【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电磁吸盘，尤其是一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘。
技术介绍
1、现有技术中，对回转类零件进行加工需要先对其定心，再做加工处理。而目前的定心方式多为设置形状固定的定心元件，对固定大小的回转类零件进行定心。
2、例如，公开号为cn103328843a，专利技术创造名称为一种用于将轴承圈在保持元件的为此设置的圆形容纳孔中定心的技术方案，其中，定心装置具有至少三个能够分别沿径向弹性变形的定心元件，所述定心元件能够沿圆形容纳孔的周向设置在为此在容纳孔的边缘区域中设置的凹口中，并且所述定心元件能够在轴承圈引入所述圆形容纳孔时将轴承圈径向定心。但是在实际使用过程中，所述定心装置结构固定，无法适应不同直径大小的轴承定心的需求，且在轴承固定过程中，安装手段较为复杂，需要较长的时间对轴承位置进行确定。因此，研究出一种既能够有效提高回转类零件的自定心效率，又能够适应不同直径大小轴承的电磁吸盘是目前需要解决的重要问题之一。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过在磁盘上安装三爪同动夹头，所述夹头上设滑块，驱动机构驱动三爪同动夹头延长/收缩，使设于夹头上的滑块对回转类零件做加紧/放松动作，能够实现对回转类零件的快速定心及固定。
2、本专利技术的目的在于提供一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，包括用于放置回转类零件的磁盘，所述磁盘径向安装三爪同动夹头，所述夹头中心为磁盘圆心；所述同动夹头之间间距相等，所述夹头上
3、在一些实施例中，所述驱动结构包括伺服电机、减速机，伺服电机通过减速机与三爪同动夹头连接，控制三爪同动夹头延长/收缩。
4、在一些实施例中，所述设于三爪同动夹头上的各滑块与磁盘圆心距离相等，用于固定回转类零件的圆周/内圈。
5、在一些实施例中，所述滑块上设定位孔，对应的，三爪同动夹头上设轨道孔，在滑块置于指定位置后，固定件贯穿定位孔与轨道孔以固定滑块垂直向位置。
6、在一些实施例中，所述磁盘径向安装磁极，所述磁极与气/电滑环，磁极在通电状态下对回转类零件位置进行固定。
7、在一些实施例中，所述磁极还包括导磁块，所述导磁块分散设置于各磁极内，作为磁极磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定。
8、在一些实施例中，还包括气密检测装置，所述气密检测装置与气/电滑块相连接，在通气状态下对回转类零件表面做变形量检测。
9、在一些实施例中，所述气密检测装置包括气隙检测点，各气息检测点有序排列成检测部、所述检测部径向均匀排布于磁盘上。
10、在一些实施例中，所述滑块与回转类零件接触面为柔性材料。
11、在一些实施例中，所述磁盘中空位置顶部设防护罩，磁盘内圈内向上延申的防护圈，所述防护圈与防护罩形状相适配。
12、本专利技术至少具有以下有益技术效果：
13、1.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过在磁盘径向设置均匀排布的三爪同动夹头，所述夹头上分别设滑块，通过驱动机构控制三爪同动夹头延长/收缩，从而控制滑块对不同直径大小的回转类零件做夹紧/放松动作；
14、2.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过设置三爪同动夹头，由于同动夹头之间间距相等，则设于夹头上的滑块间距相等，又由于所述夹头中心为磁盘圆心，且各滑块到圆心的距离也相等，即固定滑块位置后即可确定圆形位置，可有效提高回转类零件定心工序的工作效率，校准时间缩短为2min以内，校准精度由原来的0.1mm提高至≤0.05mm；
15、3.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，包括气密检测装置，在通气状态下，通过气密检测点检测工件夹装位置与工件的形变量；
16、4.本申请提供的回转类零件加工用自定心电磁吸盘，通过在磁极上增设导磁块，所述导磁块分散设置于各磁极内，作为磁极磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定；若承载回转类零件的导磁块发生损坏，可针对性的将损坏的导磁块进行更换，维修成本低，效率高。
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1.一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，包括用于放置回转类零件的磁盘，所述磁盘径向安装三爪同动夹头，所述夹头中心为磁盘圆心；所述同动夹头之间间距相等，所述夹头上设滑块，驱动机构驱动三爪同动夹头延长/收缩，使设于夹头上的滑块对回转类零件做加紧/放松动作。
2.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机、减速机，伺服电机通过减速机与三爪同动夹头连接，控制三爪同动夹头延长/收缩。
3.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述设于三爪同动夹头上的各滑块距离磁盘圆心距离相等，用于固定回转类零件的圆周/内圈。
4.根据权利要求1或2所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述滑块上设定位孔，对应的，三爪同动夹头上设轨道孔，在滑块置于指定位置后，固定件贯穿定位孔与轨道孔以固定滑块垂直向位置。
5.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述磁盘径向安装磁极，所述磁极与气/电滑环，磁极在通电状态下对回转类零件位置进
6.根据权利要求5所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述磁极还包括导磁块，所述导磁块分散设置于各磁极内，作为磁极磁性延伸载体，在通电状态下，用于对回转类零件位置进行固定。
7.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，还包括气密检测装置，所述气密检测装置与气/电滑块相连接，在通气状态下对回转类零件表面做变形量检测。
8.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述气密检测装置包括气隙检测点，各气息检测点有序排列成检测部、所述检测部径向均匀排布于磁盘上。
9.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述滑块与回转类零件接触面为柔性材料。
10.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述磁盘中空位置顶部设防护罩，磁盘内圈内向上延申的防护圈，所述防护圈与防护罩形状相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，包括用于放置回转类零件的磁盘，所述磁盘径向安装三爪同动夹头，所述夹头中心为磁盘圆心；所述同动夹头之间间距相等，所述夹头上设滑块，驱动机构驱动三爪同动夹头延长/收缩，使设于夹头上的滑块对回转类零件做加紧/放松动作。
2.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机、减速机，伺服电机通过减速机与三爪同动夹头连接，控制三爪同动夹头延长/收缩。
3.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述设于三爪同动夹头上的各滑块距离磁盘圆心距离相等，用于固定回转类零件的圆周/内圈。
4.根据权利要求1或2所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述滑块上设定位孔，对应的，三爪同动夹头上设轨道孔，在滑块置于指定位置后，固定件贯穿定位孔与轨道孔以固定滑块垂直向位置。
5.根据权利要求1所述的一种回转类零件加工用自定心电磁吸盘，其特征在于，所述磁盘径向安装磁极...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪松，陈雪松，
申请(专利权)人：三众精密机械南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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