一种托板分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托板分离机构，包括上料支架、第一升降座、第一升降驱动组件、两个夹块、两个前后驱动件以及两个左右驱动件；第一升降驱动组件包括第一左齿条、第一右齿条、第一前齿条、第一后齿条、第一左齿轮、第一右齿轮、第一前齿轮、第一后齿轮及第一齿轮驱动件；两个夹块均设置于第一升降座的上方；两个前后驱动件分别用于驱动两个夹块沿前后方向水平移动；两个左右驱动件分别用于驱动两个前后驱动件沿左右方向相互靠拢或分离。本实用新型专利技术的有益效果是：通过第一左齿条及第一右齿条对第一升降座进行第一方向的限位，通过第一右齿轮及第一前齿轮对第一升降座进行第二方向的限位，从而可大大提高第一升降座上升过程中的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种托板分离机构


[0001]本技术涉及砖码垛机
，尤其是涉及一种托板分离机构。

技术介绍

[0002]制砖完成后需要对砖块进行堆叠存放，砖码垛机(如申请号为CN201620239323.0的中国技术专利)可以代替手工对砖块进行堆叠工作，提高了砖码垛效率。
[0003]砖码垛机通常包括四个组成部分：托板分离机构、砖板分离机构、砖块码垛机构以及托板码垛机构，其中，托板分离机构用于将多层放置有砖块的托板由上至下依次夹取到砖板分离机构，砖板分离机构用于将砖块与托板分离、并将砖块输送至砖块码垛机构、将托板输送至托板码垛机构，砖块码垛机构用于对砖块进行码垛，托板码垛机构用于对托板进行码垛。
[0004]现有的托板分离机构在使用时，需要通过驱动件驱动升降座不断上升，从而使最上层的托板到达夹持工位，然而，由于托板及砖块的重量较大，升降座在上下移动过程中，容易出现晃动，稳定性较差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种托板分离机构，用以解决现有的托板分离机构的升降座在上下移动过程中，容易出现晃动、稳定性较差的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种托板分离机构，包括上料支架、第一升降座、第一升降驱动组件、两个夹块、两个前后驱动件以及两个左右驱动件；
[0007]所述第一升降驱动组件包括第一左齿条、第一右齿条、第一前齿条、第一后齿条、第一左齿轮、第一右齿轮、第一前齿轮、第一后齿轮及第一齿轮驱动件，所述第一左齿条及所述第一右齿条均沿第一方向固定于所述上料支架并相对设置，所述第一前齿条及所述第一后齿条均沿第二方向固定于所述上料支架并相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一左齿轮、所述第一右齿轮、所述第一前齿轮及所述第一后齿轮均转动设置于所述第一升降座、并分别与所述第一左齿条、所述第一右齿条、所述第一前齿条及所述第一后齿条啮合，所述第一齿轮驱动件用于驱动所述第一左齿轮转动，本实施例中，所述第一齿轮驱动件为第一电机；
[0008]两个所述夹块均设置于所述第一升降座的上方；
[0009]两个所述前后驱动件分别用于驱动两个所述夹块沿前后方向水平移动；
[0010]两个所述左右驱动件分别用于驱动两个所述前后驱动件沿左右方向相互靠拢或分离。
[0011]与现有技术相比，本技术提出的技术方案的有益效果是：由于第一升降驱动组件中，通过第一左齿条及第一右齿条对第一升降座进行第一方向的限位，通过第一右齿轮及第一前齿轮对第一升降座进行第二方向的限位，从而可大大提高第一升降座上升过程中的稳定性。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的砖码垛机的一实施例的立体结构示意图；
[0013]图2是图1中的托板分离机构的立体结构示意图；
[0014]图3是图2省略第一上料输送带及第二上料输送带后的立体结构示意图；
[0015]图4是图3中区域A的局部放大图；
[0016]图5是图3在另一个视角的立体结构示意图；
[0017]图6是图5中区域B的局部放大图；
[0018]图7是图3中的夹块及左右驱动件的立体结构示意图；
[0019]图8是图1中的砖板分离机构及砖块码垛机构的立体结构示意图；
[0020]图9是图8中的砖板分离机构的立体结构示意图；
[0021]图10是图9中的砖板分离机构省略分离输送带后的立体结构示意图；
[0022]图11是图10中区域C的局部放大图；
[0023]图12是图8中的砖块码垛机构的立体结构示意图；
