一种TIP头包装后的异常检测设备及方法技术

本发明专利技术提供一种TIP头包装后的异常检测方法，包括以下步骤：(1)产品的备料；(2)产品的定位：采用定位装置对包装盒进行定位；(3)非遮挡区域拍照：采用第一拍照装置对产品非遮挡区域进行拍照，获取产品非遮挡区域图像，并将产品非遮挡区域图像传递给系统；(4)遮挡区域拍照：通过真空吸附装置，吸取包装盒上表面的保护膜，并往上提起一定高度，使得将标签与产品分离，形成一定间隙，采用第二拍照装置通过标签与产品之间的间隙对产品的遮挡区域进行拍照，获取产品遮挡区域图像，并将产品遮挡区域图像传递给系统；5)判断：系统通过非遮挡区域图像与遮挡区域图像信息结合计算判定产品是否存在缺陷；体现出本发明专利技术检测效率高，精度高。精度高。精度高。

An anomaly detection device and method after tip head packaging

【技术实现步骤摘要】
一种TIP头包装后的异常检测设备及方法


[0001]本专利技术涉及医疗用品检测
，特别涉及一种TIP头包装后的异常检测


技术介绍

[0002]TIP为医疗用品，在TIP装盒后，包装盒上方具有透明保护膜，保护膜上会贴上标签，在发生错漏装等现象的时候，由于标签会遮挡视觉，需要人工将标签撕掉进行复检，复检后还需重新包装贴标签等操作，造成浪费及不可控损坏，且当个别物料相差较小的时候，人工复检的难度要求也受到工人能力和熟练度的制约，容易带来不确定因素，人工劳动强度大，而且效率低下，检测精度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种TIP头包装后的异常检测设备及方法以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种TIP头包装后的异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0006]1)产品的备料：产品为TIP头，TIP头包装在包装盒内，包装盒上方具有透明的保护膜，保护膜上贴有标签，标签遮挡内部产品的区域为遮挡区域，标签未遮挡内部产品的区域为非遮挡区域；
[0007]2)产品的定位：采用定位装置对包装盒进行定位；
[0008]3)非遮挡区域拍照：采用第一拍照装置对产品非遮挡区域进行拍照，获取产品非遮挡区域图像，并将产品非遮挡区域图像传递给系统；
[0009]4)遮挡区域拍照：通过真空吸附装置，吸取包装盒上表面的保护膜，并往上提起一定高度，使得将标签与产品分离，形成一定间隙，采用第二拍照装置通过标签与产品之间的间隙对产品的遮挡区域进行拍照，获取产品遮挡区域图像，并将产品遮挡区域图像传递给系统；
[0010]5)判断：系统通过非遮挡区域图像与遮挡区域图像信息结合计算判定产品是否存在缺陷。
[0011]对本专利技术的进一步描述，在步骤2中，定位装置上连接有旋转装置，用于驱动包装盒绕Z轴方向旋转。
[0012]对本专利技术的进一步描述，在步骤3中，第一拍照装置为倾斜向下对产品非遮挡区域进行拍照。
[0013]对本专利技术的进一步描述，在步骤3中，第一拍照装置在拍摄产品非遮挡区域图像时，同时对产品的条码或二维码拍摄。
[0014]一种TIP头包装后的异常检测设备，包括箱体，安装在箱体上的输送模组，以及设置在输送模组旁侧的非遮挡位拍照模组和遮挡位拍照模组；所述输送模组上设有旋转装置
和定位装置；所述非遮挡位拍照模组上设有第一拍照装置；所述遮挡位拍照模组上设有真空吸附装置和第二拍照装置。
[0015]对本专利技术的进一步描述，所述输送模组还包括X轴直线驱动装置；所述旋转装置安装在X轴直线驱动装置的动力输出端；所述定位装置安装在旋转装置的动力输出端。
[0016]对本专利技术的进一步描述，所述旋转装置采用旋转气缸。
[0017]对本专利技术的进一步描述，所述定位装置包括底板、支撑柱、支撑板、前限位块、左限位块、第一气缸和压块；所述底板固定旋转装置上方；所述支撑板通过支撑柱固定在底板上方；所述前限位块固定在支撑板前端；所述左限位块固定在支撑板左侧；所述压块位于支撑板的右后侧；所述压块上具有位于支撑板后侧的后压合部，以及位于支撑板右侧的右压合部；所述第一气缸固定在底板上且动力输出端与压块连接；用于驱动压块往左前方运动。
[0018]对本专利技术的进一步描述，所述非遮挡位拍照模组设置在X轴直线驱动装置的中部位置处；所述第一拍照装置设置两组；两组所述第一拍照装置设置在X轴直线驱动装置的前后两侧；所述第一拍照装置包括第一立架、安装在第一立架上的第一工业相机和安装在第一立架上且位于第一工业相机上方的第一补光灯；所述第一工业相机倾斜向下设置。
