一种磨刷机控制方法、装置、计算机设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磨刷机控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，方法包括：根据待研磨工件信息生成待研磨工件三维图，并根据待研磨工件三维图生成模拟研磨三维图；从模拟研磨三维图中获取待研磨位置信息和刷磨轮位置信息，根据待研磨位置信息和刷磨轮位置信息计算刷磨轮标准移动距离；在每次获取到与待研磨工件信息对应的夹持件夹持消息，根据夹持件夹持消息获取工件实际位置，根据刷磨轮位置信息和工件实际位置信息计算距离偏差数据；根据刷磨轮标准移动距离和距离偏差数据计算刷磨轮实际移动距离，根据刷磨轮实际移动距离生成刷磨轮动作指令，以控制磨刷机的刷磨轮对工件进行研磨。本申请具有减少被研磨的工件被磨损的情况的效果。的效果。的效果。

A control method, device, computer equipment and storage medium for grinding and brushing machine

【技术实现步骤摘要】
一种磨刷机控制方法、装置、计算机设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及刷磨机的
，尤其是涉及一种磨刷机控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]磨刷机，是一种对工件进行研磨的设备，通常可以用于对生产的PCB电路板进行研磨加工，以去除对产品的生产加工过程中，周边产生的毛刺。
[0003]现有的磨刷机对工件进行研磨时，通常都是将用于研磨工件的部件移动至工件对应位置的上方，再通过微调抵触控制压力来判断是否接触加工的工件，从而进行研磨。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有对工件进行研磨时，被研磨的工件存在有磨损的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了减少被研磨的工件被磨损的情况，本申请提供一种磨刷机控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。
[0006]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种磨刷机控制方法，所述磨刷机控制方法包括：获取工件研磨消息，从所述工件研磨消息中获取待研磨工件信息；根据所述待研磨工件信息生成待研磨工件三维图，并根据所述待研磨工件三维图生成模拟研磨三维图；从模拟研磨三维图中获取待研磨位置信息和刷磨轮位置信息，根据所述待研磨位置信息和所述刷磨轮位置信息计算刷磨轮标准移动距离；在每次获取到与所述待研磨工件信息对应的夹持件夹持消息，根据所述夹持件夹持消息获取工件实际位置，根据所述刷磨轮位置信息和所述工件实际位置信息计算距离偏差数据；根据所述刷磨轮标准移动距离和所述距离偏差数据计算刷磨轮实际移动距离，根据所述刷磨轮实际移动距离生成刷磨轮动作指令，以控制磨刷机的刷磨轮对工件进行研磨。
[0007]通过采用上述技术方案，由于在现有技术中，是通过感应刷磨轮与工件抵触的压力来判断是否有接触到待研磨的工件，因此在这个过程中，存在磨刷机的刷磨轮已经接触到了工件，但是还未感应到接触的可能，从而导致的对工件的磨损，基于此，本技术方案在对工件进行研磨之前，通过获取待研磨工件信息，能够根据需要进行研磨的工件的形状，生成对应的待研磨工件三维图，以及根据磨刷机的形状生成模拟研磨三维图，从而能够模拟出标准的研磨的状态，即刷磨轮标准移动距离，可以在每一个待研磨的工件被正确夹持在磨刷机之前，计算出刷磨轮实际移动的距离；在实际将夹持件把工件夹持后，通过夹持件获取工件的实际位置，从而对刷磨轮标准移动距离进行调整，能够精确控制刷磨轮接触工件，
从而无需通过感应压力的方式判断是否与工件接触，同时，本技术方案通过对磨刷机的程序进行改进，从而无需对磨刷机的结构调整，节省成本。
[0008]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述夹持件夹持消息获取工件实际位置，具体包括：从所述待研磨工件三维图中获取工件基准特征，从所述模拟研磨三维图中获取夹持件基准特征；获取工件实际夹持图像，根据所述工件基准特征和所述夹持件基准特征从所述工件实际夹持图像中获取工件基准位置和夹持件基准位置；根据所述工件基准位置和所述夹持件基准位置计算出所述工件实际位置。
[0009]通过采用上述技术方案，由于在磨刷机实际工作的过程中，虽然会在夹持件与工件上设置有对应的定位的装置，但是在实际运行的过程中，难免会有一定的误差，而本技术方案是为了在磨刷机的刷磨轮接触工件之前，根据工件实际精确的位置，控制刷磨轮接触工件，因此，在实际的工件加持于磨刷机的夹持件之前，从构建的三维图中分别获取工件基准特征和夹持件基准特征，从而在实际研磨时，通过图像识别的方式，根据工件基准特征和夹持件基准特征，能够获取到工件相对于夹持件的实际位置。
[0010]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述夹持件夹持消息获取工件实际位置，具体包括：获取每个夹持件与工件之间的间隙图像；根据每个所述间隙图像获取工件倾斜位置信息，并根据所述工件倾斜位置信息计算工件实际位置。
[0011]通过采用上述技术方案，为了在工件夹持于夹持件时，精确获取工件的实际位置，通过获取工件与夹持件之间的间隙的图像，从而能够根据工件与夹持件之间的间隙情况，获取到工件与夹持件之间是否存在倾斜的情况，从而能够根据该倾斜的情况，获取工件实际位置。
