一种方形铝壳电池自动变距机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种方形铝壳电池自动变距机械手，包括：底座和安装在底座上的六轴机械手，所述六轴机械手上安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括机械手对接法兰、防撞机构、变距机构和夹爪机构，其中机械手对接法兰与六轴机械手连接，防撞机构安装在机械手对接法兰的底部，变距机构安装在防撞机构的底部，夹爪机构安装在变距机构的下方。本方形铝壳电池自动变距机械手结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以自动适配不同尺寸和不同间隔的电池的抓取要求。取要求。取要求。

An automatic variable distance manipulator with square aluminum shell battery

【技术实现步骤摘要】
一种方形铝壳电池自动变距机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，具体涉及一种方形铝壳电池自动变距机械手。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的蓬勃发展，对新能源汽车电池自动化制造提出了更高要求。为了提高电池制造的自动化程度，电池生产工艺过程中，不同尺寸和不同间隔的电池，对自动化工业化生产造成了困难，生产线对于不同型号的电池适配有了更高的要求，现有的机械手一般无法适配不同尺寸和不同间隔的电池搬运的要求，需要停机更换调试的机械手，显然此类机械手已经无法满足现今的新能源汽车电池自动化生产的要求，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提出了一种方形铝壳电池自动变距机械手，可以自动适配不同尺寸和不同间隔的电池的抓取要求。
[0004]为实现上述技术方案，本技术提供了一种方形铝壳电池自动变距机械手，包括：底座和安装在底座上的六轴机械手，所述六轴机械手上安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括机械手对接法兰、防撞机构、变距机构和夹爪机构，其中机械手对接法兰与六轴机械手连接，防撞机构安装在机械手对接法兰的底部，变距机构安装在防撞机构的底部，夹爪机构安装在变距机构的下方。
[0005]在上述技术方案中，实际工作时，通过六轴机械手可以实现对夹爪机构各个角度和距离的精确移动，并通过夹爪组件中的变距机构实现对夹爪机构抓取电池时间距的自动调节，以自动适配不同尺寸和不同间隔的电池的抓取要求，并且通过设置防撞机构可以有效增强夹爪机构在抓取电池时的缓冲，防止抓取时对电池造成伤害。
[0006]优选的，所述防撞机构包括防撞底座和顶板，所述防撞底座和顶板之间通过多个支柱连接，机械手对接法兰安装在顶板上，防撞底座的四个端角处均安装有直线轴承，防撞柱纵向贯穿直线轴承后向下延伸并与变距机构连接。实际工作时，在夹爪机构与电池接触时，通过防撞柱和直线轴承之间的配合形成一个良好的缓冲效果。
[0007]优选的，所述变距机构包括变距旋转气缸安装座，所述变距旋转气缸安装座与防撞柱底部连接，变距旋转气缸安装在变距旋转气缸安装座的底部，所述变距旋转气缸下方安装有与变距旋转气缸连接的转轴，所述转轴上同轴上下间隔并排安装有第一齿轮和第二齿轮，第一变距齿条和第四变距齿条分别安装在第一齿轮的前后两侧且均与第一齿轮啮合，第二变距齿条和第三变距齿条分别安装在第二齿轮的前后两侧且均与第二齿轮啮合，第一夹爪安装座固定在第一变距齿条的下方，第二夹爪安装座固定在第二变距齿条的下方，第三夹爪安装座固定在第三变距齿条的下方，第四夹爪安装座固定在第四变距齿条的下方。实际工作时，通过变距旋转气缸可以驱动转轴带动第一齿轮和第二齿轮旋转，然后通过第一齿轮和第二齿轮的旋转带动第一变距齿条、第二变距齿条、第三变距齿条和第四变距齿条移动，最后带动分别安装在第一变距齿条、第二变距齿条、第三变距齿条和第四变距
齿条下方的第一夹爪安装座、第二夹爪安装座、第三夹爪安装座和第四夹爪安装座进行移动，实现对夹爪机构抓取电池时间距的自动调节，以自动适配不同尺寸和不同间隔的电池的抓取要求。
[0008]优选的，所述夹爪机构包括四个分别对应安装在第一夹爪安装座、第二夹爪安装座、第三夹爪安装座和第四夹爪安装座上的抓爪装置，所述抓爪装置包括夹爪气缸座，夹爪气缸安装在夹爪气缸座上且夹爪气缸的顶部固定在变距机构上设置的第一夹爪安装座或者第二夹爪安装座或者第三夹爪安装座或者第四夹爪安装座上，滑轨设置在夹爪气缸座的底部，左右对称设置的夹爪移动块安装在滑轨上且与夹爪气缸连接。实际工作时，通过夹爪气缸可以驱动夹爪移动块沿滑轨相向移动实现对电池的抓取。
