湿法刻蚀装置及其使用方法和传送装置制造方法及图纸

技术编号:34364259 阅读:42 留言:0更新日期:2022-07-31 08:09
一种湿法刻蚀装置及其使用方法和传送装置,其中湿法刻蚀装置包括:若干相邻的湿法单元,用于对晶圆进行刻蚀处理;第一传送装置,用于将晶圆在任意湿法单元之间进行传送。所述湿法刻蚀装置能够缩短晶圆在制程过程中的传送时间,有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。

Wet etching device and its application method and transmission device

【技术实现步骤摘要】
湿法刻蚀装置及其使用方法和传送装置


[0001]本专利技术涉及半导体制造
,尤其涉及一种湿法刻蚀装置及其使用方法和传送装置。

技术介绍

[0002]半导体制造技术中经常会用到刻蚀工艺,其中湿法刻蚀工艺主要是采用化学品反应液对刻蚀物进行去除的刻蚀技术,具体为通过化学品反应液与刻蚀物进行化学反应,使刻蚀物部分脱离晶圆表面,这样在晶圆上得到了所需要的表面。
[0003]在相关的制造过程中,需要通过多种不同的刻蚀工艺与清洗工艺的相互配合。因此,采用湿法工艺设备时,需要采用机械手臂实现将晶圆在各个工艺区间内进行传送,完成晶圆的清洗与刻蚀过程。
[0004]然而,利用现有的湿法刻蚀设备进行制程过程中,将晶圆进行传送的时间较长。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种湿法刻蚀装置及其使用方法和传送装置,以减少晶圆在制程过程中的传送时间。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术技术方案提供一种湿法刻蚀装置,包括:若干相邻的湿法单元,用于对晶圆进行刻蚀处理;第一传送装置,用于将晶圆在任意湿法单元之间进行传送。
[0007]可选的,所述第一传送装置包括:第一传送轨道,位于若干所述湿法单元一侧;第一传送本体,与所述第一传送轨道可滑动连接,用于传送晶圆。
[0008]可选的,所述第一传送轨道从第一个所述湿法单元延伸至最后一个所述湿法单元。
[0009]可选的,所述第一传送本体包括:晶圆座,用于放置晶圆;第一移动单元,一端与所述晶圆座固定连接,另一端可滑动连接于所述第一传送轨道,且可带动所述晶圆座升降。
[0010]可选的,所述第一传送本体还包括:连接于所述晶圆座两端的开合单元,可开合覆盖于晶圆座的上方。
[0011]可选的,所述开合单元包括:驱动马达,分别设置于所述晶圆座的两端;开合组件,所述驱动马达可驱动所述开合组件展开或闭合。
[0012]可选的,所述开合组件包括:若干连接支架和若干开合挡片,且每个所述连接支架的一端固定连接于开合挡片,另一端活动连接于所述驱动马达。
[0013]可选的,当所述开合组件闭合时,若干所述开合挡片位于所述晶圆座的一侧或两侧。
[0014]可选的,当所述开合组件展开时,若干所述开合挡片两两相互重叠覆盖于所述晶圆座上方,且相邻开合挡片部分重叠。
[0015]可选的,所述第一传送装置还包括:设置于所述晶圆座两端的对射传感器,用于检
测晶圆。
[0016]可选的,还包括:第一传送单元,用于控制第一传送本体在所述第一传送轨道上传送。
[0017]可选的,还包括:第二传送装置,用于将晶圆在相邻湿法单元之间进行传送。
[0018]可选的,每个湿法单元包括相邻的反应槽和清洗槽;若干湿法单元包括至少一个传送区,一个所述传送区包括相邻的清洗槽、以及相邻清洗槽之间的反应槽。
[0019]可选的,所述第二传送装置包括:若干第二传送轨道,各第二传送轨道分别设置于一个传送区一侧;第二传送本体,与所述第二传送轨道可滑动连接,用于夹取并传送晶圆。
[0020]可选的,所述第二传送本体包括:夹持臂组件,用于夹取或卸载所述晶圆;第二移动单元,一端与所述夹持臂组件固定连接,另一端可滑动连接于所述第一传送轨道,且可带动所述夹持臂组件升降。
[0021]可选的,所述夹持臂组件包括:第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂和第二夹持臂用于夹持所述晶圆;控制单元,用于控制所述第一夹持臂和第二夹持臂打开或捏合。
[0022]可选的,还包括:装载单元,位于所述第一传送装置和第二传送装置的一侧,用于放置待刻蚀晶圆;所述第二传送装置还用于将待刻蚀晶圆从装载单元放置于所述第一传送装置内。
[0023]可选的,还包括:第二传送单元,用于控制第二传送本体分别在对应的所述第二传送轨道上传送。
[0024]可选的,还包括:与最后一个所述湿法单元相邻的干燥槽,用于对晶圆进行干燥处理。
[0025]相应的,本专利技术技术方案还提供一种湿法刻蚀装置的使用方法,包括:提供晶圆;提供湿法刻蚀装置,所述湿法刻蚀装置包括:若干相邻的湿法单元和第一传送装置;所述第一传送装置将所述晶圆在任意湿法单元之间进行传送。
[0026]可选的,所述第一传送装置包括:第一传送本体和第一传送轨道,所述第一传送本体和所述第一传送轨道可滑动连接,且所述第一传送轨道从第一个所述湿法单元延伸至最后一个湿法单元;将所述晶圆在任意湿法单元之间进行传送的方法包括:将所述晶圆放置于所述第一传送本体内;所述第一传送本体在第一传送轨道上任意位置滑动。
[0027]可选的,所述第一传送本体包括:晶圆座和连接于所述晶圆座两端的开合单元;所述使用方法还包括:将所述晶圆放入所述晶圆座之后,所述开合单元展开且覆盖于所述晶圆座上方。
[0028]可选的,所述第一传送本体还包括:固定连接于所述晶圆座一端的第一移动单元,且所述第一移动单元可滑动连接于所述第一传送轨道;所述使用方法还包括:所述第一移动单元带动所述晶圆离开所述湿法单元或进入所述湿法单元。
[0029]可选的,所述湿法刻蚀装置还包括:第二传送装置;所述使用方法还包括:所述第二传送装置将晶圆在相邻湿法单元之间进行传送。
[0030]可选的,还包括:所述第二传送装置将晶圆传送到所述第一传送本体的晶圆座内。
