本发明专利技术公开一种自动测量装置，其用于测量电路板上油墨印刷的品质，所述自动测量装置包括机架、载料机构、测量机构和驱动机构；所述机构具有作业平台；所述载料机构可活动地设于所述作业平台，所述载料机构包括载料件，所述载料件用于承载所述电路板；所述测量机构可活动地设于所述机架，并位于所述作业平台的上方，所述测量机构包括高度测量组件和平面测量组件，所述高度测量组件和所述平面测量组件分别用于测量所述电路板上油墨的高度尺寸和平面尺寸；设于所述机架的所述驱动机构用于带动所述测量机构在高度方向和平面方向上活动。本发明专利技术技术方案旨在实现油墨的尺寸特征测量的全自动化，以提升测量电路板上油墨印刷品质的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
自动测量装置
[0001]本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种自动测量装置。
技术介绍
[0002]电路板上一般需要印刷油墨以对其电路进行保护，油墨的用量对电路板的品质影响很大。现有技术中，通过光学影像测量仪对油墨的尺寸特征进行测量，从而获取油墨的印刷情况，其中，操作人员需要手动调整光学影像测量仪，以对电路板的不同区域的油墨进行测量。然而，当电路板上需要测量的油墨区域比较多的情况下，操作人员需要多次手动调整光学影像测量仪，使得油墨测量的效率十分低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种自动测量装置，旨在实现油墨的尺寸特征测量的全自动化，以提升测量电路板上油墨印刷品质的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的自动测量装置，所述自动测量装置用于测量电路板上油墨印刷的品质，所述自动测量装置包括机架、载料机构、测量机构和驱动机构；所述机构具有作业平台；所述载料机构可活动地设于所述作业平台，所述载料机构包括载料件，所述载料件用于承载所述电路板；所述测量机构可活动地设于所述机架，并位于所述作业平台的上方，所述测量机构包括高度测量组件和平面测量组件，所述高度测量组件和所述平面测量组件分别用于测量所述电路板上油墨的高度尺寸和平面尺寸；所述驱动机构设于所述机架，所述驱动机构用于带动所述测量机构沿所述电路板的高度方向和平面方向上活动。
[0005]可选地，所述驱动机构包括第一导轨、直线电机和传动结构，所述传动结构与所述测量机构连接，所述第一导轨沿所述平面方向延伸设置，所述直线电机驱动所述传动结构沿所述第一导轨滑动。
[0006]可选地，所述传动结构包括第一连接板、第二导轨、连接件和第一伺服电机，所述连接件与所述测量机构连接，所述第一连接板滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨设于所述第一连接板的背离所述第一导轨的一侧，并沿所述高度方向延伸，所述第一伺服电机驱动所述连接件沿所述第二导轨滑动。
[0007]可选地，所述连接件包括第二连接板和连接于所述第二连接板的第一固定板，所述第二连接板滑动连接于所述第二导轨，所述第一固定板较所述第二连接板的背离所述第二导轨的一侧弯折，于所述平面方向上，所述高度测量组件和平面测量组件分设于所述第一固定板的相对两侧。
[0008]可选地，所述高度测量组件包括两个并列设置的光谱共焦传感器，所述第二连接板的背离所述第二导轨的一侧设置有沿所述平面方向延伸的第三导轨，所述连接件还包括第三连接板、第二伺服电机和第二固定板，所述第二伺服电机驱动所述第三连接板沿所述第三导轨滑动，所述第二固定板连接于所述第三连接板的背离所述第三导轨的一侧，并较
所述第三连接板弯折设置，两个所述光谱共焦传感器分别安装于所述第一固定板和所述第二固定板。
[0009]可选地，所述第二连接板的设置所述第三导轨的一侧设有两个固定部和限位部，两个所述固定部均设于所述第一固定板的连接所述光谱共焦传感器的一侧，于所述第三导轨的延伸方向，所述第二伺服电机的输出轴穿设两个所述固定部，并通过所述输出轴上固定连接的定位部连接所述第三连接板，两个所述光谱共焦传感器分别设于所述第一固定板和所述第二固定板的同侧，当所述第二伺服电机驱动两个所述光谱共焦传感器相背活动时，所述定位部与所述限位部相抵接。
[0010]可选地，所述第一固定板的连接所述平面测量组件的一侧设置有沿所述高度方向延伸的第四导轨，所述平面测量组件包括沿所述高度方向自上而下设置的工业相机、远心镜头和光源，所述工业相机连接于所述远心镜头的上部，所述远心镜头与所述第四导轨滑动连接，所述光源固定连接于所述第一固定部。
[0011]可选地，所述载料机构还包括真空吸附结构，所述真空吸附结构与所述载料件连通，以使所述电路板平整吸附在所述载料件的表面。
[0012]可选地，所述自动测量装置还包括设于所述机架上的进出料机构，所述进出料机构包括第五导轨和夹持结构，所述夹持结构包括夹持件和支撑件，所述支撑件滑动连接于所述第五导轨，所述夹持件滑动连接于所述支撑件，所述夹持件用于将所述电路板放置和提取于所述载料件。