[0009]优选的，所述防撞底座和顶板之间的前侧和后侧均安装有安装板，气压表安装在前安装板上，气控阀安装在后安装板上，通过气压表可以实时监测气压大小，通过气控阀可以控制气量的分配及大小控制。
[0010]优选的，所述夹爪移动块上安装有压力感应器，可以实时监测夹爪的抓紧力。
[0011]优选的，所述六轴机械手包括横向转盘，所述横向转盘安装在底座上，横向转盘驱动电机安装在横向转盘一侧且与横向转盘连接，纵向转盘安装在横向转盘上，纵向转盘驱动电机安装在纵向转盘一侧且与纵向转盘连接，第一支臂的底部安装在纵向转盘上，活动关节安装在第一支臂的顶部，第二支臂安装在活动关节的前端，夹爪接头安装在第二支臂的前端，夹爪接头与机械手对接法兰之间通过轴连接。实际工作时，通过横向转盘和纵向转盘可以实现对夹爪组件在横向和纵向上的旋转，通过活动关节可以实现的对夹爪组件的屈伸控制。
[0012]本技术提供的一种方形铝壳电池自动变距机械手的有益效果在于：本方形铝壳电池自动变距机械手结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以自动适配不同尺寸和不同间隔的电池的抓取要求。实际工作时，通过六轴机械手可以实现对夹爪机构各个角度和距离的精确移动，并通过夹爪组件中的变距机构实现对夹爪机构抓取电池时间距的自动调节，以自动适配不同尺寸和不同间隔的电池的抓取要求，并且通过设置防撞机构可以有效增强夹爪机构在抓取电池时的缓冲，防止抓取时对电池造成伤害。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体装配结构示意图。
[0014]图2为本技术中六轴机械手的立体装配结构示意图。
[0015]图3为本技术中夹爪组件的立体装配结构示意图。
[0016]图4为本技术中防撞机构的立体装配结构示意图。
[0017]图5为本技术中变距机构的立体结构爆炸示意图。
[0018]图6为本技术中夹爪机构的立体装配结构示意图。
[0019]图中：100、底座；200、六轴机械手；210、横向转盘；220、横向转盘驱动电机；230、纵向转盘；240、纵向转盘驱动电机；250、第一支臂；260、活动关节；270、第二支臂；280、夹爪接头；300、夹爪组件；310、机械手对接法兰；320、防撞机构；321、防撞底座；322、支柱；323、顶板；324、直线轴承；325、防撞柱；326、安装板；327、气压表；328、气控阀；330、变距机构；331、变距旋转气缸；332、第一变距齿条；333、转轴；334、第一齿轮；335、第二齿轮；336、第二变距
齿条；337、第三变距齿条；338、第四变距齿条；339、第一夹爪安装座；3310、第二夹爪安装座；3311、第三夹爪安装座；3312、第四夹爪安装座；340、夹爪机构；341、夹爪气缸座；342、夹爪气缸；343、滑轨；344、夹爪移动块；345、压力感应器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。
[0021]实施例：一种方形铝壳电池自动变距机械手。
[0022]参照图1至图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形铝壳电池自动变距机械手，包括底座和安装在底座上的六轴机械手，其特征在于：所述六轴机械手上安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括机械手对接法兰、防撞机构、变距机构和夹爪机构，其中机械手对接法兰与六轴机械手连接，防撞机构安装在机械手对接法兰的底部，变距机构安装在防撞机构的底部，夹爪机构安装在变距机构的下方。2.如权利要求1所述的方形铝壳电池自动变距机械手，其特征在于：所述防撞机构包括防撞底座和顶板，所述防撞底座和顶板之间通过多个支柱连接，机械手对接法兰安装在顶板上，防撞底座的四个端角处均安装有直线轴承，防撞柱纵向贯穿直线轴承后向下延伸并与变距机构连接。3.如权利要求2所述的方形铝壳电池自动变距机械手，其特征在于：所述变距机构包括变距旋转气缸安装座，所述变距旋转气缸安装座与防撞柱底部连接，变距旋转气缸安装在变距旋转气缸安装座的底部，所述变距旋转气缸下方安装有与变距旋转气缸连接的转轴，所述转轴上同轴上下间隔并排安装有第一齿轮和第二齿轮，第一变距齿条和第四变距齿条分别安装在第一齿轮的前后两侧且均与第一齿轮啮合，第二变距齿条和第三变距齿条分别安装在第二齿轮的前后两侧且均与第二齿轮啮合，第一夹爪安装座固定在第一变距齿条的下方，第二夹爪安装座固定在第二变距齿条的下方，第三夹爪安装座固定在第三变距齿条的下方，第四夹爪安...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺殿胜，匡慧文，周海洋，王守模，
申请(专利权)人：广东恒翼能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：