本实用新型专利技术公开了一种应用于箱体码垛的夹持组件及夹持臂。第一方面，一种应用于箱体码垛的夹持组件，包括安装架，安装架底面一侧固定连接有固定板，安装架底面还设有与固定板相对设置的移动板和控制移动板朝固定板来回移动的滑动组件，固定板和移动板相对一面上设有相互平行设置的夹持板，固定板和移动板上均设有使两个夹持板在各自所在平面同步上下移动的缓冲导轨，固定板和移动板上均设有位置传感器。第二方面，一种应用于箱体码垛的夹持臂，包括用于支撑在地面上的支架，支架上设有机械臂，机械臂远离支架的一端设有上述的一种箱体码垛的夹持组件。本实用新型专利技术可以有效检测箱体是否码垛完毕，避免损坏箱体。避免损坏箱体。避免损坏箱体。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于箱体码垛的夹持组件及夹持臂
[0001]本技术涉及码垛装置
，具体涉及一种应用于箱体码垛的夹持组件及夹持臂。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，在电视机的生产线中，往往需要将封装成箱的电视机码垛成堆，以便于对电视机进行搬运、储存、装卸、运输等物流活动。采用码垛机器来将电视机堆放整齐能够节约大量人力，有效地提升工作效率。
[0003]现有的码垛装置对不同尺寸箱体的夹持不稳定，且难以有效的检测到箱体是否已堆放完毕而放下箱体，当箱体底面未与下方平面接触就放下箱体时，会使箱体下落一段距离，从而造成箱体码垛不整齐甚至损坏箱体内的电视机；当箱体底面已与下方平面接触后继续带动箱体下降后才松开箱体，容易造成箱体损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种应用于箱体码垛的夹持组件及夹持臂，其可以有效检测箱体是否码垛完毕，避免损坏箱体。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
[0006]第一方面，一种应用于箱体码垛的夹持组件，包括安装架，安装架底面一侧固定连接有固定板，安装架底面还设有与固定板相对设置的移动板和控制移动板朝固定板来回移动的滑动组件，固定板和移动板相对一面上设有相互平行设置的夹持板，固定板和移动板上均设有使两个夹持板在各自所在平面同步上下移动的缓冲导轨，固定板和移动板上均设有在夹持板处于缓冲导轨的最底端的状态下位于夹持板上方的位置传感器。位置传感器位于夹持板的行进路线上。其作用为，通过固定板和移动板的设置，能够通过滑动组件来驱动移动板朝向固定板移动来夹持住不同尺寸箱体相对的两侧壁从而对箱体进行搬运，且可以通过滑动组件来驱动移动板远离固定板移动来松开已搬运到指定位置的箱体；通过夹持板、缓冲导轨及位置传感器的设置，在对箱体进行夹持搬运的过程中，由于夹持板及箱体的重力作用，夹持板位于缓冲导轨的底部，在将箱体搬运到指定的平面上向下放置的过程中，当箱体底面与所放置的平面接触后，安装架继续向下移动，夹持板带动箱体在缓冲导轨上向上移动，当夹持板经过位置传感器后，移动板远离固定板移动，从而松开箱体，由于箱体是已放置好在对应的平面上后松开移动板，能够保证箱体码垛整齐且避免造成箱体损坏。
[0007]进一步的，所述滑动组件包括螺杆和用于驱动螺杆绕自身轴线旋转的电机，移动板上设有与螺杆螺纹连接的移动块，安装架底面固定连接有延伸方向与夹持板的法线平行的夹持导轨，移动板顶部固定连接有与夹持导轨相匹配的夹持滑块。电机的输出轴与螺杆相连接且同轴设置。其作用为，通过螺杆和电机设置，当电机驱动螺杆绕自身轴线转动后，由于移动块与移动板相连接，移动板连接在夹持导轨上，夹持导轨固定连接在安装架上，使移动块无法绕螺杆轴线转动，螺杆带动螺杆上的移动块沿螺杆轴向进行移动，从而带动移
动板在螺杆的轴向上移动，实现了控制移动板朝固定板来回移动的功能。
[0008]进一步的，所述夹持导轨有两个，所有夹持导轨和螺杆的延伸方向均平行设置，螺杆位于两个夹持导轨之间。其作用为，通过设置两个夹持导轨，滑块也相应地在移动板顶部两侧各设置一个夹持滑块，利于使移动板保持平衡，进一步避免移动板绕螺杆转动。
[0009]进一步的，所述两个夹持板相对的一面上设有至少一个防滑垫。其作用为，通过防滑垫的设置，能够有效地提升夹持板与箱体之间的摩擦力，便于两个夹持板夹持起箱体。
[0010]进一步的，每个夹持板上设有三个平铺设置在夹持板表面的防滑垫。
[0011]进一步的，所有所述缓冲导轨的延伸方向平行设置且与安装架底面垂直设置。其作用为，在放置箱体的过程中，使安装架的底面与箱体的底面及箱体的放置面平行，之后使安装架带动箱体朝箱体的放置面移动，当箱体与放置面接触后，使箱体能够沿缓冲轨道朝安装架底面上升。
