一种一体化智能码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，且公开了一种一体化智能码垛机，包括电气箱和控制板，所述控制板安装于电气箱的顶部，所述电气箱的外壁安装有码垛组件和辅助组件，所述码垛组件包括数据箱、伸缩机械臂、机械爪、扫码器、货物和条形码，所述数据箱固定连接于电气箱的顶部，所述伸缩机械臂安装于数据箱的顶部，所述机械爪安装于伸缩机械臂远离数据箱的一端，所述扫码器安装于数据箱的外部。该一体化智能码垛机，通过扫码器对货物的条形码进行扫描，并将信息输送至数据箱的内部，通过数据箱处理后，将货物的放置位置信息输送至伸缩机械臂的内部，并通过机械爪抓取货物，通过伸缩机械臂将货物进行码垛处理。将货物进行码垛处理。将货物进行码垛处理。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化智能码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种一体化智能码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。现有的技术存在以下问题：现有的码垛机器人大部分采用固定安装的方式，来实现物体码垛和拆垛，高度可变的应用场景无法满足，灵活性较差，无法做到大小不同箱体灵活性的要求，无升降功能，造成高处物体无法码垛，且设备集成度较差，每次都需要大量时间调试，可靠性无法保证，综合使用成本高，尤其辅助工作需要大量人工，成本较高。
[0003]中国专利公告号CN214779303U中公开了一种一体化协作型马作机器人，拥有完整可上下升降机构、6轴协作型关节机器人，设计是一个紧凑型的结构，配有智能吸盘，能调节吸盘的空间大小适应不同箱体，操作上比较方便；能处理左后码垛，在水平和垂直方向云可以获得相应行程，使用上更加灵活；本技术在使用时，不需要多种专用治具，无专用治具的成本消耗，无需等待专用治具的制作周期，节约投产前的准备时间，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划，可扩展性更好，可以用于更多不同大小的箱体码垛。
[0004]上述申请中的机器人在进行运转时，若员工的筛选出现错误，则会导致错误的物品堆积码垛，会为后续的工作生产造成不利的影响，降低了工作效率，因此存在一定的局限性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供了一种一体化智能码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一体化智能码垛机，包括电气箱和控制板，所述控制板安装于电气箱的顶部，所述电气箱的外壁安装有码垛组件和辅助组件。
[0007]所述码垛组件包括数据箱、伸缩机械臂、机械爪、扫码器、货物和条形码，所述数据箱固定连接于电气箱的顶部，所述伸缩机械臂安装于数据箱的顶部，所述机械爪安装于伸缩机械臂远离数据箱的一端，所述扫码器安装于数据箱的外部，所述货物安置于机械爪的下方，所述条形码固定连接于货物的外壁。
[0008]优选的，所述伸缩机械臂的一端与数据箱的顶部转动连接，伸缩机械臂可以在数据箱的顶部进行转动，所述数据箱的启动开关、伸缩机械臂的启动开关和机械爪的启动开
关均与控制板信号连接，可以通过控制板完成对数据箱、伸缩机械臂和机械爪的控制。
[0009]优选的，所述扫码器的启动开关与控制板信号连接，可以通过控制板完成对扫码器的控制，所述伸缩机械臂、机械爪和扫码器均与数据箱信号连接，数据箱将信号处理后，可以将指令输送给伸缩机械臂和机械爪，从而进行控制。
[0010]优选的，所述条形码位于货物外壁的位置与扫码器对应，可以通过扫码器对条形码进行扫描。
[0011]优选的，所述辅助组件包括输送带、隔板、支板、限位板和凹框，所述输送带安装于机械爪的下方，所述隔板安装于输送带的外壁，所述支板安装于输送带的下方，所述限位板固定连接于隔板的外壁，所述凹框固定连接于地面。
[0012]优选的，所述输送带的启动开关与控制板信号连接，可以通过控制板完成对输送带的控制，所述输送带的外壁与货物的底部抵接，启动输送带，可以对货物进行输送。
[0013]优选的，所述隔板分布于输送带的正面和背面，可以对输送带顶部的货物起到限位的效果，所述支板的顶部与隔板的底部固定连接，支板可以对隔板起到支撑的效果。
[0014]本技术提供了一种一体化智能码垛机，该一体化智能码垛机具备以下有益效果：