[0019]对本专利技术的进一步描述，所述遮挡位拍照模组设置在X轴直线驱动装置左部；所述真空吸附装置包括第二立架、第二气缸、连接架和若干吸嘴；所述第二立架固定在箱体上；所述第二气缸安装在第二立架上且动力输出端与连接架连接；若干所述吸嘴固定在连接架上；所述第二拍照装置包括第三立架、第二工业相机、第四立架和第二补光灯；所述第三立架固定箱体上且位于第二立架左侧；所述第二工业相机安装在第二立架上；所述第四立架跨设在X轴直线驱动装置上且位于第二立架右侧；所述补光灯安装在第四立架上。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术可全自动检测包装盒内的产品是否存在缺陷，无需撕下标签，以免检测完成后再贴上标签，也减少了对人工熟练度的依赖，降低出错概率，提高了检测的效率以及精度，可作为QC全检和抽检使用。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的整体结构图；
[0023]图2是本专利技术旋转装置与定位装置的结构图；
[0024]图3是本专利技术非遮挡位拍照模组的结构图；
[0025]图4是本专利技术遮挡位拍照模组结构图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：
[0027]一种TIP头包装后的异常检测方法，包括以下步骤：
[0028]1)产品的备料：产品为TIP头，TIP头包装在包装盒内，包装盒上方具有透明的保护膜，保护膜上贴有标签，标签遮挡内部产品的区域为遮挡区域，标签未遮挡内部产品的区域为非遮挡区域。
[0029]2)产品的定位：采用定位装置对包装盒进行定位；该定位装置上连接有旋转装置，用于驱动包装盒绕Z轴方向旋转，以提供更多方向位置的检测；产品定位为的后续检测做基
础，防止产品在检测过程中产生晃动，从而影响检测结果。
[0030]3)非遮挡区域拍照：采用第一拍照装置对产品非遮挡区域进行拍照，获取产品非遮挡区域图像，并将产品非遮挡区域图像传递给系统；该第一拍照装置为倾斜向下对产品非遮挡区域进行拍照，可以更好地获取产品的轮廓，提高检测的精度，在拍摄非遮挡区域图像时，同时对产品的条码或二维码拍摄以便于溯源。
[0031]4)遮挡区域拍照：通过真空吸附装置，吸取包装盒上表面的保护膜，并往上提起一定高度，使得将标签与产品分离，形成一定间隙，采用第二拍照装置通过标签与产品之间的间隙对产品的遮挡区域进行拍照，该第二拍照装置与旋转装置配合，每完成一个方向的视觉检测后，旋转装置旋转一定角度后，再重复进行拍照，多个方向全面获取产品遮挡区域图像，并将产品遮挡区域图像传递给系统，本实施例为旋转180
°
，进行两次拍照获取图像信息。
[0032]5)判断：系统通过非遮挡区域图像与遮挡区域图像信息，根据设定程序通过算法及AI算法进行识别计算，判定产品是否存在漏料缺料等缺陷。
[0033]以上方式可对接MES等系统进行联网操作，管控。
[0034]如图1
‑
4所示，一种TIP头包装后的异常检测设备，包括箱体1，安装在箱体1上的输送模组2，以及设置在输送模组2旁侧的非遮挡位拍照模组3和遮挡位拍照模组4；所述输送模组2上设有旋转装置21和定位装置22；所述非遮挡位拍照模组3上设有第一拍照装置31；所述遮挡位拍照模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TIP头包装后的异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)产品的备料：产品为TIP头，TIP头包装在包装盒内，包装盒上方具有透明的保护膜，保护膜上贴有标签，标签遮挡内部产品的区域为遮挡区域，标签未遮挡内部产品的区域为非遮挡区域；2)产品的定位：采用定位装置对包装盒进行定位；3)非遮挡区域拍照：采用第一拍照装置对产品非遮挡区域进行拍照，获取产品非遮挡区域图像，并将产品非遮挡区域图像传递给系统；4)遮挡区域拍照：通过真空吸附装置，吸取包装盒上表面的保护膜，并往上提起一定高度，使得将标签与产品分离，形成一定间隙，采用第二拍照装置通过标签与产品之间的间隙对产品的遮挡区域进行拍照，获取产品遮挡区域图像，并将产品遮挡区域图像传递给系统；5)判断：系统通过非遮挡区域图像与遮挡区域图像信息结合计算判定产品是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的一种TIP头包装后的异常检测方法，其特征在于：在步骤2中，定位装置上连接有旋转装置，用于驱动包装盒绕Z轴方向旋转。3.根据权利要求1所述的一种TIP头包装后的异常检测方法，其特征在于：在步骤3中，第一拍照装置为倾斜向下对产品非遮挡区域进行拍照。4.根据权利要求1所述的一种TIP头包装后的异常检测方法，其特征在于：在步骤3中，第一拍照装置在拍摄产品非遮挡区域图像时，同时对产品的条码或二维码拍摄。5.一种TIP头包装后的异常检测设备，其特征在于：包括箱体，安装在箱体上的输送模组，以及设置在输送模组旁侧的非遮挡位拍照模组和遮挡位拍照模组；所述输送模组上设有旋转装置和定位装置；所述非遮挡位拍照模组上设有第一拍照装置；所述遮挡位拍照模组上设有真空吸附装置和第二拍照装置。6.根据权利要求5所述的一种TIP头包装后的异常检测设备，其特征在于：所述输送模组还包括X轴直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，周艺铭，聂旭辉，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：