一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及预警检测技术领域，公开了一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法及装置，包括：探测器、中央控制器和报警器；探测器在汽车车速为零时，启动探测；探测器发出超声波信号，并捕捉超声波反射信号；中央控制器判断障碍物是否在响应区间，若在，报警器进行报警。本发明专利技术通过逻辑判断，精确判断障碍物与车辆之间的位置关系，当障碍物在车辆预警区间内即输出报警信号，并且在障碍物进行移动过程中，根据障碍物与车辆之间的移动关系，输出不同持续时长的报警信号，以对障碍物的移动关系作警示，更好的区分障碍物即将对车辆产生的影响，以更好的提醒驾驶员对车辆盲区进行观测和处置，减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。减少交通事故的发生。

A detection and early warning method and device of getting off blind area based on ultrasonic distance measurement

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法及装置


[0001]本专利技术涉及预警检测
，具体为一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法及装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车保有量逐年提高。由于汽车自身部件的阻挡以及人眼观察的局限性，导致在汽车周围存在盲区，若汽车的盲区范围内，存在隔离墩、停车杆、行人、车辆等障碍物，此时若开启车门，车门容易与障碍物之间产生碰撞，导致交通事故的产生。
[0003]现有技术常采用影像对观测盲区进行监测，辅助驾驶员进行判断，但是影像监测成本较高，观测范围较小，难以对盲区进行详细的观测，并且影响监测仅用于辅助驾驶员观察，难以针对盲区的障碍物对驾驶员提醒，难以精确地实现对盲区的障碍物的观测预警，仍旧难以阻止交通事故的发生。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法及装置，具备观测范围大、能够提前进行预警、能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取车辆发出的超声波信号D
i
以及障碍物接收D
i
后反射的超声波反射信号F
i+t
；其中，D
i
表示第i时刻的超声波信号，F
i+t
表示在i+t时刻获取的与D
i
对应的超声波反射信号；t表示D
i
与F
i+t
之间的时间差；S2、根据t计算i时刻的车辆与障碍物之间的距离d
i
；S3、计算d
i
与设定值L之间的关系，判断i时刻车辆与对障碍物之间的状态；若d
i
＞L，则车辆在i时刻处于安全状态，若d
i
≤L，则车辆在i时刻处于预警状态；其中，设定值L为预设的处于超声波探测范围内的进行预警的响应区间的最大值；S4、根据相邻两个时刻计算得到的d
i
、d
i+Δt
与L之间的关系，判断Δt时间段内车辆与对障碍物之间的相对运动关系；其中，i+Δt为i的下一时刻，Δt表示相邻两个时刻之间的时间差。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法，其特征在于，在S2步骤中，根据t计算i时刻的车辆与障碍物之间的距离d
i
的计算公式为：d
i
＝C
×
(t/2)；其中，C为超声波在空气中的传播速度，C＝340m/s。3.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法，其特征在于，S3步骤包括：当d
i
＞L时，障碍物在i时刻未进入响应区间，i时刻车辆处于安全状态；当d
i
≤L时，障碍物在i时刻已进入响应区间，i时刻车辆处于预警状态。4.根据权利要求3所述的一种基于超声波测距的下车盲区检测预警方法，其特征在于：在S4步骤中，当d
i
＞L，i时刻车辆处于安全状态时：且当d
i+Δt
＞d
i
时，Δt时间段内障碍物未进入响应区间，并且障碍物远离车辆，车辆处于安全状态；且当d
i+Δt
＝d
i
时，Δt时间段内障碍物未进入响应区间，并且障碍物相对车辆静止，车辆处于安全状态；且当d
i
＞d
i+Δt
＞L时，Δt时间段内障碍物未进入响应区间，并且障碍物在响应区间外接近车辆，车辆此时处于安全状态；且当L≥d
i+Δt
时，Δt时间段内障碍物从响应区间外进入响应区间，i+Δt时刻车辆处于预警状态。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彧，徐震，田彬，县勇，段天航，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：