一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法制造方法及图纸

一种移动式机器人顶升装置，能实现大型工件的上下方向顶升功能，并使机器人在高速运动中保持工件的稳定性与可靠性。本发明专利技术设计用于移动式机器人的一种新型顶升系统，顶升系统由前后两组结构相同的顶升装置组成，两组顶升装置由一个电机通过减速器驱动，保证了两组顶升装置的同步性，每个顶升装置包含两个相同的顶升模块，顶升模块左右对称布置，每个顶升模块通过丝杆‑滑块‑连杆驱动，并通过减速器同轴输出保证两个顶升模块的同步性。多个模块顶升组成的顶升系统受载均匀，通过联动的机械传动保证各个模块的同步性，提高了搬运工件过程的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法
本专利技术属于移动式机器人顶升装置
，具体地，涉及一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法。
技术介绍
移动式机器人广泛应用于物料搬运领域，顶升系统安装于移动式机器人底盘上，用以对被搬运物料进行升降操作，常见的顶升系统包括顶杆顶升系统和X型顶升系统，但顶杆装置需要较长的导向装置才能抵抗较大的横向负载，会增加移动式机器人的高度，X装置结构复杂，容易出现干涉现象，且由于每个X型结构顶部接触点多，对精度要求高。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种移动式机器人垂直顶升装置，其顶升系统的顶升模块相对于X型顶升模块结构更加简单，四个顶升模块由同一个电机联动驱动，同步性好；采用四个结构更加简单的“入”字型结构顶升模块，前后分为两组，每组两个顶升模块左右对称布置，且四个顶升模块由一个电机联动驱动，保证顶升过程的可靠性及承载的均匀性和受力稳定性。技术方案：本专利技术提供了一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，包括底盘，所述底盘前后居中处设置有驱动电机，所述驱动电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）前后居中处设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与第一减速器（3）连接，所述第一减速器（3）的前后两端均设置有传动轴（10），两个传动轴（10）的端部连接有对称的两个顶升装置（2），所述顶升装置（2）包括第二减速器（8）、顶升模块（6）、顶升平台（9），所述第二减速器（8）与传动轴（10）连接；所述顶升模块（6）为两个，且对称设置在第二减速器（8）的左右两端；所述顶升平台（9）设置在顶升模块（6）的上端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）前后居中处设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与第一减速器（3）连接，所述第一减速器（3）的前后两端均设置有传动轴（10），两个传动轴（10）的端部连接有对称的两个顶升装置（2），所述顶升装置（2）包括第二减速器（8）、顶升模块（6）、顶升平台（9），所述第二减速器（8）与传动轴（10）连接；所述顶升模块（6）为两个，且对称设置在第二减速器（8）的左右两端；所述顶升平台（9）设置在顶升模块（6）的上端部。


2.根据权利要求1所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述第二减速器（8）的前后两端的输出端连接有丝杠支撑座（11），所述丝杠支撑座（11）上连接有丝杠（7），所述第二减速器（8）通过丝杠支撑座（11）与丝杠（7）连接。


3.根据权利要求2所述的移动式机器人垂直顶升装置及工作方法，其特征在于，所述顶升模块（6）包括两个第一连杆（13）和两个端部分别与两个第一连杆（13）居中处转动连接的第二连杆（17）；两个第一连杆（13）下端部之间转动连接有移动块（14）；所述第一连杆（13）的顶端转动连接有顶部轴座（16），所述顶部轴座（16）的上端部与顶升平台（9）固定连接；所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦宝琛，岳义，李研彪，
申请(专利权)人：太仓臻溢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32