本发明专利技术涉及一种切割机器人，包括：机座；切割执行装置，所述切割执行装置设置于所述机座上；切割工作台，所述切割工作台设置于所述机座上，所述切割工作台与所述切割执行装置协同配合能够对第一种建筑材料进行切割加工；以及定长分切装置，所述定长分切装置设置于所述机座上，所述定长分切装置能够对第二种建筑材料进行切割加工。相较于传统技术而言，本方的切割机器人不仅能够自动化自主完成建筑材料的切割加工作业，有助于降低工人劳动强度，并提供生产效率，同时具备对不同类型的建筑材料进行切割加工的能力，适用范围广，通用性强。通用性强。通用性强。
【技术实现步骤摘要】
切割机器人
[0001]本专利技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种切割机器人。
技术介绍
[0002]当前，人工成本逐年升高，同时城市化的高速发展对建筑行业的施工速度提出了更高要求，使得建筑领域中的很多工作已经逐步采用智能化装备取代人力完成。例如，在建筑物主体建造成型后，进入到装修环节时，需要对墙面和地面铺装地砖、木地板或者复合地板等建筑材料。很多情况下，由于待铺区域的尺寸与建筑材料尺寸不一致时，就需要对建筑材料先进行切割加工，已获得合适的尺寸。
[0003]然而，目前用于建筑材料切割的切割机械依然需要人工进行辅助，存在人力成本高，加工效率低的问题；此外，一台切割机械通常仅能够对一种建筑材料进行加工，能够加工的对象单一，适用范围存在较大局限，通用性差。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种切割机器人，旨在解决现有技术加工效率低，加工对象单一，适用局限性大的问题。
[0005]本申请提供一种切割机器人，所述切割机器人包括：
[0006]机座；
[0007]切割执行装置，所述切割执行装置设置于所述机座上；
[0008]切割工作台，所述切割工作台设置于所述机座上，所述切割工作台与所述切割执行装置协同配合能够对第一种建筑材料进行切割加工；以及
[0009]定长分切装置，所述定长分切装置设置于所述机座上，所述定长分切装置能够对第二种建筑材料进行切割加工。
[0010]上述方案的切割机器人应用于建筑领域中对建筑材料进行切割加工的场合下，能够对不同类别的建筑材料进行集中加工而得到所需尺寸的建筑备料。具体而言，当需要对第一种建筑材料进行切割加工时，可将第一种建筑材料置于切割工作台上，而后启动切割执行装置，切割执行装置便能够将第一种建筑材料切割成为所需尺寸和所需形状的建筑备料。在此过程中或者之后，当需要对第二种建筑材料进行切割加工时，可将第二种建筑材料放入定长分切装置内，启动定长分切装置，定长分切装置便能够自动对第二种建筑材料进行切割处理，从而获得所需尺寸的建筑备料。相较于传统技术而言，本方的切割机器人不仅能够自动化自主完成建筑材料的切割加工作业，有助于降低工人劳动强度，并提供生产效率，同时具备对不同类型的建筑材料进行切割加工的能力，适用范围广，通用性强。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述定长分切装置布置于所述切割工作台的下方。
[0013]在其中一个实施例中，所述切割执行装置包括龙门架、Y轴移动模组、Z轴移动模组和切割刀具，所述龙门架固设于所述机座上，所述Y轴移动模组设置于所述龙门架上，所述Z
轴移动模组设置于所述Y轴移动模组上，所述切割刀具安装于所述Z轴移动模组。
[0014]在其中一个实施例中，所述切割执行装置还包括旋转模组，所述旋转模组设置于所述Z轴移动模组上，所述切割刀具安装于所述旋转模组上。
[0015]在其中一个实施例中，所述切割工作台包括工作台本体和接头组件，所述工作台本体开设有相互连通的吸附孔和真空通道，所述接头组件设置于所述工作台本体上并与所述真空通道连通，所述接头组件还用于与负压装置接通，所述接头组件能够使所述负压装置与所述真空通道连通。
[0016]在其中一个实施例中，所述工作台本体设有基准点，所述真空通道包括间隔设置的至少两个真空槽，至少两个所述真空槽与所述基准点之间围成的吸附区域面积不等，所述接头组件包括快接接头和至少一个电磁阀，所述快接接头与所述负压装置接通，所述快接接头与所述电磁阀通过管路连通，所述快接接头与距离所述基准点最近的所述真空槽接通，所述电磁阀与剩余的所述真空槽的数量适配且一一对应接通。
[0017]在其中一个实施例中，所述切割工作台还包括移动支撑装置，所述移动支撑装置包括底座、动力机构、传动机构以及施动机构，所述动力机构设置于所述底座上，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构与所述动力机构驱动连接；所述施动机构与所述传动机构传动连接，且所述施动机构包括固设于所述底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于所述固定齿条上的施动齿轮，所述工作台本体的底部安装有活动齿条，所述施动齿轮与所述活动齿条啮合传动配合。
[0018]在其中一个实施例中，所述施动机构还包括第一限位块、第二限位块、第一接近开关和第二接近开关，所述第一限位块和所述第一接近开关设置于所述固定条的一端，所述第二限位块和所述第二接近开关设置于所述固定条的另一端。
[0019]在其中一个实施例中，所述施动机构还包括导移组件、支撑组件和传动轴，所述施动齿轮固设于所述传动轴上，所述导移组件设置于所述底座上，所述支撑组件与所述导移组件连接，所述传动轴的端部与所述支撑组件转动连接，且所述支撑组件还与所述传动机构传动连接；所述导移组件包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块滑移设置于所述导轨上。
