自动驾驶数据标定的指示方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶数据标定的指示方法及装置，属于自动驾驶领域，所述自动驾驶数据标定的指示方法包括：获取待标定数据集，其中，所述待标定数据集包括目标数据名称和与所述目标数据名称对应的目标内存地址；接收外部输入的所述目标数据名称和与所述目标数据名称对应的第一数据值；基于所述待标定数据集和所述目标数据名称，确定与所述目标数据名称对应的所述目标内存地址；基于所述目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据所述第一数据值对与所述目标数据名称对应的数据进行标定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶数据标定的指示方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶数据标定的指示方法及装置。

技术介绍

[0002]在自动驾驶车辆的研发阶段，需要对自动驾驶域控制器的数据进行标定，以确保自动驾驶车辆在自动驾驶过程中功能、性能的有效性和可用性。但是，目前针对自动驾驶域控制器的数据的标定还没有比较完善的解决方案。

技术实现思路

[0003]本申请公开一种自动驾驶数据标定的指示方法及装置，以解决目前针对自动驾驶域控制器的数据的标定还没有比较完善的解决方案的问题。
[0004]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶数据标定的指示方法，包括：获取待标定数据集，其中，所述待标定数据集包括目标数据名称和与所述目标数据名称对应的目标内存地址；接收外部输入的所述目标数据名称和与所述目标数据名称对应的第一数据值；基于所述待标定数据集和所述目标数据名称，确定与所述目标数据名称对应的所述目标内存地址；基于所述目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据所述第一数据值对与所述目标数据名称对应的数据进行标定。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶数据标定的指示装置，包括：获取模块，用于获取待标定数据集，其中，所述待标定数据集包括目标数据名称和与所述目标数据名称对应的目标内存地址；接收模块，用于接收外部输入的所述目标数据名称和与所述目标数据名称对应的第一数据值；确定模块，用于基于所述待标定数据集和所述目标数据名称，确定与所述目标数据名称对应的所述目标内存地址；指示模块，用于基于所述目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据所述第一数据值对与所述目标数据名称对应的数据进行标定。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0010]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0011]本申请实施例公开了一种自动驾驶数据标定的方法，通过接收外部输入的目标数
据名称和与目标数据名称对应的第一数据值，基于目标数据名称，在待标定数据集中确定与目标数据名称对应的目标内存地址，基于目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据第一数据值对于目标数据名称对应的数据进行标定，自动驾驶域控制器在RAM中执行相应的标定操作，从而实现对自动驾驶域控制器的数据的标定。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例公开的一种自动驾驶数据标定的指示方法的流程示意图；
[0013]图2为本申请实施例公开的一种自动驾驶数据标定的流程示意图；
[0014]图3为本申请实施例公开的一种上位机系统与自动驾驶域控制器和车辆线控底盘系统交互的示意图；
[0015]图4为本申请实施例公开的一种自动驾驶数据标定的指示装置的结构示意图；
[0016]图5为本申请实施例公开的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0019]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的通知的显示方法进行详细地说明。
[0020]图1为本申请实施例公开的一种自动驾驶数据标定的指示方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，如图1所示，该方法包括如下步骤。
[0021]S120、获取待标定数据集，其中，所述待标定数据集包括目标数据名称和与所述目标数据名称对应的目标内存地址。
[0022]待标定数据集中包括自动驾驶域控制器中待标定的数据变量，待标定数据集包括待标定的目标数据名称、与目标数据名称对应的目标内存地址、数据类型、上限值和下限值。在接收到相关技术人员输入的待标定的目标数据名称的情况下，上位机系统从待标定数据集中获取与目标数据名称对应的目标内存地址、数据类型、上限值和下限值。
[0023]S140、接收外部输入的所述目标数据名称和与所述目标数据名称对应的第一数据值。
[0024]在本申请中，目标数据名称为相关技术人员选择的要进行标定的数据的名称，与目标数据名称对应的第一数据值是相关技术人员输入的与目标数据名称对应的数据的标定值。
[0025]S160、基于所述待标定数据集和所述目标数据名称，确定与所述目标数据名称对应的所述目标内存地址。
[0026]在接收到相关技术人员输入的目标数据名称的情况下，基于目标数据名称，能够在待标定数据集中确定与目标数据名称对应的目标内存地址，而目标内存地址为自动驾驶域控制器中存储的与目标数据名称对应的数据的地址。
[0027]S180、基于所述目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据所述第一数据值对与所述目标数据名称对应的数据进行标定。
[0028]在确定与目标数据名称对应的目标内存地址的情况下，基于目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据第一数据值对与目标数据名称对应的数据进行标定，自动驾驶域控制器在随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)中执行相应的标定操作。
[0029]在基于待标定数据集和目标数据名称，确定与目标数据名称对应的目标内存地址和目标数据类型的情况下，还可以将输入的第一数据值的数据类型与目标数据类型进行比对，在第一数据值的数据类型与目标数据类型相同的情况下，基于目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据第一数据值对与目标数据名称对应的数据进行标定。
[0030]本申请实施例公开了一种自动驾驶数据标定的方法，通过接收外部输入的目标数据名称和与目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶数据标定的指示方法，其特征在于，包括：获取待标定数据集，其中，所述待标定数据集包括目标数据名称和与所述目标数据名称对应的目标内存地址；接收外部输入的所述目标数据名称和与所述目标数据名称对应的第一数据值；基于所述待标定数据集和所述目标数据名称，确定与所述目标数据名称对应的所述目标内存地址；基于所述目标内存地址，指示自动驾驶域控制器根据所述第一数据值对与所述目标数据名称对应的数据进行标定。2.根据权利要求1所述的指示方法，其特征在于，在所述指示自动驾驶域控制器根据所述第一数据值对与所述目标数据名称对应的数据进行标定之后，还包括：接收车辆线控底盘系统基于第一控车指令执行控车操作后反馈的应答数据，对所述应答数据进行分析并显示，其中，所述第一控车指令为所述自动驾驶域控制器根据接收到的第二控车指令和所述第一数据值生成的指令。3.根据权利要求2所述的指示方法，其特征在于，在所述接收车辆线控底盘系统基于第一控车指令执行控车操作后反馈的应答数据，并显示所述应答数据之后，还包括：接收外部输入的所述目标数据名称和与所述目标数据名称对应的第二数据值；将所述第二数据值作为所述第一数据值，返回执行基于所述待标定数据集和所述目标数据名称，确定与所述目标数据名称对应的所述目标内存地址的步骤。4.根据权利要求2所述的指示方法，其特征在于，在所述接收车辆线控底盘系统基于第一控车指令执行控车操作后反馈的应答数据，并显示所述应答数据之后，还包括：接收外部输入的目标指令；响应于所述目标指令，保存所述目标数据名称和与所述目标数据名称对应的第一数据值。5.根据权利要求1所述的指示方法，其特征在于，还包括：接收外部输入的待监控数据名称，并将所述待监控数据名称发送至所述自动驾驶域控制器；接收所述自动驾驶域控制器反馈的目标数据值，其中，所述目标数据值为与所述待监控数据名称对应的数据值。6.根据权利要求1所述的指示方法，其特征在于，在所述基于所述目标内存地址，指示自动驾驶域...

【专利技术属性】
技术研发人员：白勍，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：