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本实用新型公开了一种用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台，包括两个基座、两个基座支架、两个翻转机构、贮箱固定机构、滚转机构；所述基座支架对称设在基座两侧，基座支架延伸方向与基座垂直；翻转机构设在基座支架上，贮箱固定机构设在基座支架之间，连...
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