一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，涉及机械设备技术领域，该方案包括伸缩机构、夹爪组件、支撑臂和连接座，所述夹爪组件包括两组相互对称设置的夹爪，所述伸缩机构驱动两组夹爪相互合拢或分离，所述伸缩机构的外壳固定设置在连接座上，所述支撑臂的一端位于两组夹爪之间的下方，支撑臂的另一端固定设置在连接座上；本实用新型专利技术解决了使刀具在更换的过程中不易滑动，安装位置更加精准，一定程度上提高了加工质量的技术问题。一定程度上提高了加工质量的技术问题。一定程度上提高了加工质量的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪。

技术介绍

[0002]现有CNC刀具的更换普遍通过机械手爪来实现自动更换，传统的机械手爪普遍通过伸缩气缸驱动两组夹爪相互分离或合拢，以作出夹持或松开的动作，实现对刀具的夹持或松开，由于部分CNC刀具呈圆柱体型，其圆柱面较为光滑，两组夹爪夹持时容易滑动，导致刀具的安装位置不够精准，影响加工质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供实现夹持稳定、一定程度上提高加工质量。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，包括伸缩机构、夹爪组件、支撑臂和连接座，所述夹爪组件包括两组相互对称设置的夹爪，所述伸缩机构驱动两组夹爪相互合拢或分离，所述伸缩机构的外壳固定设置在连接座上，所述支撑臂的一端位于两组夹爪之间的下方，支撑臂的另一端固定设置在连接座上。
[0006]进一步地，所述伸缩机构为双出杆气缸。
[0007]进一步地，所述夹爪组件还包括两组相互对称设置的防滑垫，两组防滑垫分别固定设置在两组夹爪的夹持端。
[0008]进一步地，所述防滑垫在靠近另一组防滑垫的侧面上开设有弧形槽。
[0009]进一步地，所述弧形槽内设置有防滑纹。
[0010]进一步地，所述伸缩机构的外壳上开设有卡槽，所述支撑臂上一体成型有卡条，所述卡条卡设在卡槽内。
[0011]进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括两组对称设置的限位杆，所述限位杆的一端固定设置在连接座上，限位杆的另一端一体成型有挡块，所述挡块与夹爪相配合。
[0012]进一步地，所述夹爪通过调节螺丝固定设置在伸缩机构的伸缩端。
[0013]进一步地，所述连接座上远离伸缩机构的一端固定设置有法兰盘，所述法兰盘上开设有装配孔。
[0014]本技术的有益效果为：本技术通过伸缩机构驱动两组夹爪相互合拢或分离，使两组夹爪配合，作出夹持或松开的动作，实现对刀具的圆柱面的夹持或松开，同时，刀具的下端落在支撑臂上，通过支撑臂来支撑住刀具的一部分重量，此时本技术有三处与刀具接触，即通过两组夹爪和支撑臂与刀具接触，三点的支撑使刀具更加的稳定，从而使刀具在更换的过程中不易滑动，安装位置更加精准，一定程度上提高了加工质量。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的整体结构俯视图；
[0017]图3是本技术的整体结构立体图；
[0018]图4是图3中的A处放大图；
[0019]图5是本技术的部分结构示意图；
[0020]附图标记为：
[0021]伸缩机构1，卡槽11，
[0022]夹爪组件2，夹爪21，调节螺丝211，防滑垫22，
[0023]支撑臂3，卡条31，
[0024]连接座4，法兰盘41，
[0025]限位组件5，限位杆51，挡块52。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明；在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术；但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制，以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0027]如图1至图5所示的一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，包括伸缩机构1、夹爪组件2、支撑臂3、连接座4、限位组件5，其中，伸缩机构1为双出杆气缸。
