车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置。车辆控制装置从第一物体群(OB1)中，按照优先度从大到小的顺序选择上限个数(Nx)个物体来作为第二物体群(OB2)，在表示与第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制。车辆控制装置在车辆的速度(Vs)为规定的速度阈值(Vth)以下的情况下，使特定物体的优先度降低。特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体。速度低于四轮车辆的物体。速度低于四轮车辆的物体。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本公开涉及检测存在于车辆的周围的物体从而控制车辆的装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有如下的装置：检测与存在于车辆的周围的物体相关的信息(物体信息)，基于物体信息来控制车辆(例如，参照专利文献1。)。作为这样的控制的例子，可以举出碰撞回避控制。
[0003]碰撞回避控制是用于回避与存在于车辆的周围的物体的碰撞的控制。作为碰撞回避控制的例子，可举出撞前安全控制(Pre
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Crash Safety Control)和前方交通穿行提示控制(Front Cross Traffic Alert Control)等。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020－119183号公报
[0007]再者，在碰撞回避控制中，判定车辆和物体的碰撞可能性的运算处理的负荷大。当对物体信息中包括的所有物体执行上述运算处理时，在有限的时间内完成该运算处理可能会变得困难。
[0008]因此，为了减小运算处理的负荷，考虑从物体信息中包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，具备：第一传感器，获取物体信息，所述物体信息是与存在于车辆的周边区域的多个物体相关的信息；第二传感器，检测所述车辆的速度；以及控制单元，所述控制单元被配置为：从所述物体信息中包括的所述多个物体中，选择存在于规定的区域内的多个物体来作为第一物体群；在作为所述第一物体群中包括的物体的个数的第一个数大于规定的上限个数的情况下，从所述第一物体群中，按照优先度从大到小的顺序选择所述上限个数个物体来作为第二物体群；以及在表示与所述第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制，所述优先度表示与所述车辆碰撞的可能性的大小，并且，所述控制单元被配置为：在所述速度为规定的速度阈值以下的情况下，使所述第一物体群中包括的特定物体的所述优先度降低，所述特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述控制单元被配置为针对所述第一物体群中包括的各物体运算可靠度，所述可靠度表示所述物体实际存在的可能性的大小，所述控制单元被配置为：在所述第一个数大于所述上限个数的情况下，从所述第一物体群中，选择所述可靠度为规定的可靠度阈值以上的多个物体来作为第三物体群，所述控制单元被配置为：在作为所述第三物体群中包括的物体的个数的第二个数大于所述上限个数的情况下，从所述第三物体群中，按照所述优先度从大到小的顺序选择所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：新保祐人，八十岛恒和，陈希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：