路况检测装置以及移动设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种路况检测装置以及移动设备，所述路况检测装置用于检测路面情况，所述路况检测装置包括支架、检测装置、两个平衡感测装置和检测电路板组件；所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；两个所述平衡感测装置沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；所述检测电路板组件设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置。本实用新型专利技术旨在解决现有大型移动设备缺少路况检测装置的问题。置的问题。置的问题。

Road condition detection device and mobile equipment

【技术实现步骤摘要】
路况检测装置以及移动设备


[0001]本技术涉及设备防护
，具体涉及一种路况检测装置以及移动设备。

技术介绍

[0002]现有的设备一定检测技术多是用在私家车上，例如倒车雷达等，用来监控路面的情况，避免驾驶人员在倒车时撞到障碍物，但是现有的大型移动机械设备缺少路况监控设备，导致大型移动设备无法实现无人值守，同时，由于大型设备缺少路况监控设备，无法判断路面情况，及时规避障碍物，导致经常会误伤行驶路径上的行人。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种路况检测装置以及移动设备，旨在解决现有大型移动设备缺少路况检测装置的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种一种路况检测装置，用于检测路面情况，所述路况检测装置包括：
[0005]支架；
[0006]检测装置，所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；
[0007]两个平衡感测装置，沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；以及，
[0008]检测电路板组件，设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置。
[0009]可选地，所述检测装置还包括多个旋转组件，所述多个旋转组件安装在所述支架上，且一一对应各所述超声波传感器设置，所述旋转组件包括支撑板和驱动机构，所述支撑板上固定连接所述超声波传感器，所述驱动机构与所述支撑板驱动连接。
[0010]可选地，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述传动结构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接，所述从动齿轮与所述支撑板连接，且与所述主动齿轮啮合传动。
[0011]可选地，所述路况检测装置还包括多个透明保护罩，各所述透明保护罩设在各所述旋转组件的外周。
[0012]可选地，所述支架内形成通孔；
[0013]所述路况检测装置还包括连接线，所述连接线设于所述通孔，所述连接线的一端与所述检测电路板组件连接，另外一端与所述检测装置和/或所述平衡感测装置连接。
[0014]可选地，所述支架包括沿第一方向延伸且相对设置的第一支架和第二支架、以及沿第二方向延伸且相对设置的第三支架和第四支架；
[0015]所述超声波传感器设置为四个，四个所述超声波传感器依次设置在所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架上；
[0016]其中，所述第一方向与所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向。
[0017]可选地，所述超声波传感器包括超声波测距传感器。
[0018]可选地，所述平衡感测装置包括全站仪。
[0019]可选地，所述支架的内侧壁上设有卡接部，用以与设于移动设备上的配合部卡接。
[0020]本技术还提供了一种移动设备，所述移动设备包括设备本体、路况检测装置和主电路板组件；所述路况检测装置，设于所述设备本体，所述路况检测装置包括支架、检测装置、两个平衡感测装置和检测电路板组件；所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；两个所述平衡感测装置沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；所述检测电路板组件设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置；所述主电路板组件电连接所述设备本体和所述路况检测装置上的检测电路板组件。
[0021]在本技术技术方案中，所述路况检测装置包括检测装置，所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上，所述超声波传感器能够发出超声波，检测周围是否存在障碍物，所述超声波传感器将检测信号传递给所述检测电路板组件，所述检测电路板组件接收到信号后再将信号传递给移动设备，以使得移动设备能够规避障碍物，避免移动设备碰撞到障碍物，造成损坏；此外，所述路况检测装置还包括两个平衡感测装置，两个所述平衡感测装置沿第一方向相对设置在所述支架的两侧，所述平衡感测装置用于感测所述支架的两侧是否处于同一水平面，并将感测信号传递给所述检测电路板组件，所述检测电路板组件再将信号传递给移动设备，以使得移动设备在移动的过程中始终能够保持平衡状态，避免其发生倾斜，造成人员伤害。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的路况检测装置的一实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1中旋转组件的放大示意图；
[0025]图3为图1中第一支架的剖视示意图(包含连接线)。
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]现有的设备一定检测技术多是用在私家车上，例如倒车雷达等，用来监控路面的情况，避免驾驶人员在倒车时撞到障碍物，但是现有的大型移动机械设备缺少路况监控设备，导致大型移动设备无法实现无人值守，同时，由于大型设备缺少路况监控设备，无法判断路面情况，及时规避障碍物，导致经常会误伤行驶路径上的行人。
[0034]鉴于此，本技术提供一种路况检测装置，图1到图3为本技术提供的一实
施例，以下结合具体的附图主要对所述路况检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路况检测装置，用于检测路面情况，其特征在于，包括：支架；检测装置，所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；两个平衡感测装置，沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；以及，检测电路板组件，设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置。2.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括多个旋转组件，所述多个旋转组件安装在所述支架上，且一一对应各所述超声波传感器设置，所述旋转组件包括支撑板和驱动机构，所述支撑板上固定连接所述超声波传感器，所述驱动机构与所述支撑板驱动连接。3.如权利要求2所述的路况检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述传动结构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接，所述从动齿轮与所述支撑板连接，且与所述主动齿轮啮合传动。4.如权利要求2所述的路况检测装置，其特征在于，所述路况检测装置还包括多个透明保护罩，各所述透明保护罩设在各所述旋转组件的外周。5.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述支架内形成通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿，柯辉，李金涛，
申请(专利权)人：尚谷优能武汉电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：