[0020]在其中一个实施例中，所述支撑组件包括传动连接板、轴承安装座和支撑轴承，所述传动连接板分别与所述滑块和所述传动机构连接，所述轴承安装座设置于所述传动连接板上，所述支撑轴承转动设置于所述轴承安装座上并与所述传动轴的端部套接。
[0021]在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一支撑座、第二支撑座、丝杆和螺母组件，所述第一支撑座与所述第二支撑座间隔相对设置于所述底座上，且所述第一支撑座与所述第二支撑座的连线平行于所述固定齿条；所述丝杆的两端分别转动安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述螺母组件螺接于所述丝杆上并能够沿所述丝杆往复滑移，且所述螺母组件与所述传动连接板连接。
[0022]在其中一个实施例中，所述动力机构包括固定架、驱动电机、皮带轮组和防护罩，所述固定架设置于所述底座上，所述驱动电机和所述皮带轮组分别设置于所述固定架上并相互驱动连接，所述皮带轮组还与所述丝杆连接，所述防护罩罩设于所述皮带轮组的外部。
[0023]在其中一个实施例中，所述定长分切装置包括输送机构、位移传感器、移位机构和分切机构，所述位移传感器设置于所述输送机构上，所述分切机构位于所述输送机构的上
方，所述移位机构和所述分切机构驱动连接，所述移位机构能够驱动所述分切机构沿垂直于所述输送机构的输送方向往复移动。
[0024]在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送组件、侧向挡条、安装杆和限位压轮，所述侧向挡条设置于所述输送组件的相对两侧，所述限位压轮设置于所述安装杆上并位于所述输送组件的上方，所述位移传感器设置于所述安装杆并贴近所述分切机构设置。
[0025]在其中一个实施例中，所述定长分切装置还包括导尘盒和集尘盒，所述导尘盒设置于所述分切机构的一侧，且所述导尘盒与所述集尘盒连通。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切割机器人，其特征在于，所述切割机器人包括：机座；切割执行装置，所述切割执行装置设置于所述机座上；切割工作台，所述切割工作台设置于所述机座上，所述切割工作台与所述切割执行装置协同配合能够对第一种建筑材料进行切割加工；以及定长分切装置，所述定长分切装置设置于所述机座上，所述定长分切装置能够对第二种建筑材料进行切割加工。2.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于，所述定长分切装置布置于所述切割工作台的下方。3.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于，所述切割执行装置包括龙门架、Y轴移动模组、Z轴移动模组和切割刀具，所述龙门架固设于所述机座上，所述Y轴移动模组设置于所述龙门架上，所述Z轴移动模组设置于所述Y轴移动模组上，所述切割刀具安装于所述Z轴移动模组。4.根据权利要求3所述的切割机器人，其特征在于，所述切割执行装置还包括旋转模组，所述旋转模组设置于所述Z轴移动模组上，所述切割刀具安装于所述旋转模组上。5.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于，所述切割工作台包括工作台本体和接头组件，所述工作台本体开设有相互连通的吸附孔和真空通道，所述接头组件设置于所述工作台本体上并与所述真空通道连通，所述接头组件还用于与负压装置接通，所述接头组件能够使所述负压装置与所述真空通道连通。6.根据权利要求5所述的切割机器人，其特征在于，所述工作台本体设有基准点，所述真空通道包括间隔设置的至少两个真空槽，至少两个所述真空槽与所述基准点之间围成的吸附区域面积不等，所述接头组件包括快接接头和至少一个电磁阀，所述快接接头与所述负压装置接通，所述快接接头与所述电磁阀通过管路连通，所述快接接头与距离所述基准点最近的所述真空槽接通，所述电磁阀与剩余的所述真空槽的数量适配且一一对应接通。7.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于，所述切割工作台还包括移动支撑装置，所述移动支撑装置包括底座、动力机构、传动机构以及施动机构，所述动力机构设置于所述底座上，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构与所述动力机构驱动连接；所述施动机构与所述传动机构传动连接，且所述施动机构包括固设于所述底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于所述固定齿条上的施动齿轮，所述工作台本体的底部安装有活动齿条，所述施动齿轮与所述活动齿条啮合传动配合。8.根据权利要求7所述的切割机器人，其特征在于，所述施动机构还包括第一限位块、第二限位块、第一接近开关和第二接近开关，所述第一限位块和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟安，秦博远，梁逸泓，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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