一种舞台机械臂运动位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械臂运动位置检测装置技术领域，尤其公开了一种舞台机械臂运动位置检测装置，包括计算模块和检测组件；所述检测组件包括安装在机械臂的转台上的倾角传感器，所述倾角传感器所得的数据传输到所述计算模块中；所述机械臂的下端底座的侧壁设置有与所述倾角传感器相匹配的起点板，所述倾角传感器与所述起点板相配合能够测量出所述机械臂的转台的旋转角度数。本发明专利技术所提供的舞台机械臂运动位置检测装置，其中设置有计算模块和检测组件，检测组件中的倾角传感器、起点板、感应板、激光位置传感器和接收器之间相互配合，建立起三维直角坐标系，加之计算模块之间相互配合，从而能够在三位直角坐标系中确定机械臂末端位置。位置。位置。

A motion position detection device for stage manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种舞台机械臂运动位置检测装置


[0001]本专利技术涉及机械臂运动位置检测装置
，尤其涉及一种舞台机械臂运动位置检测装置。

技术介绍

[0002]舞台作为艺术表达的载体，在社会中起到中起到重要作用，机械臂是舞台场所常用的道具，其具备强适应性以及动态问题解决能力，主要用于布景运输、协助布置空间造型及舞台特殊艺术效果展示等，其主要构成部分一般由底座、转台、大臂、小臂、末端以及转台驱动电机、大臂驱动电机和小臂驱动电机构成，转台与底座可旋转的连接，大臂分别与转台和小臂连接，小臂与末端连接，末端用于设置执行器，转台驱动电机用于驱动转台相对于底座旋转，大臂驱动电机用于驱动大臂运动，小臂驱动电机用于驱动小臂运动，大臂与小臂利用平行四边形原理能够驱动末端在工作空间内运动。
[0003]现有技术中为了确定机械臂末端的位置，通常在机械臂末端安装激光位置传感器，在底座上设置传感器接头和传感器安装架，但是该结构，往往不能得到精确的检测结果，在使用过程中带来使用不便。
[0004]针对以上问题，本专利技术提供一种舞台机械臂运动位置检测装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舞台机械臂运动位置检测装置，其特征在于：包括计算模块和检测组件(1)；所述检测组件(1)包括安装在机械臂(2)的转台(21)上的倾角传感器，所述倾角传感器所得的数据传输到所述计算模块中；所述机械臂(2)的下端底座的侧壁设置有与所述倾角传感器相匹配的起点板，所述倾角传感器与所述起点板相配合能够测量出所述机械臂(2)的转台(21)的旋转角度数；所述机械臂(2)的末端(22)连接有与所述倾角传感器相配合的感应板，所述倾角传感器与所述感应板相配合能够测量出所述机械臂(2)的末端(22)与所述倾角传感器之间连线与所述倾角传感器所在的水平面之间的夹角度数。2.根据权利要求1所述的一种舞台机械臂(2)运动位置检测装置，其特征在于：所述机械臂(2)的末端(22)还安装有激光位置传感器，所述机械臂(2)的转台(21)上设置有与所述激光位置传感器相配合的接收器，所述激光位置传感器所测量的数据传输到所述计算模块中。3.根据权利要求2所述的一种舞台机械臂(2)运动位置检测装置，其特征在于：所述接收器通过所述激光位置传感器的输出信号进行所述机械臂(2)的末端(22)和所述机械臂(2)的转台(21)之间存在预定距离的检测。4.根据权利要求1所述的一种舞台机械臂(2)运动位置检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，田海弘，吴正平，吴立锋，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：