本实用新型专利技术提供了一种电芯托盘柔性抓取的装置，包括：机架；安装在机架下方的电芯定位机构；安装在机架顶部的横向驱动机构；安装在机架顶部且竖直向下设置的纵向驱动机构；安装在纵向驱动机构下方的到位检测机构；以及安装在到位检测机构下方的抓取机构。本电芯托盘柔性抓取的装置结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以实现电芯托盘的自动堆垛或者拆垛，大大提高了电芯托盘的堆垛或者拆垛的效率。大提高了电芯托盘的堆垛或者拆垛的效率。大提高了电芯托盘的堆垛或者拆垛的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯托盘柔性抓取的装置
[0001]本技术涉及一种柔性抓取的装置，具体涉及一种电芯托盘柔性抓取的装置。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的蓬勃发展，市场对新能源电芯的产量需求也越来越大，新能源电芯的种类也越来越多，现如今，在新能源电芯生产过程，堆叠的电芯托盘成为电芯转运的一个重要方式。但是现有技术中，电芯托盘的堆垛和拆垛一般采用人工操作，人工操作不仅费时费力，而且操作过程中还存在很大的危险性，容易造成安全事故，因此如何实现电芯托盘的自动堆垛或者拆垛，是本领域急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提出了一种电芯托盘柔性抓取的装置，可以实现电芯托盘的自动堆垛或者拆垛，大大提高了电芯托盘的堆垛或者拆垛效率。
[0004]为实现上述技术方案，本技术提供了一种电芯托盘柔性抓取的装置，包括：机架；安装在机架下方的电芯定位机构；安装在机架顶部的横向驱动机构；安装在机架顶部且竖直向下设置的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括安装座，所述安装座安装在横向驱动机构中的滑块上且与直线气缸连接，所述安装座上沿纵向设置有四根呈方形布置的导柱，所述导柱底部贯穿安装座后向下延伸，导柱的顶部设置有顶板，顶板的中心安装有竖直向下且与导柱平行设置的传动丝杆，所述安装座的中心设置有与传动丝杆相匹配的丝杆副，传动丝杆贯穿所述丝杆副后向下延伸，丝杆传动电机安装在传动丝杆一侧且与传动丝杆连接；安装在纵向驱动机构下方的到位检测机构，所述到位检测机构包括移动座，所述移动座中心设置有丝杆对接套，纵向驱动机构中的传动丝杆贯穿所述丝杆对接套后通过螺栓锁紧，移动座底部设置有四个呈方形布置的导杆，每个导杆上均套接有第一直线轴承轴承，到位检测器安装在所述移动座上；安装在到位检测机构下方的抓取机构，所述抓取机构包括支撑横板，所述支撑横板固定在到位检测机构底部设置的导杆上，所述支撑横板上设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承套接在纵向驱动机构中的导柱上，支撑横板的左右两端均设置有抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩轴上安装有抓爪扣件。
[0005]在上述技术方案中，实际工作时，装满电芯托盘的托盘小车首先推入至电芯定位机构内进行定位，然后通过横向驱动机构驱动纵向驱动机构以及安装在纵向驱动机构底部的到位检测机构和抓取机构移动至经过电芯定位机构进行定位后的电芯托盘的上方，纵向驱动机构首先通过丝杆传动电机驱动传动丝杆相对丝杆副进行转动，带动到位检测机构和抓取机构向下移动，并且通过到位检测机构中的到位检测器感应到电芯托盘时，则说明抓取机构已经下降到位，然后通过抓取气缸驱动抓爪扣件插入电芯托盘把手位，牢牢的扣住电芯托盘，然后再通过丝杆传动电机驱动传动丝杆相对丝杆副进行反向转动，将到位检测机构和抓取好电芯托盘的抓取机构向上提升，然后再通过横向驱动机构驱动纵向驱动机构、检测机构和抓取好电芯托盘的抓取机构沿横向移动至下个工位，实现电芯托盘的自动
拆垛，当需要堆垛时，只需按照上述操作将外部的电芯托盘抓取后放置在定位机构的托盘小车内即可。
[0006]优选的，所述电芯定位机构包括定位架，所述定位架的后端通过安装块固定在机架上，所述定位架前侧设置有多个与电芯托盘宽度相匹配的通道，每个通道的前侧均安装有托盘导向块。实际操作时，将堆垛在托盘小车上的电芯托盘推入至定位架设置的与电芯托盘宽度相匹配的通道时，通过托盘导向块可以对电芯托盘进行导向定位。
[0007]优选的，所述横向驱动机构包括沿机架横向设置的横向导轨，所述横向导轨上设置有滑块，所述横向导轨的内侧安装有与横向导轨平行设置的直线气缸，纵向驱动机构中的安装座通过滑块安装在横向导轨上，且安装座与直线气缸连接。实际工作时，可以通过直线气缸驱动纵向驱动机构中的安装座沿横向导轨直线移动。
