一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备，包括流水线布置的原料混合加注机构、谷物棒插柄成型机构、前冷却输送隧道、涂衣机和后冷却输送隧道，其中谷物棒插柄成型机构采用分度旋转的成型盘，成型盘上按分度角度均匀间隔设有若干纵布的成型模孔，且成型盘外周侧同样按分度角度间隔设有与各成型模孔一一对应连通的抓柄插缝，成型盘底部对应各抓柄插缝设有与之连通的抓柄落槽；工作台上各对应一成型模孔且沿成型盘的旋转方向依次设有进料工位，预压工位，插柄工位，压紧工位和下料工位，各工位上设置相应机构在PLC控制器的控制下实现谷物棒的成型和抓柄的插入。本发明专利技术能够自动高效的完成带抓柄谷物棒的生产，其产品具有较高质量。有较高质量。有较高质量。

A production equipment for producing grain bars with grab handles

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备


[0001]本专利技术涉及一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备。

技术介绍

[0002]谷物棒起先是国外较为盛行的营养代餐食品，近些年在国内也逐渐流行成为大众，尤其是减脂人群喜爱的食品。这类谷物棒主要是以燕麦、大米、玉米等谷物为原料，配合高粘度的糖浆或者果浆粘合而成的片状、棒状食品，除了主要原料谷物外，食品中也会添加一些营养元素以增加营养价值，或者添加一些坚果仁、果干、糖果、巧克力等辅料以改善口感。
[0003]目前食品生产行业用于上述谷物棒生产的传统设备主要包含原料混合机、模具浇注机及其压紧装置和冷却成型设备，过程就是先将谷物粉与糖浆混料，再将混料后的原料注入模具内压紧，最后再冷却成型。一些厂家往往会根据需要在成型后的谷物棒表面涂上巧克力或者果酱涂层，为此往往还搭配有涂衣机等配套设备。
[0004]传统的谷物棒由于表面没有黏附巧克力或果酱涂层，客户撕开包装后通常可以直接用手抓取食用，但对于目前一类表面带有巧克力或果酱涂层的谷物棒，食用时巧克力或果酱极易黏附到手上造成不雅观。尤其是孩童食用时容易将附着在手上的巧克力或果酱进一步黏附到衣物或周遭环境中造成污染，为此这类谷物棒往往设计配有抓柄，方便客户抓取食用。
[0005]显然，对于上述这类带柄的谷物棒，原先的传统生产设备不再能够满足生产要求，原因如下：传统的生产设备直接将原料在模具内压紧压实，给抓柄的插入带来困难。如果将抓柄强行插入成型好的谷物棒内，不仅结合性不好，而且会破坏谷物棒本身的紧实结构，导致其松散垮塌。
[0006]此外，目前传统的生产设备在对带有插柄的谷物棒实施涂衣操作时，巧克力或果酱往往都会同时浇注在抓柄上，使得抓柄失去效果。
[0007]因此目前行业内亟待一种专门用于生产带柄谷物棒的生产设备。

