一种药液桶搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药液桶搬运装置，包括行驶部和所述行驶部上的框架，所述行驶部包括行驶板，所述行驶板上连接有两个立柱，两个所述立柱之间架设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有可受控沿所述第二滑轨延伸方向移动的夹持机构，所述夹持机构上设有与药液桶适配的让位部，实现对化学药液桶的搬运，消除了人工搬运导致化学药液泄露的风险，还提高了药液桶搬运和装卸时的效率和精度。运和装卸时的效率和精度。运和装卸时的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种药液桶搬运装置


[0001]本技术涉及掩膜版制造
，特别涉及一种药液桶搬运装置。

技术介绍

[0002]掩模版又称光掩模版、光罩，由石英玻璃作为基板衬底。首先在石英玻璃基板上镀上一层金属铬层，然后在铬层上面涂覆光阻(又称光刻胶，一种感光材料，在特定波长光的照射下其化学性质会发生改变)。把已设计好的电路图形通过电子激光设备使光阻曝光，被曝光的区域通过光阻显影、铬层蚀刻后形成与设计图一样的电路图形，从而成为类似曝光后的底片的光掩模母版。随着人们消费的不断升级，屏幕的大尺寸化已成为平板显示持续的演进方向，液晶电视的平均尺寸每年维持一定幅度的提升。大尺寸和高清化的发展趋势带动了全球面板需求面积的增长。这势必带动其上游核心材料
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光掩模版朝着大尺寸化的方向发展，也会带动大尺寸光掩模版需求的增长。
[0003]目前，掩膜版生产主要集中在6代、8.5代以及10代，其掩膜版尺寸主要为800*920mm，800*960mm，850*1200mm，1220*1400mm，1620*1780mm等尺寸。在掩膜版制造工艺中涉及到浓硫酸、双氧水、表面活性剂等化学药液的使用，且随着光掩膜版尺寸的增大，化学药液的用量大大增加，当一桶化学药液用完后就需要马上更换新的一桶化学药液。因此，化学药液桶搬运频率也越来越高。新的一桶化学药液需要从储存区域的转运托盘上搬至使用区域的防漏托盘上，传统的做法是人工搬运。由于其重量在50kg以上、且表面光滑，所以这种方式不仅耗时耗力，还容易发生药液桶磕碰破损的风险。一旦出现这种情况，将会造成化学药液泄露，容易出现人员伤亡，并给公司带来较大的财产损失。所以非常迫切地需要设计出特定的装置来代替人工搬运，以实现化学药液桶半自动搬运的目的。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种药液桶搬运装置，实现对化学药液桶的搬运，消除了人工搬运导致化学药液泄露的风险，还提高了药液桶搬运和装卸时的效率和精度。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请所提供一种药液桶搬运装置，包括行驶部和所述行驶部上的框架，所述行驶部包括行驶板，所述行驶板上连接有两个立柱，两个所述立柱之间架设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有可受控沿所述第二滑轨延伸方向移动的夹持机构，所述夹持机构上设有与药液桶适配的让位部。
[0007]现有技术中随着光掩膜版尺寸的增大，化学药液的用量大大增加，当一桶化学药液用完后就需要马上更换新的一桶化学药液，一桶化学药液需要从储存区域的转运托盘上搬至使用区域的防漏托盘上，然而，人工搬运不仅耗时耗力，还容易发生药液桶磕碰破损的风险。一旦出现这种情况，将会造成化学药液泄露，容易出现人员伤亡，并给公司带来较大的财产损失。
[0008]本技术增加了立柱之间的第二滑轨上的夹持机构，以及夹持机构上设有与药
液桶适配的让位部，通过电机可控的使得让位部抓取药液桶，从而实现自动搬运的功能，保证了整个装置在进行自动搬运时不仅消除了人工搬运导致化学药液泄露的风险，还提高了药液桶搬运和装卸时的效率和精度。
[0009]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，夹持机构包括两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述行驶板的上方，所述夹持臂的长度延伸方向与所述立柱的延伸方向相垂直。
[0010]在本申请的实施例中，夹持臂沿着立柱上的滑轨上下移动。
[0011]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，让位部包括分别位于两个所述夹持臂上的夹持爪，所述夹持爪为凹陷形，所述凹陷形相对设置。
[0012]在本申请的实施例中，夹持爪沿着第二滑轨在水平方向左右移动，凹陷形正好与药液桶的外形相吻合，可以对药液桶进行夹取。
[0013]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，夹持爪的内侧设置有防滑纹。