[0012]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取每个夹持件与工件之间的间隙图像，具体包括：获取夹持件光源接收信息，从所述光源接收信息中获取光源遮挡范围；从所述模拟研磨三维图中获取实际夹持范围，根据所述实际夹持范围和光源遮挡范围获取间隙范围，并根据所述间隙范围生成间隙图像。
[0013]通过采用上述技术方案，通过获取夹持件内的夹持件光源接收信息，并根据该夹持件光源接收信息获取光源遮挡范围，从而能够根据该光源遮挡范围获取到工件与夹持件之间的重合情况，进而通过与实际夹持范围进行比对，能够获取到工件在被夹持时，是否出现倾斜的情况。
[0014]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述刷磨轮位置信息和所述工件实际位置信息计算距离偏差数据，具体包括：从工件实际位置信息中获取待研磨实际位置信息；根据所述待研磨位置信息和所述待研磨实际位置信息计算工件偏差距离数据；根据所述刷磨轮位置信息和所述工件偏差距离数据计算所述偏差距离数据。
[0015]通过采用上述技术方案，通过从工件实际位置信息中获取出待研磨实际位置，便
于对刷磨轮进行调整，使得磨刷机能够控制刷磨轮针对工件偏差距离数据进行调整，从而使得磨刷机在每一次对工件进行研磨时，都能够根据工件实际被夹持的情况以及刷磨轮当前的位置，精准地进行调整，从而能够实现对工件的加工研磨，减少了对工件的损耗。
[0016]本申请的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种磨刷机控制装置，其特征在于，所述磨刷机控制装置包括：工件信息获取模块，用于获取工件研磨消息，从所述工件研磨消息中获取待研磨工件信息；三维构建模块，用于根据所述待研磨工件信息生成待研磨工件三维图，并根据所述待研磨工件三维图生成模拟研磨三维图；标准距离计算模块，用于从模拟研磨三维图中获取待研磨位置信息和刷磨轮位置信息，根据所述待研磨位置信息和所述刷磨轮位置信息计算刷磨轮标准移动距离；偏差计算模块，用于在每次获取到与所述待研磨工件信息对应的夹持件夹持消息，根据所述夹持件夹持消息获取工件实际位置，根据所述刷磨轮位置信息和所述工件实际位置信息计算距离偏差数据；调整控制模块，用于根据所述刷磨轮标准移动距离和所述距离偏差数据计算刷磨轮实际移动距离，根据所述刷磨轮实际移动距离生成刷磨轮动作指令，以控制磨刷机的刷磨轮对工件进行研磨。
[0017]通过采用上述技术方案，由于在现有技术中，是通过感应刷磨轮与工件抵触的压力来判断是否有接触到待研磨的工件，因此在这个过程中，存在磨刷机的刷磨轮已经接触到了工件，但是还未感应到接触的可能，从而导致的对工件的磨损，基于此，本技术方案在对工件进行研磨之前，通过获取待研磨工件信息，能够根据需要进行研磨的工件的形状，生成对应的待研磨工件三维图，以及根据磨刷机的形状生成模拟研磨三维图，从而能够模拟出标准的研磨的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨刷机控制方法，其特征在于，所述磨刷机控制方法包括：获取工件研磨消息，从所述工件研磨消息中获取待研磨工件信息；根据所述待研磨工件信息生成待研磨工件三维图，并根据所述待研磨工件三维图生成模拟研磨三维图；从模拟研磨三维图中获取待研磨位置信息和刷磨轮位置信息，根据所述待研磨位置信息和所述刷磨轮位置信息计算刷磨轮标准移动距离；在每次获取到与所述待研磨工件信息对应的夹持件夹持消息，根据所述夹持件夹持消息获取工件实际位置，根据所述刷磨轮位置信息和所述工件实际位置信息计算距离偏差数据；根据所述刷磨轮标准移动距离和所述距离偏差数据计算刷磨轮实际移动距离，根据所述刷磨轮实际移动距离生成刷磨轮动作指令，以控制磨刷机的刷磨轮对工件进行研磨。2.根据权利要求1所述的磨刷机控制方法，其特征在于，所述根据所述夹持件夹持消息获取工件实际位置，具体包括：从所述待研磨工件三维图中获取工件基准特征，从所述模拟研磨三维图中获取夹持件基准特征；获取工件实际夹持图像，根据所述工件基准特征和所述夹持件基准特征从所述工件实际夹持图像中获取工件基准位置和夹持件基准位置；根据所述工件基准位置和所述夹持件基准位置计算出所述工件实际位置。3.根据权利要求1所述的磨刷机控制方法，其特征在于，所述根据所述夹持件夹持消息获取工件实际位置，具体包括：获取每个夹持件与工件之间的间隙图像；根据每个所述间隙图像获取工件倾斜位置信息，并根据所述工件倾斜位置信息计算工件实际位置。4.根据权利要求3所述的磨刷机控制方法，其特征在于，所述获取每个夹持件与工件之间的间隙图像，具体包括：获取夹持件光源接收信息，从所述光源接收信息中获取光源遮挡范围；从所述模拟研磨三维图中获取实际夹持范围，根据所述实际夹持范围和光源遮挡范围获取间隙范围，并根据所述间隙范围生成间隙图像。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的磨刷机控制方法，其特征在于，所述根据所述刷磨轮位置信息和所述工件实际位置信息计算距离偏差数据，具体包括：从工件实际位置信息中获取待研磨实际位置信息；根据所述待研磨位置信息和所述待研磨实际位置信息计算工件偏差距离数据；根据所述刷磨轮位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚松，
申请(专利权)人：东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：