物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物体检测装置，一边切换是否考虑吸收衰减的影响一边适当地执行基于CFAR信号进行的物体的检测。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：CFAR处理部，其通过CFAR处理而获取检测时间点的CFAR信号；检测处理部，其基于CFAR信号与阈值的比较，检测与物体有关的信息；以及阈值处理部，其在检测时间点属于规定的第一区间的情况下，将阈值设定为考虑检测供发送波以及接收波进行传播的媒介的温度的温度传感器的检测结果而计算出的第一阈值，在检测时间点属于与第一区间不同的规定的第二区间的情况下，将阈值设定为不考虑温度传感器的检测结果而计算出的第二阈值。度传感器的检测结果而计算出的第二阈值。度传感器的检测结果而计算出的第二阈值。

【技术实现步骤摘要】
物体检测装置


[0001]本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

[0002]以往，在基于雷达的发送或接收而检测与物体有关的信息的技术中，作为用于减少由于被检测对象之外的物体反射而产生的被称为杂波的噪声的处理，公知有CFAR(Constant False Alarm Rate：恒定误报率)处理。根据CFAR处理，能够获取与利用基于接收波的处理对象信号的值(信号电平)的移动平均而从处理对象信号中去除了杂波的信号相当的CFAR信号。
[0003]专利文献1：日本特开2006
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292597号公报
[0004]这里，一般，发送波以及接收波由于供其进行传播的媒介的温度等的影响而承受吸收衰减。因此，上述的处理对象信号以及杂波均包含吸收衰减的影响。因此，认为在利用CFAR信号检测与物体有关的信息时，希望考虑该吸收衰减的影响。
[0005]然而，如上述那样，CFAR信号相当于从处理对象信号中去除了杂波的信号。因此，在小到相对于处理对象信号而能够忽略杂波的程度的区间中，能够获得包含处理对象信号的吸收衰减的影响的CFAR信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测装置，其中，具备：发送部，其发送发送波；接收部，其接收作为由于被物体反射而返回的所述发送波的接收波；CFAR处理部，其通过根据基于在某个检测时间点接收到的所述接收波的第一处理对象信号的值和基于在所述检测时间点的前后的规定的区间中接收到的所述接收波的第二处理对象信号的值的平均值的CFAR处理，获取所述检测时间点的CFAR信号；检测处理部，其基于所述CFAR信号与阈值的比较，检测与所述物体有关的信息；以及阈值处理部，其在所述检测时间点属于规定的第一区间的情况下，将所述阈值设定为考虑检测供所述发送波以及所述接收波进行传播的媒介的温度的温度传感器的检测结果而计算出的第一阈值，在所述检测时间点属于与所述第一区间不同的规定的第二区间的情况下，将所述阈值设定为不考虑所述温度传感器的检测结果而计算出的第二阈值。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，基于所述发送部进行的所述发送波的发送以及基于所述接收部进行的所述接收波的接收使用以规定的位置以及姿势固定设置的相同的收发器进行，所述第一区间以及所述第二区间根据所述收发器的设置位置以及设置姿势而被预先决定。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅江一平，佐佐浩一，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：