本发明专利技术涉及一种刮线装置及投纱机器人，刮线装置包括底座，具有用于对管纱进行刮线的刮线工位，管纱定位于刮线工位；下压组件，包括支架、压紧机构、旋转机构及压紧件，支架固定于底座上，压紧机构安装于支架，旋转机构设于压紧机构，压紧件与旋转机构相连；压紧机构用于提供使旋转机构带动压紧件压紧管纱的压紧力，旋转机构用于提供使压紧件旋转的驱动力；刮线组件，位于下压组件的一侧，刮线组件包括第一安装座及设于第一安装座上的刮刀，第一安装座固定于底座，刮刀能够在管纱位于刮线工位时与管纱的表面相接触以进行刮线。本发明专利技术提供的刮线装置及投纱机器人，压紧机构、旋转机构及刮刀结构简单，且结构紧凑，整体占用空间小。整体占用空间小。整体占用空间小。
Thread scraping device and yarn feeding robot
【技术实现步骤摘要】
刮线装置及投纱机器人
[0001]本专利技术涉及纺织机械
，特别是涉及一种刮线装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。
[0003]纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中存在大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造，以降低纺织厂用工压力、提高工作效率及改善工人工作环境成为了现在亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种刮线装置及投纱机器人，能够解决现有投纱机器人的刮线装置结构复杂、占用空间大的问题。
[0005]本申请的一方面，提供一种刮线装置，包括：
[0006]底座，具有用于对管纱进行刮线的刮线工位，所述管纱能够定位于所述刮线工位；
[0007]下压组件，包括支架、压紧机构、旋转机构及压紧件，所述支架固定于所述底座上，所述压紧机构安装于所述支架，所述旋转机构设于所述压紧机构，所述压紧件与所述旋转机构相连；
[0008]所述压紧机构用于提供使所述旋转机构带动所述压紧件沿垂直于所述底座的方向压紧所述管纱的压紧力，所述旋转机构用于提供使所述压紧件绕一轴线旋转的驱动力；以及
[0009]刮线组件，位于所述下压组件的一侧，所述刮线组件包括第一安装座及设于所述第一安装座上的刮刀，所述第一安装座固定于所述底座，所述刮刀能够在所述管纱位于所述刮线工位时与所述管纱的表面相接触以进行刮线。
[0010]在其中一个实施例中，所述刮线组件还包括设于所述第一安装座上的第一驱动件，所述第一驱动件位于所述刮刀的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述刮刀沿靠近或远离所述管纱的方向运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述刮线组件还包括设于第一安装座上的第二驱动件，所述第二驱动件位于所述刮刀的一侧，所述第二驱动件用于驱动所述刮刀沿所述管纱的轴向移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述刮线组件还包括第一转动轴及第一传动机构；
[0013]所述第一转动轴固定于所述第一安装座，所述第一传动机构与所述第一转动轴转动连接，且所述第一传动机构的两端分别与所述刮刀及所述第一驱动件相连，所述第一驱
动件通过所述第一传动机构驱动所述刮刀绕所述第一转动轴摆动。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿所述第一安装座的纵长方向延伸，所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆沿所述第一安装座的纵长方向移动，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述刮刀的一端相连；
[0015]所述第一转动轴沿所述第一安装座的宽度方向位于所述第一连杆的一侧，所述第二连杆与所述第一转动轴转动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述刮刀包括多个，所述第二连杆包括多个，每一所述刮刀与对应一所述第二连杆相连，多个所述第二连杆沿所述第一连杆的纵长方向间隔设置；
[0017]其中，每一所述刮刀能够与位于所述刮线工位上的对应一所述管纱的表面相接触以进行刮线。
[0018]在其中一个实施例中，所述刮刀包括刮刀本体及连接件，所述连接件的一端与所述刮刀本体相连，所述连接件的另一端与所述第二连杆相连；
[0019]所述连接件与所述第二连杆之间具有夹角。
[0020]在其中一个实施例中，所述压紧机构包括第二驱动件、铰接座、第二连杆机构及第二安装座；
[0021]所述第二驱动件及所述铰接座均设于所述支架，所述第二连杆机构与所述铰接座铰接，且所述第二连杆机构的两端分别与所述第二驱动件及所述第二安装座相连，所述旋转机构设于所述第二安装座；
[0022]所述第二驱动件通过所述第二连杆机构驱动所述第二安装座沿垂直于所述底座的方向运动。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二连杆机构包括两根第三连杆和连接杆，两根所述第三连杆沿第一方向间隔且平行设置；
[0024]所述连接杆位于两根所述第三连杆之间，所述连接杆的两端分别与两根所述第三连杆的一端相连，所述第二驱动件与所述连接杆相连，两根所述第三连杆的另一端分别与所述第二安装座的两侧铰接，两根所述第三连接杆分别与所述铰接座的两侧铰接。
