一种数控车床用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控车床用机械手，包括数控机床板和机械臂，所述数控机床板的外壁一侧安装有机械手推进机构，所述机械手推进机构的外壁设有尺寸相匹配的套管，所述机械臂安装在套管的外壁上，所述机械臂的内壁设有可旋转活动的机械手上下调节机构，所述机械手上下调节机构的外壁下方设有用于安装的第二固定架，所述第二固定架的内壁下方设有可升降活动的升降机构。该数控车床用机械手，通过设置机械手推进机构，这样能够对于机械臂的位置进行推进，同时机械手安装在机械臂的下方位置上，这样能够对于机械手的左右位置进行调节，同时推进块在固定杆的表面进行活动，这样在调节的时候更加能够保证进行稳定推进。节的时候更加能够保证进行稳定推进。节的时候更加能够保证进行稳定推进。

A manipulator for CNC lathe

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床用机械手


[0001]本技术涉及数控车床相关
，具体为一种数控车床用机械手。

技术介绍

[0002]数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，故而目前的数控车床对零件进行操作的时候常用到机械手。
[0003]但是目前使用的机械手，在进行夹持的时候不具有稳定性，在使用的时候机械手容易产生晃动的情况，机械手灵活性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控车床用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的机械手，在进行夹持的时候不具有稳定性，在使用的时候机械手容易产生晃动的情况，机械手灵活性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控车床用机械手，包括数控机床板和机械臂，所述数控机床板的外壁一侧安装有机械手推进机构，所述机械手推进机构的外壁设有尺寸相匹配的套管，所述机械臂安装在套管的外壁上，所述机械臂的内壁设有可旋转活动的机械手上下调节机构，所述机械手上下调节机构的外壁下方设有用于安装的第二固定架，所述第二固定架的内壁下方设有可升降活动的升降机构，所述升降机构的外壁设有尺寸相匹配的夹持机构。
[0006]优选的，所述机械手推进机构包括液压缸、液压杆、推进块、固定杆、卡块、第一固定环和卡槽，所述液压缸安装在数控机床板的外壁一侧，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆的外壁一侧设有尺寸相拍排队推进块，所述推进块的内壁安装有固定杆，所述推进块的外壁一侧上下均安装有大小相同的卡块，所述固定杆的外表面一侧安装有第一固定环，所述第一固定环的外壁一侧均开设有卡槽。
[0007]优选的，所述推进块通过液压杆与液压缸构成伸缩结构，且液压杆与液压缸之间为法兰连接。
[0008]优选的，所述机械手上下调节机构包括滚轴、钢索、第一固定架、第一固定块、连接轴、限位管和限位杆，所述滚轴安装在机械臂的内壁上方，所述滚轴的外表面设有用于安装的钢索，所述钢索的外壁下方固定安装有第一固定架，所述第一固定架的外壁两侧均安装有大小相同的第一固定块，所述第一固定块的内壁焊接有连接轴，所述连接轴的外壁上方安装有限位管，所述限位管的内壁设有尺寸相匹配的限位杆。
[0009]优选的，所述升降机构包括开设孔、升降杆、固定管、第一转轴、第二固定环、连接杆和连接块，所述开设孔开设在第二固定架的内壁下方，所述开设孔的内壁设有可上下活动的升降杆，所述升降杆的外壁下方设有尺寸相匹配的固定管，所述固定管的内壁安装有
第一转轴，所述第一转轴的外表面两侧均安装有大小相同的第二固定环，所述第二固定环的外壁下方安装有连接杆，所述连接杆的外壁下方一侧安装有连接块。
[0010]优选的，所述第二固定环通过第一转轴与升降杆构成旋转结构，且第二固定环以第二固定架的中轴线对称设置。
[0011]优选的，所述夹持机构包括第二固定块、固定板、第二转轴、连接环、放置架、夹持手和螺纹接管，所述第二固定块均安装在第二固定架的外壁下方两侧，所述第二固定块的外壁下方焊接有固定板，所述固定板的内壁下方贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴的外表面两侧均安装有连接环，所述连接环的外壁下方安装有放置架，所述放置架的外壁下方设有用于安装的夹持手，所述连接块通过螺纹接管与夹持手相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该数控车床用机械手，通过设置机械手推进机构，这样能够对于机械臂的位置进行推进，同时机械手安装在机械臂的下方位置上，这样能够对于机械手的左右位置进行调节，同时推进块在固定杆的表面进行活动，这样在调节的时候更加能够保证进行稳定推进；
