车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法，所述装置包括：雷达上电模块，用于为车载超声波雷达系统的各个雷达探头上电；定频控制模块，用于工作状态下时控制各个雷达探头按照定频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第一探测信息；扫频控制模块，用于在工作状态下时控制各个雷达探头按照扫频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率范围连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第二探测信息；模式切换模块，在判定机动车周围不存在障碍物时发出模式切换指令。本实施例能有效提高系统反应速度，提高障碍物探测效率。提高障碍物探测效率。提高障碍物探测效率。

Vehicle borne ultrasonic radar system and its control device and control method

【技术实现步骤摘要】
车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及车载超声波雷达
，尤其涉及一种车载超声波雷达系统及其控制装置和控制方法。

技术介绍

[0002]目前，机动车上通常安装有车载超声波雷达系统实现障碍物检测。现有的一种车载超声波雷达系统包括若干雷达探头以及与各个所述雷达探头相连用于控制各个雷达探头发射超声波信号的控制装置，其中，传统的控制装置通常在为各个雷达探头上电后，直接控制各个雷达探头工作在定频工作模式下，通过控制各个雷达探头轮流在定频工作模式下发射超声波信号探测障碍物，而且发射的超声波信号的发波频率保持不变，另外，为方便探测远距离的障碍物，现有的各个雷达探头发射的超声波信号探测距离较大(例如：5米)，然而，各个雷达探头在定频工作模式下轮流发射超声波信号探测障碍物，导致障碍物探测的延时较长(例如：200毫秒)，系统整体反应速度较慢，而且提升探测距离一般都通过增大发波增益(增大发波个数或增大发波能量)或提升接收增益，这两种方式都存在弊端，会导致机动车近距离的探测盲区较大或抗干扰性能降低，安全性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载超声波雷达系统控制装置，能有效提高系统反应速度，提高障碍物探测效率。
[0004]本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载超声波雷达系统，能有效提高系统反应速度，提高障碍物探测效率。
[0005]本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载超声波雷达系统控制方法，能有效提高系统反应速度，提高障碍物探测效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例首先提供以下技术方案：一种车载超声波雷达控制装置，包括：雷达上电模块，用于为车载超声波雷达系统的各个雷达探头上电并发出已上电信号；定频控制模块，与所述雷达上电模块和所述各个雷达探头相连，用于在待机状态下响应所述已上电信号或模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照定频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第一探测信息；扫频控制模块，与所述各个雷达探头相连，用于在待机状态下响应模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照扫频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率范围连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第二探测信息；以及
模式切换模块，与所述定频控制模块和所述扫频控制模块相连，用于在分别接收到所述第一探测信息或所述第二探测信息时根据所述第一探测信息或所述第二探测信息判断机动车周围是否存在障碍物，并在判定机动车周围不存在障碍物时发出所述模式切换指令。
[0007]进一步的，所述预定发波频率为所述预定发波频率范围的中间值，且按照所述扫频发波模式发波时，所述各个雷达探头在单个发波周期内的发波频率由所述预定发波频率范围的最大值依次递减至所述预定发波频率范围的最小值，或者由所述预定发波频率范围的最小值依次递增至所述预定发波频率范围的最大值，单个发波周期内各个雷达探头的发波频率递变规律不变。
[0008]进一步的，所述各个雷达探头按照定频发波模式在单个发波周期内共发射第一预定数量的超声波信号，所述各个雷达探头按照扫频发波模式在单个发波周期内共发射第二预定数量的超声波信号，所述第二预定数量大于第一预定数量。
[0009]进一步的，所述预定发波频率为所述各个雷达探头谐振的中心频率。
[0010]另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本专利技术实施例再提供以下技术方案：一种车载超声波雷达系统，包括若干雷达探头以及与各个所述雷达探头相连的控制装置，所述控制装置为如上述任一项所述的控制装置。
[0011]进一步的，所述系统还包括：报警装置，与所述控制装置的模式切换模块相连，用于在所述模式切换模块根据所述第一探测信息或所述第二探测信息判断机动车周围存在障碍物时进行报警。