[0014]在本申请的实施例中，防滑纹可在夹持药液桶时增大与桶壁接触面的摩擦力，避免其出现滑动而导致摔落。
[0015]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，两个所述立柱靠近所述第二滑轨的侧面上分别设有第一滑轨；所述第二滑轨架设在两个所述第一滑轨之间，所述第二滑轨可受控沿所述第一滑轨运动。
[0016]在本申请的实施例中，第二滑轨能够沿着所述第一滑轨在竖直方向上下运动。
[0017]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，框架包括连接两个所述立柱的连接板，所述连接板上设置有控制部，所述控制部包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置在两个所述立柱之间。
[0018]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，第一驱动机构设置在所述连接板上，所述第一驱动机构驱动所述夹持爪竖直移动；所述第二驱动机构设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动机构驱动所述夹持爪进行开合。
[0019]在本申请的实施例中，夹持爪竖直移动以及夹持爪进行开合都是为了实现对包括不同种类化学药液桶的半自动搬运。
[0020]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，行驶板的上方设置有液压马达，所述液压马达设在两个所述立柱之间，所述液压马达驱动搬运装置上下运动。
[0021]在本申请的实施例中，液压马达可通过PLC系统控制，因此可实现不同种类化学药液桶的自动搬运功能。
[0022]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，行驶板的前端设置有前置导向轮，所述行驶板的外侧设置有侧面导向轮，所述前置导向轮和所述侧面导向轮与地面有间隙且与地面平行。
[0023]在本申请的实施例中，前置导向轮和侧面导向轮与地面具有一定高度且与地面平行。
[0024]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，行驶板上还包括有1个主轮和2个侧面主轮，所述主轮和2个侧面主轮均设置在所述连接板底部，所述主轮设置在2个所述侧面主轮之间。
[0025]在本申请的实施例中，行驶板前端设置有前置导向轮，行驶板的外侧设置有5个侧面导向轮，行驶板底部还有4个对称的副轮。
[0026]由于，可附加些延伸，夹持臂上的夹持爪的大小可根据不同规格尺寸化学药液桶的更换，具体包括：浓硫酸、双氧水、表面活性剂等化学药液桶。
[0027]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0028]1.本技术一种药液桶搬运装置，通过行驶部、立柱之间的第二滑轨上的夹持机构相互配合，夹持机构上的让位部通过电机对药液桶进行可控的夹持，实现了自动搬运的功能，保证了整个装置在进行自动搬运时不仅消除了人工搬运导致化学药液泄露的风险，还提高了药液桶搬运和装卸时的效率和精度。
[0029]2.本技术一种药液桶搬运装置，夹持爪的表面设计有防滑纹，可在夹持药液桶时增大与桶壁接触面的摩擦力，避免其出现滑动而导致摔落。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药液桶搬运装置，其特征在于，包括行驶部和所述行驶部上的框架，所述行驶部包括行驶板(8)，所述行驶板(8)上连接有两个立柱(13)，两个所述立柱(13)之间架设有第二滑轨(1)，所述第二滑轨(1)上设有可受控沿所述第二滑轨(1)延伸方向移动的夹持机构，所述夹持机构上设有与药液桶适配的让位部。2.根据权利要求1所述的一种药液桶搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述行驶板(8)的上方，所述夹持臂的长度延伸方向与所述立柱(13)的延伸方向相垂直。3.根据权利要求2所述的一种药液桶搬运装置，其特征在于，所述让位部包括分别位于两个所述夹持臂上的夹持爪(7)，所述夹持爪(7)为凹陷形，所述凹陷形相对设置。4.根据权利要求3所述的一种药液桶搬运装置，其特征在于，所述夹持爪(7)的内侧设置有防滑纹(15)。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种药液桶搬运装置，其特征在于，两个所述立柱(13)靠近所述第二滑轨(1)的侧面上分别设有第一滑轨(3)；所述第二滑轨(1)架设在两个所述第一滑轨(3)之间，所述第二滑轨(1)可受控沿所述第一滑轨(3)运动。6.根据权利要求3所述的一种药液桶搬运装置，其特征在于，所述框架包括连接两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，周荣梵，林伟，
申请(专利权)人：成都路维光电有限公司，
类型：新型
国别省市：