一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置，包括拆装机器人、机器人底座、机器人水平驱动装置、机器人旋转驱动装置、若干两两对称设置的红外定位传感器和若干两两对称设置的机器人定位装置，红外定位传感器可进行机器人水平驱动装置的定位，机器人定位装置可进行机器人水平驱动装置的位置限定。本实用新型专利技术所述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，能够在机器人移动的不同位置处准确识别出机器人的当前位置，若干处于同一直线上的红外定位传感器对机器人的水平移动行程渐进式的定位，大大提高了定位的准确性；另外能够在机器人器移动到指定位置后，将机器人锁定，避免拆装过程中机器人偏移位置，提高了拆装机器人的可靠性。提高了拆装机器人的可靠性。提高了拆装机器人的可靠性。
An infrared sensor positioning device for industrial disassembly robot
【技术实现步骤摘要】
一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置
[0001]本技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置。
技术介绍
[0002]随着技术的进步，各种类型的机器人装置正在被创建用于执行可协助用户的各种功能。机器人装置可以用于涉及材料处理、运输、焊接、组装和分配等的应用。随着时间的流逝，这些机器人系统的操作方式正在变得更加智能、高效和直观。随着机器人系统在现代生活的许多方面变得越来越普遍，期望机器人系统是高效的。因此，对高效机器人系统的需求已经帮助开拓了在致动器、运动、感测技术以及部件设计和组装方面的创新领域。
[0003]拆装机器人是一种新型的机器人的应用场景，通过机器人拆装代替人手工操作，能够大大降低工人的劳动强度，并且拆装高效可靠。在一些需要精细拆装的领域，拆装机器人器在使用过程中需要使用传感器定位机构进行定位，而现有传感器定位机构多为固定式，其在使用过程中不能根据使其情况调整传感器的位置，从而影响定位机构的实用性和准确性。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置，解决了现有技术中的拆装机器人需要精确定位的情况下，固定使得传感器定位结构不能满足定位精准的使用需求的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置，包括拆装机器人、机器人底座、机器人水平驱动装置、机器人旋转驱动装置、若干两两对称设置的红外定位传感器和若干两两对称设置的机器人定位装置，所述机器人水平驱动装置设置在机器人底座的上端面上，所述机器人旋转驱动装置设置在机器人水平驱动装置上，所述机器人旋转驱动装置可驱动拆装机器人水平移动，所述拆装机器人设置在机器人旋转驱动装置上，并且机器人旋转驱动装置可驱动拆装机器人360
°
旋转，所述若干两两对称设置的红外定位传感器设置在机器人底座的上端面上，并且若干两两对称设置的红外定位传感器分别位于机器人底座的两个相对侧边上，所述红外定位传感器可进行机器人水平驱动装置的定位，所述若干两两对称设置的机器人定位装置设置在机器人底座上，并且机器人定位装置可进行机器人水平驱动装置的位置限定。本技术的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，通过设置的多组红外定位传感器，分不同地点对机器人进行定位，从而避免了传感器距离较远时定位的偏差，在保证定位精准的情况下，加设的机器人定位装置，能够将机器人锁定在指定位置，进一步保证了定位的可靠性。
[0006]进一步的，上述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，所述机器人底座包括下底板、两块对称设置的竖直立板、水平支撑板一和中间支撑板，所述两块对称设置的竖直立板和下底板固定连接，并且竖直立板和下底板垂直设置，所述水平支撑板一设置在两块
对称设置的竖直立板的上端部上，所述中间支撑板设置在下底板和水平支撑板一之间，并且中间支撑板位于两块对称设置的竖直立板之间，所述机器人水平驱动装置和若干两两对称设置的红外定位传感器均设置在水平支撑板一的上端面上。
[0007]进一步的，上述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，所述水平支撑板一长度方向的一侧边上设有若干红外定位传感器，并且水平支撑板一同一侧边上的若干红外定位传感器处于同一直线上，所述水平支撑板一同一侧边上的若干红外定位传感器间隔均匀的设置，所述水平支撑板一长度方向两侧边上的若干红外定位传感器分别位于机器人水平驱动装置移动方向的两侧。
[0008]进一步的，上述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，所述机器人水平驱动装置包括水平驱动电机、水平驱动丝杆、两个对称设置的丝杆支撑座、若干丝杆螺母和水平支撑板二，所述水平驱动电机和两个对称设置的丝杆支撑座均设置在水平支撑板一上，并且水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述水平驱动丝杆设置在两个对称设置的丝杆支撑座上，所述若干丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述水平支撑板二和若干丝杆螺母固定连接，所述机器人旋转驱动装置设置在水平支撑板二上。