[0013]可选地，所述自动测量装置还包括外壳，所述外壳包裹所述机架，并具有料门，所述料门对应所述载料机构设置。
[0014]可选地，所述自动测量装置还包括设于所述机架上部的负离子空气净化器，所述负离子空气净化器的输出口对应所述作业平台设置。
[0015]本专利技术技术方案通过设置一作业平台，载料机构在作业平台上将载料件上的电路板移动至检测工位，在此，驱动机构在平面方向驱动测量机构，以使测量机构可以在检测工位上对准待检测的电路板，并且驱动机构和载料机构可以依据电路板上待检测区域的分布快速调整测量机构和电路板之间的相对位置，以自动化地对整张电路板进行全覆盖检测，相对于现有技术中的手动调节方式，本专利技术的技术方案提升了测量效率。同时，依据驱动机构在高度方向上调节测量机构，测量机构能够精准对焦电路板，以使测量机构的高度测量组件和平面测量组件对电路板上油墨的印刷分布情况和油墨高度进行测量，以检测电路板上的油墨印刷品质，如此，可以实现对电路板油墨印刷的自动测量，提升检测电路板油墨印刷品质的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术自动测量装置一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术自动测量装置无外壳一实施例的结构示意图；
[0019]图3为图2中驱动机构的结构示意图；
[0020]图4为图3中驱动机构无第三连接板和第二固定板的结构示意图；
[0021]图5为图2中A处的放大图；
[0022]图6为图2中B处的放大图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称100机架110作业平台200载料机构210载料件220第六导轨230真空吸附结构300测量机构310光谱共焦传感器320平面测量组件321工业相机322远心镜头323光源400驱动机构410传动结构411第一连接板412第二导轨413连接件420第一导轨4131第二连接板4132第一固定板4133第三连接板4134第二固定板4135第三导轨4136固定部4137定位部4138限位部4139第四导轨414第二伺服电机500进出料机构510第五导轨520夹持结构521夹持件522支撑件600外壳610料门700负离子空气净化器800电路板
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[0025]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动测量装置，用于测量电路板上油墨印刷的品质，其特征在于，所述自动测量装置包括：机架，具有作业平台；载料机构，可活动地设于所述作业平台，所述载料机构包括载料件，所述载料件用于承载所述电路板；测量机构，可活动地设于所述机架，并位于所述作业平台的上方，所述测量机构包括高度测量组件和平面测量组件，所述高度测量组件和所述平面测量组件分别用于测量所述电路板上油墨的高度尺寸和平面尺寸；以及驱动机构，设于所述机架，所述驱动机构用于带动所述测量机构沿所述电路板的高度方向和平面方向上活动。2.如权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一导轨、直线电机和传动结构，所述传动结构与所述测量机构连接，所述第一导轨沿所述平面方向延伸设置，所述直线电机驱动所述传动结构沿所述第一导轨滑动。3.如权利要求2所述的自动测量装置，其特征在于，所述传动结构包括第一连接板、第二导轨、连接件和第一伺服电机，所述连接件与所述测量机构连接，所述第一连接板滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨设于所述第一连接板的背离所述第一导轨的一侧，并沿所述高度方向延伸，所述第一伺服电机驱动所述连接件沿所述第二导轨滑动。4.如权利要求3所述的自动测量装置，其特征在于，所述连接件包括第二连接板和连接于所述第二连接板的第一固定板，所述第二连接板滑动连接于所述第二导轨，所述第一固定板较所述第二连接板的背离所述第二导轨的一侧弯折，于所述平面方向上，所述高度测量组件和平面测量组件分设于所述第一固定板的相对两侧。5.如权利要求4所述的自动测量装置，其特征在于，所述高度测量组件包括两个并列设置的光谱共焦传感器，所述第二连接板的背离所述第二导轨的一侧设置有沿所述平面方向延伸的第三导轨，所述连接件还包括第三连接板、第二伺服电机和第二固定板，所述第二伺服电机驱动所述第三连接板沿所述第三导轨滑动，所述第二固定板连接于所述第三连接板的背离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂红，袁国凯，
申请(专利权)人：深圳市利器精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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