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本发明涉及机械臂运动位置检测装置技术领域，尤其公开了一种舞台机械臂运动位置检测装置，包括计算模块和检测组件；所述检测组件包括安装在机械臂的转台上的倾角传感器，所述倾角传感器所得的数据传输到所述计算模块中；所述机械臂的下端底座的侧壁设置有与所...
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