[0009]进一步的，上述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，所述水平支撑板二呈矩形平板状，并且水平支撑板二靠近水平支撑板一长度方向的两侧边设有若干弧形凹槽，所述机器人定位装置与弧形凹槽连接。
[0010]进一步的，上述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，所述机器人定位装置包括气缸铰接支撑座、气缸、Y型连接板、固定支撑座、定位块和定位块支架，所述气缸铰接支撑座和中间支撑板固定连接，所述气缸和气缸铰接支撑座铰接，并且气缸的活塞杆和Y型连接板的一端铰接，所述Y型连接板的另外两个分支端分别与固定支撑座和定位块支架连接，所述定位块和定位块支架连接，并且定位块设置在弧形凹槽内。
[0011]进一步的，上述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，所述水平支撑板一上设有两条水平直线导轨，所述两条水平直线导轨和水平驱动丝杆的轴线方向平行设置，并且两条水平直线导轨分别位于水平驱动丝杆的两侧，所述两条水平直线导轨上滑动连接有导向滑板，所述导向滑板和水平支撑板二固定连接。
[0012]进一步的，上述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，所述机器人旋转驱动装置包括旋转滑台、旋转支撑架、推力球轴承和转盘，所述旋转支撑架固定设置在水平支撑板二上，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在旋转支撑架上，并且转盘通过推力球轴承和旋转滑台连接，所述拆装机器人设置在转盘上。
[0013]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，通过在机器人水平前进方向设置若干处于同一直线上的红外定位传感器，能够在机器人移动的不同位置处准确识别出机器人的当前位置，若干处于同一直线上的红外定位传感器对机器人的水平移动行程渐进式的定位，大大提高了定位的准确性；另外配合设置的机器人定位装置，能够在机器人器移动到指定位置后，将机器人锁定，避免拆装过程中机器人偏移位置，提高了拆装机器人的可靠性。
附图说明
[0014]图1为本技术所述工业拆装机器人的红外传感器定位装置的整体结构示意
图；
[0015]图2为本技术所述工业拆装机器人的红外传感器定位装置的俯视图；
[0016]图3为本技术所述机器人底座、机器人水平驱动装置和机器人旋转驱动装置的结构示意图；
[0017]图4为本技术所述机器人定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置，其特征在于：包括拆装机器人（1）、机器人底座（2）、机器人水平驱动装置（3）、机器人旋转驱动装置（4）、若干两两对称设置的红外定位传感器（5）和若干两两对称设置的机器人定位装置（6），所述机器人水平驱动装置（3）设置在机器人底座（2）的上端面上，所述机器人旋转驱动装置（4）设置在机器人水平驱动装置（3）上，所述机器人旋转驱动装置（4）可驱动拆装机器人（1）水平移动，所述拆装机器人（1）设置在机器人旋转驱动装置（4）上，并且机器人旋转驱动装置（4）可驱动拆装机器人（1）360
°
旋转，所述若干两两对称设置的红外定位传感器（5）设置在机器人底座（2）的上端面上，并且若干两两对称设置的红外定位传感器（5）分别位于机器人底座（2）的两个相对侧边上，所述红外定位传感器（5）可进行机器人水平驱动装置（3）的定位，所述若干两两对称设置的机器人定位装置（6）设置在机器人底座（2）上，并且机器人定位装置（6）可进行机器人水平驱动装置（3）的位置限定。2.根据权利要求1所述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，其特征在于：所述机器人底座（2）包括下底板（21）、两块对称设置的竖直立板（22）、水平支撑板一（23）和中间支撑板（24），所述两块对称设置的竖直立板（22）和下底板（21）固定连接，并且竖直立板（22）和下底板（21）垂直设置，所述水平支撑板一（23）设置在两块对称设置的竖直立板（22）的上端部上，所述中间支撑板（24）设置在下底板（21）和水平支撑板一（23）之间，并且中间支撑板（24）位于两块对称设置的竖直立板（22）之间，所述机器人水平驱动装置（3）和若干两两对称设置的红外定位传感器（5）均设置在水平支撑板一（23）的上端面上。3.根据权利要求2所述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，其特征在于：所述水平支撑板一（23）长度方向的一侧边上设有若干红外定位传感器（5），并且水平支撑板一（23）同一侧边上的若干红外定位传感器（5）处于同一直线上，所述水平支撑板一（23）同一侧边上的若干红外定位传感器（5）间隔均匀的设置，所述水平支撑板一（23）长度方向两侧边上的若干红外定位传感器（5）分别位于机器人水平驱动装置（3）移动方向的两侧。4.根据权利要求2所述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，其特征在于：所述机器人水平驱动装置（3）包括水平驱动电机（31）、水平驱动丝杆（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦宝琛，岳义，
申请(专利权)人：太仓臻溢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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