[0012]再一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本专利技术实施例再提供以下技术方案：一种车载超声波雷达系统控制方法，包括以下步骤：由雷达上电模块为车载超声波雷达系统的各个雷达探头上电并发出已上电信号；由定频控制模块在待机状态下响应所述已上电信号或模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照定频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第一探测信息；由扫频控制模块在待机状态下响应模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照扫频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率范围连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第二探测信息；以及由模式切换模块在分别接收到所述第一探测信息或所述第二探测信息时根据所述第一探测信息或所述第二探测信息判断机动车周围是否存在障碍物，并在判定机动车周围不存在障碍物时发出所述模式切换指令。
[0013]进一步的，所述预定发波频率为所述预定发波频率范围的中间值，且按照所述扫频发波模式发波时，所述各个雷达探头在单个发波周期内的发波频率由所述预定发波频率范围的最大值依次递减至所述预定发波频率范围的最小值，或者由所述预定发波频率范围的最小值依次递增至所述预定发波频率范围的最大值，单个发波周期内各个雷达探头的发波频率递变规律不变。
[0014]进一步的，所述各个雷达探头按照定频发波模式在单个发波周期内共发射第一预
定数量的超声波信号，所述各个雷达探头按照扫频发波模式在单个发波周期内共发射第二预定数量的超声波信号，所述第二预定数量大于第一预定数量。
[0015]进一步的，所述预定发波频率为所述各个雷达探头谐振的中心频率。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术实施例通过雷达上电模块为车载超声波雷达系统的各个雷达探头上电后，定频控制模块控制各个雷达探头按照定频发波模式工作，在定频发波模式下的各个发波周期内以预定发波频率连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成第一探测信息，由于发波频率相对固定，而且各个雷达探头同时发波，实现对机动车近距离障碍物探测的同时，响应速度也相对更快；同样地，扫频控制模块响应所述模式切换指令控制各个雷达探头按照扫频发波模式工作，从而各个雷达探头在各个发波周期内以预定发波频率范围连续发射超声波信号探测机动车周围远距离的障碍物并生成第二探测信息，最后模式切换模块相应根据所述第一探测信息或第二探测信息判断机动车相应距离范围内是否存在障碍物，并在判定机动车相应距离范围不存在障碍物时实现远距离探测和近距离探测之间的相互切换，由于按照扫频发波模式时各个雷达探头的发波频率连续变化，从而能实现对机动车远距离的障碍物探测，而且由于预定发波频率在所述预定发波频率范围内，从而在实现远距离探测时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载超声波雷达系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：雷达上电模块，用于为车载超声波雷达系统的各个雷达探头上电并发出已上电信号；定频控制模块，与所述雷达上电模块和所述各个雷达探头相连，用于在待机状态下响应所述已上电信号或模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照定频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第一探测信息；扫频控制模块，与所述各个雷达探头相连，用于在待机状态下响应模式切换指令而转入工作状态以及在工作状态下响应模式切换指令而转入待机状态，并在工作状态下时控制各个雷达探头按照扫频发波模式在各个发波周期内以预定发波频率范围连续发射超声波信号探测机动车周围的障碍物并生成和发出第二探测信息；以及模式切换模块，与所述定频控制模块和所述扫频控制模块相连，用于在分别接收到所述第一探测信息或所述第二探测信息时根据所述第一探测信息或所述第二探测信息判断机动车周围是否存在障碍物，并在判定机动车周围不存在障碍物时发出所述模式切换指令。2.如权利要求1所述的车载超声波雷达系统的控制装置，其特征在于，所述预定发波频率为所述预定发波频率范围的中间值，且按照所述扫频发波模式发波时，所述各个雷达探头在单个发波周期内的发波频率由所述预定发波频率范围的最大值依次递减至所述预定发波频率范围的最小值，或者由所述预定发波频率范围的最小值依次递增至所述预定发波频率范围的最大值，单个发波周期内各个雷达探头的发波频率递变规律不变。3.如权利要求1所述的车载超声波雷达系统的控制装置，其特征在于，所述各个雷达探头按照定频发波模式在单个发波周期内共发射第一预定数量的超声波信号，所述各个雷达探头按照扫频发波模式在单个发波周期内共发射第二预定数量的超声波信号，所述第二预定数量大于第一预定数量。4.如权利要求1或2所述的车载超声波雷达系统的控制装置，其特征在于，所述预定发波频率为所述各个雷达探头谐振的中心频率。5.一种车载超声波雷达系统，包括若干雷达探头以及与各个所述雷达探头相连的控制装置，其特征在于，所述控制装置为如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，李伦，何振兴，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：