温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置从第一物体群(OB1)中，按照优先度从大到小的顺序选择上限个数(Nx)个物体来作为第二物体群(OB2)，在表示与第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制。车辆控制...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。