[0014]2、该数控车床用机械手，通过设置机械手上下调节机构，这样能够对于机械手的上下位置进行调节，同时机械手上下调节的时候不容易产生晃动的情况，从而能够进行稳定夹持，通过设置升降机构，同时配合设置夹持机构，这样能够对于机械手进行稳定夹持，同时这样夹持形成三角形结构，具有一定稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术机械手推进机构结构示意图；
[0017]图3为本技术机械手上下调节机构结构示意图；
[0018]图4为本技术夹持机构结构示意图；
[0019]图5为本技术升降机构结构示意图。
[0020]图中：1、数控机床板；2、机械手推进机构；201、液压缸；202、液压杆；203、推进块；204、固定杆；205、卡块；206、第一固定环；207、卡槽；3、套管；4、机械臂；5、机械手上下调节机构；501、滚轴；502、钢索；503、第一固定架；504、第一固定块；505、连接轴；506、限位管；507、限位杆；6、第二固定架；7、升降机构；701、开设孔；702、升降杆；703、固定管；704、第一转轴；705、第二固定环；706、连接杆；707、连接块；8、夹持机构；801、第二固定块；802、固定板；803、第二转轴；804、连接环；805、放置架；806、夹持手；807、螺纹接管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种数控车床用机械手，包括数控机床板1和机械臂4，数控机床板1的外壁一侧安装有机械手推进机构2，机械手推进机构2包
括液压缸201、液压杆202、推进块203、固定杆204、卡块205、第一固定环206和卡槽207，液压缸201安装在数控机床板1的外壁一侧，液压缸201的输出端设置有液压杆202，液压杆202的外壁一侧设有尺寸相拍排队推进块203，推进块203的内壁安装有固定杆204，推进块203的外壁一侧上下均安装有大小相同的卡块205，固定杆204的外表面一侧安装有第一固定环206，第一固定环206的外壁一侧均开设有卡槽207，推进块203在固定杆204的表面进行活动，卡块205固定在第一固定环206外壁一侧开设的卡槽207当中，这样能够带动第一固定环206的位置进行伸缩，从而带动套管3进行伸缩，同时机械臂4固定在套管3的内壁当中，机械手固定在机械臂4的下方位置上，这样能够对于机械手的左右位置进行调节，推进块203通过液压杆202与液压缸201构成伸缩结构，且液压杆202与液压缸201之间为法兰连接，打开液压缸201的电源，使其带动液压杆202外壁安装的推进块203进行伸缩，这样能够对于机械手的位置进行左右推进调节；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床用机械手，包括数控机床板(1)和机械臂(4)，其特征在于：所述数控机床板(1)的外壁一侧安装有机械手推进机构(2)，所述机械手推进机构(2)的外壁设有尺寸相匹配的套管(3)，所述机械臂(4)安装在套管(3)的外壁上，所述机械臂(4)的内壁设有可旋转活动的机械手上下调节机构(5)，所述机械手上下调节机构(5)的外壁下方设有用于安装的第二固定架(6)，所述第二固定架(6)的内壁下方设有可升降活动的升降机构(7)，所述升降机构(7)的外壁设有尺寸相匹配的夹持机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种数控车床用机械手，其特征在于：所述机械手推进机构(2)包括液压缸(201)、液压杆(202)、推进块(203)、固定杆(204)、卡块(205)、第一固定环(206)和卡槽(207)，所述液压缸(201)安装在数控机床板(1)的外壁一侧，所述液压缸(201)的输出端设置有液压杆(202)，所述液压杆(202)的外壁一侧设有尺寸相拍排队推进块(203)，所述推进块(203)的内壁安装有固定杆(204)，所述推进块(203)的外壁一侧上下均安装有大小相同的卡块(205)，所述固定杆(204)的外表面一侧安装有第一固定环(206)，所述第一固定环(206)的外壁一侧均开设有卡槽(207)。3.根据权利要求2所述的一种数控车床用机械手，其特征在于：所述推进块(203)通过液压杆(202)与液压缸(201)构成伸缩结构，且液压杆(202)与液压缸(201)之间为法兰连接。4.根据权利要求1所述的一种数控车床用机械手，其特征在于：所述机械手上下调节机构(5)包括滚轴(501)、钢索(502)、第一固定架(503)、第一固定块(504)、连接轴(505)、限位管(506)和限位杆(507)，所述滚轴(501)安装在机械臂(4)的内壁上方，所述滚轴(501)的外表面设有用于安装的钢索(502)，所述钢索(502)的外壁下方固定安装有第一固定架(503)，所述第一固定架(503)的外壁两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦，
申请(专利权)人：三众精密机械南京有限公司，
类型：新型
国别省市：