[0015]1、该一体化智能码垛机，通过扫码器对货物的条形码进行扫描，并将信息输送至数据箱的内部，通过数据箱处理后，将货物的放置位置信息输送至伸缩机械臂的内部，并通过机械爪抓取货物，通过伸缩机械臂将货物进行码垛处理，解决了若员工的筛选出现错误，则会导致错误的物品堆积码垛，会为后续的工作生产造成不利的影响，降低了工作效率的问题。
[0016]2、该一体化智能码垛机，在启动输送带，对货物进行运输时，当伸缩机械臂在进行码垛工作时，货物会被限位板阻隔，并且输送带的两侧均安装了隔板，可以对货物起到限位的效果，避免货物掉落至地面的情况出现。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构立体示意图；
[0018]图2为本技术码垛组件结构立体示意图；
[0019]图3为本技术辅助组件内部结构局部立体示意图；
[0020]图4为本技术整体结构侧面立体示意图。
[0021]图中：1、电气箱；2、控制板；3、码垛组件；301、数据箱；302、伸缩机械臂；303、机械爪；304、扫码器；305、货物；306、条形码；4、辅助组件；401、输送带；402、隔板；403、支板；404、限位板；405、凹框。
具体实施方式
[0022]实施例一：
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种一体化智能码垛机，包括电气箱1和控制板2，控制板2安装于电气箱1的顶部，电气箱1的外壁安装有码垛组件3。
[0024]码垛组件3包括数据箱301、伸缩机械臂302、机械爪303、扫码器304、货物305和条形码306，数据箱301固定连接于电气箱1的顶部，伸缩机械臂302安装于数据箱301的顶部，
伸缩机械臂302的一端与数据箱301的顶部转动连接，伸缩机械臂302可以在数据箱301的顶部进行转动，机械爪303安装于伸缩机械臂302远离数据箱301的一端，数据箱301的启动开关、伸缩机械臂302的启动开关和机械爪303的启动开关均与控制板2信号连接，可以通过控制板2完成对数据箱301、伸缩机械臂302和机械爪303的控制，扫码器304安装于数据箱301的外部，扫码器304的启动开关与控制板2信号连接，可以通过控制板2完成对扫码器304的控制，伸缩机械臂302、机械爪303和扫码器304均与数据箱301信号连接，数据箱301将信号处理后，可以将指令输送给伸缩机械臂302和机械爪303，从而进行控制，货物305安置于机械爪303的下方，条形码306固定连接于货物305的外壁，条形码306位于货物305外壁的位置与扫码器304对应，可以通过扫码器304对条形码306进行扫描，通过扫码器304对货物305的条形码306进行扫描，并将信息输送至数据箱301的内部，通过数据箱301处理后，将货物305的放置位置信息输送至伸缩机械臂302的内部，并通过机械爪303抓取货物305，通过伸缩机械臂302将货物305进行码垛处理，解决了若员工的筛选出现错误，则会导致错误的物品堆积码垛，会为后续的工作生产造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化智能码垛机，包括电气箱（1）和控制板（2），所述控制板（2）安装于电气箱（1）的顶部，其特征在于：所述电气箱（1）的外壁安装有码垛组件（3）和辅助组件（4）；所述码垛组件（3）包括数据箱（301）、伸缩机械臂（302）、机械爪（303）、扫码器（304）、货物（305）和条形码（306），所述数据箱（301）固定连接于电气箱（1）的顶部，所述伸缩机械臂（302）安装于数据箱（301）的顶部，所述机械爪（303）安装于伸缩机械臂（302）远离数据箱（301）的一端，所述扫码器（304）安装于数据箱（301）的外部，所述货物（305）安置于机械爪（303）的下方，所述条形码（306）固定连接于货物（305）的外壁。2.根据权利要求1所述的一种一体化智能码垛机，其特征在于：所述伸缩机械臂（302）的一端与数据箱（301）的顶部转动连接，所述数据箱（301）的启动开关、伸缩机械臂（302）的启动开关和机械爪（303）的启动开关均与控制板（2）信号连接。3.根据权利要求1所述的一种一体化智能码垛机，其特征在于：所述扫码器（304）的启动开关与控制板（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘立亮，朱瑞东，姚娟，
申请(专利权)人：玉溪梅源饮用水有限责任公司，
类型：新型
国别省市：