【技术实现步骤摘要】
一种用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台
[0001]本技术涉及运载火箭贮箱清洗
，具体为一种用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台。
技术介绍
[0002]在航天行业中，推进剂必不可少，如多以肼类燃料作为飞行动力使用，四氧化二氮等作为氧化剂使用，肼类燃料和氧化剂都存储在相应的贮箱中。贮箱的体积庞大，结构复杂，箱体内有防晃板、角片、拉线、焊缝等复杂结构，一般加注的推进剂泄出后箱体内壁面及内部结构上均残留一定推进剂和腐蚀产物，长时间的使用也会在贮箱内产生氧化物，分解肼类燃料，降低肼类燃料的燃烧效果，因此在每次使用或定期检测前都要进行彻底的清洗工作。
[0003]一直以来航天制造领域的运载火箭贮箱多余物清洗存在着内部结构复杂、尺寸复杂等难点，夹杂在箱体结构件狭小夹缝内的多余物只有当贮箱满足特定的位姿条件时才能清理干净，所需多余物清洗翻转台运动范围大，传统方法贮箱位姿不能调整，采用重复多次清洗，使得清洗效率低下。
[0004]因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]技术目的：为了克服...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台，其特征在于，包括两个基座（1）、两个基座支架（2）、两个翻转机构（3）、贮箱固定机构（4）、滚转机构（5）；所述基座支架（2）对称的设在基座（1）两侧，所述基座支架（2）的延伸方向与基座（1）垂直；所述翻转机构（3）设在基座支架（2）上，所述贮箱固定机构（4）设在基座支架（2）之间，连接翻转机构（3）；所述滚转机构（5）设在贮箱固定机构（4）上，所述基座支架（2）顶部设有轴孔（21）。2.根据权利要求1所述的用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台，其特征在于，所述翻转机构（3）包括翻转驱动电机（31）、行星减速机（32）、传动齿轮（33）、转动轴（34）、扇形齿轮（35），所述翻转驱动电机（31）连接行星减速机（32），所述行星减速机（32）设在基座支架（2）远离贮箱固定机构（4）的一侧，所述行星减速机（32）的主轴穿设于基座支架（2），连接并驱动传动齿轮（33）转动；所述转动轴（34）一端设在轴孔（21）内，另一端固定连接扇形齿轮（35）中心位置，所述扇形齿轮（35）和传动齿轮（33）互相啮合，所述扇形齿轮（35）在翻转驱动电机（31）的驱动下可实现绕转动轴（34）
‑
90
°
到90
°
的旋转。3.根据权利要求1所述的用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台，其特征在于，所述贮箱固定机构（4）包括贮箱托架（41）、第一贮箱支撑架（42）、第二贮箱支撑架（43），所述贮箱托架（41）设在扇形齿轮（35）之间，两端固定连接扇形齿轮（35）；所述第一贮箱支撑架（42）和第二贮箱支撑架（43）相对的设在贮箱托架（41）上，用于固定贮箱（6），所述贮箱（6）的轴线与基座支架（2）平行。4.根据权利要求3所述的用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台，其特征在于，所述第一贮箱支撑架（42）包括第一竖直部（421）和第一圆环部（422），所述第一圆环部（422）设在第一竖直部（421）上，所述第一圆环部（422）上近第二贮箱支撑架（43）的一面依次设有第一回转轴承（423）、第一齿圈（424）、第一贮箱连接装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳义，任斐，韦宝琛，夏长安，李研彪，
申请(专利权)人：太仓臻溢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。