[0008]优选的，所述丝杆传动电机为伺服电机，以提高丝杆传动时的精确性，进而可以提高检测机构和抓取机构在纵向上的精确移动。
[0009]本技术提供的一种电芯托盘柔性抓取的装置的有益效果在于：本电芯托盘柔性抓取的装置结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以实现电芯托盘的自动堆垛或者拆垛，大大提高了电芯托盘的堆垛或者拆垛的效率。实际工作时，只需将装满电芯托盘的托盘小车推入至电芯定位机构内进行定位，然后通过横向驱动机构驱动纵向驱动机构以及安装在纵向驱动机构底部的到位检测机构和抓取机构移动至经过电芯定位机构进行定位后的电芯托盘的上方，纵向驱动机构首先通过丝杆传动电机驱动传动丝杆相对丝杆副进行转动，带动到位检测机构和抓取机构向下移动，并且通过到位检测机构中的到位检测器感应到电芯托盘时，则说明抓取机构已经下降到位，然后通过抓取气缸驱动抓爪扣件插入电芯托盘把手位，牢牢的扣住电芯托盘，然后再通过丝杆传动电机驱动传动丝杆相对丝杆副进行反向转动，将到位检测机构和抓取好电芯托盘的抓取机构向上提升，然后再通过横向驱动机构驱动纵向驱动机构、检测机构和抓取好电芯托盘的抓取机构沿横向移动至下个工位，实现电芯托盘的自动拆垛，当需要堆垛时，只需按照上述操作将外部的电芯托盘抓取后放置在定位机构的托盘小车内即可，大大提高了电芯托盘堆垛或者拆垛的效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体装配结构示意图。
[0011]图2为本技术中电芯定位机构的立体结构示意图。
[0012]图3为本技术中横向驱动机构与纵向驱动机构的立体装配结构示意图。
[0013]图4为本技术中纵向驱动机构与到位检测机构、抓取机构的立体装配结构示意图。
[0014]图5为本技术中纵向驱动机构的立体结构示意图。
[0015]图6为本技术中位检测机构的立体结构示意图。
[0016]图7为本技术中抓取机构的立体结构示意图。
[0017]图8为本技术中到位检测机构、抓取机构与电芯托盘的装配图。
[0018]图中：1、机架；2、电芯定位机构；21、定位架；22、安装块；23、托盘导向块；3、横向驱动机构；31、横向导轨；32、滑块；33、直线气缸；4、纵向驱动机构；41、安装座；42、导柱；43、顶板；44、传动丝杆；45、丝杆传动电机；46、丝杆副；5、到位检测机构；51、移动座；52、丝杆对接
套；53、第一直线轴承；54、导杆；55、到位检测器；6、抓取机构；61、第二直线轴承；62、支撑横板；63、抓取气缸；64、抓爪扣件；7、电芯托盘；8、托盘小车。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。
[0020]实施例：一种电芯托盘柔性抓取的装置。
[0021]参照图1至图8所示，一种电芯托盘柔性抓取的装置，包括：
[0022]机架1；
[0023]安装在机架1下方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯托盘柔性抓取的装置，其特征在于包括：机架；安装在机架下方的电芯定位机构；安装在机架顶部的横向驱动机构；安装在机架顶部且竖直向下设置的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括安装座，所述安装座安装在横向驱动机构中的滑块上且与直线气缸连接，所述安装座上沿纵向设置有四根呈方形布置的导柱，所述导柱底部贯穿安装座后向下延伸，导柱的顶部设置有顶板，顶板的中心安装有竖直向下且与导柱平行设置的传动丝杆，所述安装座的中心设置有与传动丝杆相匹配的丝杆副，传动丝杆贯穿所述丝杆副后向下延伸，丝杆传动电机安装在传动丝杆一侧且与传动丝杆连接；安装在纵向驱动机构下方的到位检测机构，所述到位检测机构包括移动座，所述移动座中心设置有丝杆对接套，纵向驱动机构中的传动丝杆贯穿所述丝杆对接套后通过螺栓锁紧，移动座底部设置有四个呈方形布置的导杆，每个导杆上均套接有第一直线轴承轴承，到位检测器安装在所述移动座上；安装在到位检测机构下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周海洋，王守模，韦世成，姚家稳，卢勇，
申请(专利权)人：广东恒翼能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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