[0025]在其中一个实施例中，所述第二连杆机构还包括两根第四连杆，两根所述第四连杆沿所述第一方向间隔且平行设置，所述两根第三连杆与所述两根第四连杆沿与第一方向相交的第二方向间隔且平行设置；
[0026]两根所述第四连杆的一端分别与所述铰接座的两侧铰接，两根所述第四连杆的另一端分别与所述第二安装座的两侧转动连接。
[0027]在其中一个实施例中，所述旋转机构包括设于所述压紧机构上的第三驱动件及第三传动机构，所述第三传动机构的两端分别与所述第三驱动件及所述压紧件相连，所述第三驱动件通过所述第三传动机构驱动所述压紧件旋转。
[0028]在其中一个实施例中，所述压紧件包括多个，所述第三传动机构包括多个皮带轮及多根皮带，所述第三驱动件用于驱动其中一所述皮带轮旋转，相邻两个所述皮带轮之间通过至少一所述皮带传动连接，每一所述压紧件与对应一所述皮带轮相连；或者
[0029]所述第三传动机构包括多个链轮及多根链条，所述第三驱动件用于驱动其中一所述链轮旋转，相邻两个所述链轮之间通过至少一链条传动连接，每一所述压紧件与对应一
所述链轮相连。
[0030]在其中一个实施例中，所述底座包括支撑平台、轨道组件及移动单元，所述轨道组件所述支撑平台，所述轨道组件具有轨道，所述移动单元滑动连接于所述轨道，所述管纱能够定位于所述移动单元上；
[0031]其中，所述轨道具有所述刮线工位。
[0032]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，用于对管纱进行投纱，所述投纱机器人包括上述的刮线装置。
[0033]上述刮线装置及投纱机器人，通过压紧机构提供的压紧力，使得压紧件在底座上压紧管纱，并且由于压紧件能够在旋转机构的驱动下旋转，因此，管纱能够在压紧件的带动下旋转，此时，使用刮刀与旋转中的管纱的表面相接触，即可快速地将管纱表面的线头整合到容易找到的位置。本申请的刮线装置，压紧机构、旋转机构及刮刀结构简单，且结构紧凑，整体占用空间小。
附图说明
[0034]图1为本专利技术一实施例中的刮线装置的结构示意图；
[0035]图2为图1所示的刮线装置的刮线组件的结构示意图；
[0036]图3为图1所示的刮线装置的下压组件的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮线装置，其特征在于，包括：底座，具有用于对管纱进行刮线的刮线工位，所述管纱能够定位于所述刮线工位；下压组件，包括支架、压紧机构、旋转机构及压紧件，所述支架固定于所述底座上，所述压紧机构安装于所述支架，所述旋转机构设于所述压紧机构，所述压紧件与所述旋转机构相连；所述压紧机构用于提供使所述旋转机构带动所述压紧件沿垂直于所述底座的方向压紧所述管纱的压紧力，所述旋转机构用于提供使所述压紧件绕一轴线旋转的驱动力；以及刮线组件，位于所述下压组件的一侧，所述刮线组件包括第一安装座及设于所述第一安装座上的刮刀，所述第一安装座固定于所述底座，所述刮刀能够在所述管纱位于所述刮线工位时与所述管纱的表面相接触以进行刮线。2.根据权利要求1所述的刮线装置，其特征在于，所述刮线组件还包括设于所述第一安装座上的第一驱动件，所述第一驱动件位于所述刮刀的一侧，所述第一驱动件用于驱动所述刮刀沿靠近或远离所述管纱的方向运动。3.根据权利要求1或2所述的刮线装置，其特征在于，所述刮线组件还包括设于第一安装座上的第二驱动件，所述第二驱动件位于所述刮刀的一侧，所述第二驱动件用于驱动所述刮刀沿所述管纱的轴向移动。4.根据权利要求2所述的刮线装置，其特征在于，所述刮线组件还包括第一转动轴及第一传动机构；所述第一转动轴固定于所述第一安装座，所述第一传动机构与所述第一转动轴转动连接，且所述第一传动机构的两端分别与所述刮刀及所述第一驱动件相连，所述第一驱动件通过所述第一传动机构驱动所述刮刀绕所述第一转动轴摆动。5.根据权利要求4所述的刮线装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿所述第一安装座的纵长方向延伸，所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆沿所述第一安装座的纵长方向移动，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述刮刀的一端相连；所述第一转动轴沿所述第一安装座的宽度方向位于所述第一连杆的一侧，所述第二连杆与所述第一转动轴转动连接。6.根据权利要求5所述的刮线装置，其特征在于，所述刮刀包括多个，所述第二连杆包括多个，每一所述刮刀与对应一所述第二连杆相连，多个所述第二连杆沿所述第一连杆的纵长方向间隔设置；其中，每一所述刮刀能够与位于所述刮线工位上的对应一所述管纱的表面相接触以进行刮线。7.根据权利要求5所述的刮线装置，其特征在于，所述刮刀包括刮刀本体及连接件，所述连接件的一端与所述刮刀本体相连，所述连接件的另一端与所述第二连杆相连；所述连接件与...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，王国锋，张镝，李翰良，刘峰，刘航，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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