[0031]相应的,本专利技术技术方案还提供一种传送装置,包括:晶圆座,用于放置晶圆;连接于所述晶圆座两端的开合单元,可覆盖于晶圆座的上方。
[0032]可选的,所述开合单元包括:驱动马达,分别设置于所述晶圆座的两端;开合组件,
所述驱动马达可驱动所述开合组件展开或闭合。
[0033]可选的,所述开合组件包括:若干连接支架和若干开合挡片,且每个所述连接支架的一端固定连接于开合挡片,另一端活动连接于所述驱动马达。
[0034]可选的,还包括:固定连接于所述晶圆座一端的移动单元。
[0035]可选的,还包括:与所述移动单元可滑动连接的传送轨道。
[0036]与现有技术相比,本专利技术的技术方案具有以下有益效果:
[0037]本专利技术技术方案提供的湿法刻蚀装置中,第一传送装置能够将晶圆在任意湿法单元之间进行传送,使得根据具体制程的需要,能够将晶圆直接传送到指定的湿法单元内进行对应的刻蚀处理,而无需在完成某个湿法单元内的刻蚀处理之后进行传送操作,减少了等待时间,从而缩短了晶圆在制程过程中的传送时间,有利于提高生产效率。
[0038]进一步,所述第一传送本体包括:连接于所述晶圆座两端的开合单元,且所述晶圆座内装载有晶圆,当所述驱动马达驱动所述开合组件中的开合挡片展开时,所述开合挡片两两相互重叠覆盖于所述晶圆座上方,从而在晶圆的上方起到阻挡作用,使得晶圆在相邻湿法单元之间传送的过程中,不会被第二传送装置可能滴落下来的刻蚀溶液污染,从而提高所述湿法刻蚀装置的不同湿法单元内对应的刻蚀工艺的准确性。
[0039本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿法刻蚀装置,其特征在于,包括:若干相邻的湿法单元,用于对晶圆进行刻蚀处理;第一传送装置,用于将晶圆在任意湿法单元之间进行传送。2.如权利要求1所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述第一传送装置包括:第一传送轨道,位于若干所述湿法单元一侧;第一传送本体,与所述第一传送轨道可滑动连接,用于传送晶圆。3.如权利要求2所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述第一传送轨道从第一个所述湿法单元延伸至最后一个所述湿法单元。4.如权利要求2所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述第一传送本体包括:晶圆座,用于放置晶圆;第一移动单元,一端与所述晶圆座固定连接,另一端可滑动连接于所述第一传送轨道,且可带动所述晶圆座升降。5.如权利要求4所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述第一传送本体还包括:连接于所述晶圆座两端的开合单元,可开合覆盖于晶圆座的上方。6.如权利要求5所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述开合单元包括:驱动马达,分别设置于所述晶圆座的两端;开合组件,所述驱动马达可驱动所述开合组件展开或闭合。7.如权利要求6所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述开合组件包括:若干连接支架和若干开合挡片,且每个所述连接支架的一端固定连接于开合挡片,另一端活动连接于所述驱动马达。8.如权利要求7所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,当所述开合组件闭合时,若干所述开合挡片位于所述晶圆座的一侧或两侧。9.如权利要求7所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,当所述开合组件展开时,若干所述开合挡片两两相互重叠覆盖于所述晶圆座上方,且相邻开合挡片部分重叠。10.如权利要求4所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述第一传送装置还包括:设置于所述晶圆座两端的对射传感器,用于检测晶圆。11.如权利要求2所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,还包括:第一传送单元,用于控制第一传送本体在所述第一传送轨道上传送。12.如权利要求1所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,还包括:第二传送装置,用于将晶圆在相邻湿法单元之间进行传送。13.如权利要求12所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,每个湿法单元包括相邻的反应槽和清洗槽;若干湿法单元包括至少一个传送区,一个所述传送区包括相邻的清洗槽、以及相邻清洗槽之间的反应槽。14.如权利要求13所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述第二传送装置包括:若干第二传送轨道,各第二传送轨道分别设置于一个传送区一侧;第二传送本体,与所述第二传送轨道可滑动连接,用于夹取并传送晶圆。15.如权利要求14所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述第二传送本体包括:夹持臂组件,用于夹取或卸载所述晶圆;第二移动单元,一端与所述夹持臂组件固定连接,另一端可滑动连接于所述第一传送
轨道,且可带动所述夹持臂组件升降。16.如权利要求15所述的湿法刻蚀装置,其特征在于,所述夹持臂组件包括:第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂和第二夹持臂用于夹持所述晶圆;控制单元,用于控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢开璞王磊姜绍达赵岩
申请(专利权)人:中芯国际集成电路制造上海有限公司
类型:发明
国别省市:

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