一种无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人车，属于无人车、无人驾驶及自动驾驶技术领域。所述无人车包括载货体、车架和称重系统，载货体用于承载货品；车架用于承载载货体；称重系统用于称量载货体及载货体上货品的重量，称重系统包括称重传感器，称重传感器设置于车架和载货体之间，称重传感器一端可拆卸连接于车架上，另一端可拆卸连接于载货体上。本实用新型专利技术的无人车，能够运送货品，承载货品的重量，且避免运送的货品受限于载货体容纳空间，提高无人车对货品的适用性。品的适用性。品的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车


[0001]本技术涉及无人车、无人驾驶及自动驾驶领域，尤其涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]现有技术中，快递型无人车包括带有箱格的货箱，箱格里放置小型称量秤，其用于称量每个箱格内货品的重量及重量变化。然而，箱格空间较小，用于运送的货品体积及形状等均受限。
[0003]因此，亟需一种无人车，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人车，能够运送货品，承载货品的重量，且避免运送的货品受限于载货体容纳空间，提高无人车对货品的适用性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种无人车，包括：
[0007]载货体，所述载货体用于承载货品；
[0008]车架，所述车架用于承载所述载货体；
[0009]称重系统，所述称重系统用于称量所述载货体及所述载货体上所述货品的重量，所述称重系统包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述车架和所述载货体之间，所述称重传感器一端可拆卸连接于所述车架上，另一端可拆卸连接于所述载货体上。
[0010]可选地，所述车架上固定连接有安装板，所述称重传感器连接在所述安装板上。
[0011]可选地，还包括连接柱，所述连接柱包括：
[0012]插销部，设置于所述连接柱的一端，所述插销部插接于所述载货体底部的插接孔上；
[0013]螺杆部，设置于所述连接柱的另一端，所述连接柱穿设于所述称重传感器的安装孔，所述螺杆部连接于螺母；
[0014]垫块，设置于所述插销部和所述螺杆部之间，所述垫块设置于所述载货体和所述安装板之间。
[0015]可选地，还包括穿设于所述安装孔的套筒，所述连接柱穿设于所述套筒，所述套筒的端部设有阻挡板，所述阻挡板抵接于所述称重传感器和所述垫块之间。
[0016]可选地，还包括紧固件，所述称重传感器上设有螺纹孔，所述安装板上开设有通孔，所述紧固件穿过所述通孔后与所述螺纹孔螺纹连接。
[0017]可选地，所述车架上间隔设有两个所述安装板，两个所述安装板上分别连接有所述称重传感器。
[0018]可选地，两个所述安装板沿所述载货体的长度方向设置，每个所述安装板上设置有两个所述称重传感器，两个所述称重传感器沿所述载货体的宽度方向对称设置。
[0019]可选地，所述称重传感器为电阻应变式传感器。
[0020]可选地，还包括车载信息娱乐系统，所述称重系统还包括接线盒和信号转换模块，所述信号转换模块与所述车载信息娱乐系统通讯连接，所述称重传感器通过线束连接于所述接线盒，所述接线盒通过线束连接于所述信号转换模块。
[0021]可选地，所述车载信息娱乐系统包括固定于所述载货体上的显示屏，所述显示屏能够显示所述称重系统的反馈的重量信息。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术提供的一种无人车，载货体直接连接在称重传感器上，用于对载货体和载货体上的货品进行称重，无人车可以用于运送货品，当其作为快递车时，一方面，无人车可以称量货品重量以便收取快递费，提高实用性。另一方面，载货体直接用于承载货品，由于载货体空间较大，能够容置体积较大或者形状更复杂的货品，避免运送的货品受限于载货体容纳空间，提高了无人车对货品的适用性。
附图说明
[0024]图1是本技术的具体实施方式提供的一个视角下无人车的部分示意图；
[0025]图2是本技术的具体实施方式提供的称重传感器安装于安装板上的示意图；
[0026]图3是本技术的具体实施方式提供的另一个视角下无人车的部分示意图。
[0027]图中：
[0028]1、载货体；2、安装板；3、称重传感器；4、连接柱；41、插销部；42、螺杆部；43、垫块；5、螺母；6、阻挡板；7、紧固件。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]本实施例提供了一种无人车，如图1所示，包括载货体1、车架(图中未示出)和称重系统；具体地，载货体1用于容置货品；车架用于承载载货体1；称重系统用于称量载货体1及
载货体1内货品的重量，称重系统包括称重传感器3，称重传感器3设置于车架和载货体1之间，称重传感器3一端可拆卸连接于车架上，另一端可拆卸连接于载货体1上。
[0033]载货体1直接连接在称重传感器3上，用于对载货体1和载货体1上的货品进行称重，一方面，无人车可以作为称重车，称量货品重量以便收取快递费，提高实用性。另一方面，载货体1直接用于承载货品，由于载货体1空间较大，能够容置体积较大或者形状更复杂的货品，避免运送的货品受限于载货体1容纳空间，提高了对货品的适用性。具体地，载货体1可以是具有内部空间较大的箱体，也可以是承载平台，可根据需求进行设置。
[0034]可选地，如图1所示，车架上固定连接有安装板2，称重传感器3连接在安装板2上，安装板2作为中间转接结构，方便安装称重传感器3。具体地，安装板2可以通过螺丝连接在车架上。
[0035]可选地，如图1和图2所示，无人车还包括连接柱4，连接柱4包括插销部41、螺杆部42和垫块43，插销部41设置于连接柱4的一端，插销部41插接于载货体1底部的插接孔上，实现称重传感器3与载货体1之间定位，以提高称重精度；螺杆部42设置于连接柱4的另一端，连接柱4穿设于称重传感器3的安装孔，螺杆部42连接于螺母5；垫块43设置于插销部41和螺杆部42之间，垫块43设置于载货体1和安装板2之间，称重传感器3夹设于垫块43和螺母5之间，实现称重传感器3与连接柱4之间的轴向限位，提高称重传感器3与载货体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，包括：载货体(1)，所述载货体(1)用于承载货品；车架，所述车架用于承载所述载货体(1)；称重系统，所述称重系统用于称量所述载货体(1)及所述载货体(1)上所述货品的重量，所述称重系统包括称重传感器(3)，所述称重传感器(3)设置于所述车架和所述载货体(1)之间，所述称重传感器(3)一端可拆卸连接于所述车架上，另一端可拆卸连接于所述载货体(1)上。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述车架上固定连接有安装板(2)，所述称重传感器(3)连接在所述安装板(2)上。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，还包括连接柱(4)，所述连接柱(4)包括：插销部(41)，设置于所述连接柱(4)的一端，所述插销部(41)插接于所述载货体(1)底部的插接孔上；螺杆部(42)，设置于所述连接柱(4)的另一端，所述连接柱(4)穿设于所述称重传感器(3)的安装孔，所述螺杆部(42)连接于螺母(5)；垫块(43)，设置于所述插销部(41)和所述螺杆部(42)之间，所述垫块(43)设置于所述载货体(1)和所述安装板(2)之间。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，还包括穿设于所述安装孔的套筒，所述连接柱(4)穿设于所述套筒，所述套筒的端部设有阻挡板(6)，所述阻挡板(6)抵接于所述称重传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向宁，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：