[0012]进一步的，所述固定板上的缓冲导轨有两个设于相应的夹持板朝向固定板一面的左右两侧，固定板上的位置传感器穿过固定板位于两个缓冲导轨之间；所述移动板上的缓冲导轨有两个设于相应夹持板朝向移动板一面的左右两侧，移动板上的位置传感器穿过移动板位于两个缓冲导轨之间。其作用为，使位置传感器位于夹持板的行进路线上，便于位置传感器检测夹持板是否上升了预定距离。
[0013]进一步的，所述夹持板朝向相应的缓冲导轨的一面的上下两侧上设有与缓冲导轨相匹配的缓冲滑块。其作用为，通过在每个夹持板的四边均设置缓冲滑块，便于将夹持板整体固定在缓冲滑轨上。
[0014]第二方面，一种应用于箱体码垛的夹持臂，包括用于支撑在地面上的支架，支架上设有机械臂，机械臂远离支架的一端设有上述的一种箱体码垛的夹持组件。其作用为，通过机械臂的设置，便于控制夹持组件的移动及转动。
[0015]进一步的，所述机械臂与安装架的顶面相连接。其作用为，使机械臂通过控制安装架来控制夹持组件的移动及转动。
[0016]本技术具有的有益效果：
[0017]1、通过固定板和移动板的设置，能够通过滑动组件来驱动移动板朝向固定板移动来夹持住不同尺寸箱体相对的两侧壁从而对箱体进行搬运，且可以通过滑动组件来驱动移动板远离固定板移动来松开已搬运到指定位置的箱体；
[0018]2、通过夹持板、缓冲导轨及位置传感器的设置，在对箱体进行夹持搬运的过程中，由于夹持板及箱体的重力作用，夹持板位于缓冲导轨的底部，在将箱体搬运到指定的平面上向下放置的过程中，当箱体底面与所放置的平面接触后，安装架继续向下移动，夹持板带动箱体在缓冲导轨上向上移动，当夹持板经过位置传感器后，移动板远离固定板移动，从而松开箱体，由于箱体是已放置好在对应的平面上后松开移动板，能够保证箱体码垛整齐且避免造成箱体损坏。
附图说明
[0019]图1为夹持组件的立体结构示意图；
[0020]图2为夹持臂的立体结构示意图；
[0021]图3为夹持组件在搬运箱体过程中的立体结构示意图；
[0022]图4为夹持组件在放置箱体过程中的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明如下：1、安装架；2、固定板；3、移动板；4、夹持板；5、缓冲导轨；6、位置传感器；7、螺杆；8、电机；9、移动块；10、夹持导轨；11、夹持滑块；12、防滑垫；13、缓冲滑块；14、支架；15、机械臂。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于箱体码垛的夹持组件，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)底面一侧固定连接有固定板(2)，安装架(1)底面还设有与固定板(2)相对设置的移动板(3)和控制移动板(3)朝固定板(2)来回移动的滑动组件，固定板(2)和移动板(3)相对一面上设有相互平行设置的夹持板(4)，固定板(2)和移动板(3)上均设有使两个夹持板(4)在各自所在平面同步上下移动的缓冲导轨(5)，固定板(2)和移动板(3)上均设有在夹持板(4)处于缓冲导轨(5)的最底端的状态下位于夹持板(4)上方的位置传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种应用于箱体码垛的夹持组件，其特征在于：所述滑动组件包括螺杆(7)和用于驱动螺杆(7)绕自身轴线旋转的电机(8)，移动板(3)上设有与螺杆(7)螺纹连接的移动块(9)，安装架(1)底面固定连接有延伸方向与夹持板(4)的法线平行的夹持导轨(10)，移动板(3)顶部固定连接有与夹持导轨(10)相匹配的夹持滑块(11)。3.根据权利要求2所述的一种应用于箱体码垛的夹持组件，其特征在于：所述夹持导轨(10)有两个，所有夹持导轨(10)和螺杆(7)的延伸方向均平行设置，螺杆(7)位于两个夹持导轨(10)之间。4.根据权利要求1所述的一种应用于箱体码垛的夹持组件，其特征在于：所述两个夹持板(4)相对的一面上设有至少一个防滑垫(12)。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：董龙正，张向阳，张胜凯，张建国，庞双成，
申请(专利权)人：成都康佳电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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