[0024]图13是图12中的砖块码垛机构省略整料组件后的立体结构示意图；
[0025]图14是图12中的整料组件的立体结构示意图；
[0026]图15是图1中的托板码垛机构的立体结构示意图；
[0027]图16是图15中区域D的局部放大图；
[0028]图17是图15中的托板码垛机构在另一个视角的立体结构示意图；
[0029]图18是图17中区域E的局部放大图；
[0030]图中：01
‑
砖块、02
‑
托板、03
‑
垫板；
[0031]100
‑
托板分离机构、110
‑
上料支架、120
‑
第一升降座、130
‑
第一升降驱动组件、131
‑
第一左齿条、132
‑
第一右齿条、133
‑
第一前齿条、134
‑
第一后齿条、135
‑
第一左齿轮、1351
‑
第一连杆、1352
‑
第一轴套、136
‑
第一右齿轮、1361
‑
第二连杆、1362
‑
第二轴套、137
‑
第一前齿轮、1371
‑
第三连杆、1372
‑
第三轴套、138
‑
第一后齿轮、1381
‑
第四连杆、1382
‑
第四轴套、140
‑
夹块、141
‑
底板、150
‑
左右驱动件、151
‑
固定块、152
‑
左右驱动气缸、153
‑
导向套、154
‑
导向杆、160
‑
固定套、170
‑
第一上料输送带、180
‑
第二上料输送带；
[0032]200
‑
砖板分离机构、210
‑
分离输送带、220
‑
分离架、230
‑
挡板、231
‑
防护条、240
‑
推块、250
‑
推料驱动件、251
‑
分离齿条、252
‑
分离导轨、253
‑
分离齿轮、254
‑
分离驱动件、2541
‑
分离电机、2542
‑
主动链轮、2543
‑
从动链轮、2544
‑
链条、2545
‑
竖板、255
‑
压轮、256
‑
第一安装轴、2561
‑
第一轴承、2562
‑
第一抱箍、257
‑
第二安装轴、2571
‑
第二轴承、2572
‑
第二抱箍、258
‑
凸块；
[0033]300
‑
砖块码垛机构、310
‑
第一码垛架、320
‑
码垛导轨、330
‑
挡条、340
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托板分离机构，其特征在于，包括上料支架、第一升降座、第一升降驱动组件、两个夹块、两个前后驱动件以及两个左右驱动件；所述第一升降驱动组件包括第一左齿条、第一右齿条、第一前齿条、第一后齿条、第一左齿轮、第一右齿轮、第一前齿轮、第一后齿轮及第一齿轮驱动件，所述第一左齿条及所述第一右齿条均沿第一方向固定于所述上料支架并相对设置，所述第一前齿条及所述第一后齿条均沿第二方向固定于所述上料支架并相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一左齿轮、所述第一右齿轮、所述第一前齿轮及所述第一后齿轮均转动设置于所述第一升降座、并分别与所述第一左齿条、所述第一右齿条、所述第一前齿条及所述第一后齿条啮合，所述第一齿轮驱动件用于驱动所述第一左齿轮转动，所述第一齿轮驱动件为第一电机；两个所述夹块均设置于所述第一升降座的上方；两个所述前后驱动件分别用于驱动两个所述夹块沿前后方向水平移动；两个所述左右驱动件分别用于驱动两个所述前后驱动件沿左右方向相互靠拢或分离。2.根据权利要求1所述的托板分离机构，其特征在于，所述第一左齿条、所述第一右齿条、所述第一前齿条、所述第一后齿条、所述第一左齿轮、所述第一右齿轮、所述第一前齿轮及所述第一后齿轮的个数均为两个；所述第一升降驱动组件还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第一连杆的两端分别与两个所述第一左齿轮同轴固定连接，所述第二连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第二连杆的两端分别与两个所述第一右齿轮同轴固定连接，所述第三连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第三连杆的两端分别与两个所述第一前齿轮同轴固定连接，所述第四连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第四连杆的两端分别与两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪飞，覃强波，
申请(专利权)人：荆门市意祥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：