[0028]夹爪组件2包括两组相互对称设置的夹爪21、两组相互对称设置的防滑垫22，伸缩机构1驱动两组夹爪21相互合拢或分离，以作出夹持或松开的动作，实现对刀具的夹持或松开，伸缩机构1的外壳固定设置在连接座4上，支撑臂3的一端位于两组夹爪21之间的下方，支撑臂3的另一端固定设置在连接座4上，通过支撑臂3来支撑住刀具的一部分重量，此时本技术有三处与刀具接触，即通过两组夹爪21和支撑臂3与刀具接触，三个点的支撑使刀具更加的稳定，从而使刀具在更换的过程中不易滑动，安装位置更加精准，一定程度上提高了加工质量。
[0029]两组防滑垫22分别固定设置在两组夹爪21的夹持端，两组夹爪21相互合拢之后，带动两组防滑垫22也相互靠拢，通过两组防滑垫22夹持住刀具；防滑垫22在靠近另一组防滑垫22的侧面上开设有弧形槽，弧形槽的设计，使防滑垫22适合夹持不同直径的刀具进行换刀；弧形槽内设置有防滑纹，防滑纹的设计进一步的防止刀具滑动。
[0030]夹爪21通过调节螺丝211固定设置在伸缩机构1的伸缩端，通过调节螺丝211，可以调节夹爪21与伸缩机构1之间的距离，进而调整两组夹爪21之间的距离，实现对两组夹爪21之间间距的调节。
[0031]伸缩机构1的外壳上开设有卡槽11，支撑臂3上一体成型有卡条31，卡条31卡设在卡槽11内，卡条31与卡槽11的设计，使支撑臂3稳定的连接在伸缩机构1上，进一步提高对刀具的夹持精度。
[0032]限位组件5包括两组对称设置的限位杆51，限位杆51的一端固定设置在连接座4
上，限位杆51的另一端一体成型有挡块52，挡块52与夹爪21相配合，当两组夹爪21相互分离之后，超过最大设定距离时，两组夹爪21分别被两个挡块52挡住，通过挡块52阻止夹爪21继续外扩，防止损坏其它零件。
[0033]连接座4上远离伸缩机构1的一端固定设置有法兰盘41，法兰盘41上开设有装配孔，本技术通过法兰盘41装配在其它设备上。
[0034]本技术的工作原理为：伸缩机构1驱动两组夹爪21相互合拢或分离，以作出夹持或松开的动作，两组夹爪21相互合拢之后，带动两组防滑垫22也相互靠拢，通过两组防滑垫22夹持住刀具，支撑臂3支撑住刀具的一部分重量，此时本技术有三处与刀具接触，即通过两组夹爪21和支撑臂3与刀具接触，三点的支撑使刀具更加的稳定，从而使刀具在更换的过程中不易滑动，安装位置更加精准，一定程度上提高了加工质量；当两组夹爪21相互分离之后，超过最大设定距离时，两组夹爪21分别被两个挡块52挡住，通过挡块52阻止夹爪21继续外扩，防止损坏其它零件。
[0035]以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例，不能以此来限定本技术的权利保护范围，因此依本技术申请专利范围上所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围，以上并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，其特征在于：包括伸缩机构、夹爪组件、支撑臂和连接座，所述夹爪组件包括两组相互对称设置的夹爪，所述伸缩机构驱动两组夹爪相互合拢或分离，所述伸缩机构的外壳固定设置在连接座上，所述支撑臂的一端位于两组夹爪之间的下方，支撑臂的另一端固定设置在连接座上。2.根据权利要求1所述的一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，其特征在于：所述伸缩机构为双出杆气缸。3.根据权利要求1所述的一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，其特征在于：所述夹爪组件还包括两组相互对称设置的防滑垫，两组防滑垫分别固定设置在两组夹爪的夹持端。4.根据权利要求3所述的一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，其特征在于：所述防滑垫在靠近另一组防滑垫的侧面上开设有弧形槽。5.根据权利要求4所述的一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，肖凯馨，李金寅，林贞鸿，梁翰计，黄泽龙，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：