技术实现思路

[0008]本专利技术目的是：提供一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备，其能够自动高效的完成带抓柄谷物棒的生产，其产品具有较高质量。
[0009]本专利技术的技术方案是：一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备，包括流水线布置的原料混合加注机构、前冷却输送隧道、涂衣机和后冷却输送隧道，其特征在于原料混合加注机构与前冷却输送隧道之间设有谷物棒插柄成型机构，其包括盘式成型机构，盘式成型机构包括设于工作台上平置的成型盘和连接驱动成型盘按分度角度间歇旋转的分度旋转驱动装置，成型盘上按其分度角度均匀间隔设有若干纵布的成型模孔，且成型盘外周侧同样按其分度角度间隔设有与各成型模孔一一对应连通的抓柄插缝，成型盘底部对应各抓柄
插缝设有与之连通的抓柄落槽；工作台上各对应一成型模孔且沿成型盘的旋转方向依次设有进料工位，预压工位，插柄工位，压紧工位和下料工位，同时工作台上固定有覆盖进料工位、预压工位、插柄工位和压紧工位所对应成型模孔底部的底板，其中：进料工位对应的成型模孔位于原料混合加注机构的加注口下方；预压工位上设有与其对应成型模孔配合的预压机构，用于将成型模孔内的原料预压成谷物棒；插柄工位上设有与其对应成型模孔的抓柄插缝配合的抓柄插入机构，其包括抓柄输送机构和用于驱动抓柄从抓柄插缝插入成型模孔内的谷物棒中的抓柄推动机构；压紧工位上设有与其对应成型模孔配合的压紧机构，用于将成型模孔内的谷物棒进一步压紧压实；下料工位对应的成型模孔位于前冷却输送隧道的输送带上方，下料工位上设有与其对应成型模孔配合的下料机构，用于将谷物棒连带抓柄一起推落至下方的前冷却输送隧道的输送带上；还包括连接控制原料混合加注机构、前冷却输送隧道、涂衣机、后冷却输送隧道、分度旋转驱动装置、预压机构、抓柄插入机构、压紧机构和下料机构工作的PLC控制器。
[0010]进一步的，本专利技术中所述下料工位对应的成型模孔的抓柄插缝的朝向与前冷却输送隧道的输送方向一致，使得下料工位落下的谷物棒的抓柄与前冷却输送隧道的输送方向一致；还包括设置在前冷却输送隧道和涂衣机之间的谷物棒旋转推料机构，其包括位于前冷却输送隧道输送带和涂衣机输送带之间的连接平台，该连接平台上在谷物棒的移动路径上设有谷物棒转向机构，其包括旋转块及连接驱动旋转块动作的旋转块驱动装置，旋转块用于将谷物棒向输送带外侧方向转向90度，以使谷物棒上的抓柄避开涂衣机的浇注道，旋转块驱动装置为由PLC控制的旋转伺服电机或旋转伺服气缸；谷物棒旋转推料机构还包括设于连接平台上方用于将旋转块上的谷物棒推至涂衣机的输送带上的推料装置，推料装置包括推料板、连接驱动推料板上下活动的推料板升降装置和连接驱动推料板升降装置前后平移的推料板平推装置，推料板升降装置为由PLC控制器控制的推料板升降气缸、推料板升降油缸、推料板升降电动丝杠或者推料板升降直线电机，而推料板平推装置为由PLC控制器控制的推料板平推气缸、推料板平推油缸、推料板平推电动丝杠或者推料板平推直线电机。
[0011]众所周知，已知的用于向谷物棒表面浇注巧克力浆的涂衣机的浇注道是很宽的，如果谷物棒只是单排通过，那么浇注效率会很低。为此本专利技术中进一步采取如下设计方案：其还包括设于前冷却输送隧道的输送带上方，并位于所述谷物棒旋转推料机构上游的分料机构，其包括设置在前冷却输送隧道的输送带上方且垂直于前冷却输送隧道的输送方向横向左右回摆的分料拨块及驱动其动作的分料拨块驱动气缸，用于将前冷却输送隧道的输送带上输送的谷物棒交替拨成两排输送，相应的所述谷物棒转向机构也为两个，分别用于将分料后两排中的谷物棒反向朝输送带外侧方向转向90度，以使两排谷物棒上的抓柄均避开涂衣机的浇注道，分料拨块驱动气缸由PLC控制器连接控制。
[0012]出去谷物棒与抓柄设计对称性的考虑，本专利技术中所述成型盘外周侧在其中心与各成型模孔中心连线的径向方向分布设置与各成型模孔一一对应连通的所述抓柄插缝。
[0013]进一步的，本专利技术中所述原料混合加注机构包括谷物定量加注机构、双螺杆混料
输送机和定量螺杆机，双螺杆混料输送机上设有错开分布的谷物加料口和糖浆加料口，而谷物定量加注机构包括谷物进料斗和定量阀，谷物进料斗的出料口经定量阀与双螺杆混料输送机上的谷物加料口连接；双螺杆混料输送机的混合出料口位于定量螺杆机的定量螺杆机进料斗上方，而定量螺杆机上设置所述加注口。
[0014]更进一步的，本专利技术中所述双螺杆混料输送机上沿其输送方向，所述谷物加料口的位置位于糖浆加料口的下游。目的是确保上游加入的糖浆能够充分包裹混合谷物。
[0015]进一步的，本专利技术中所述分度旋转驱动装置包括凸轮分割器和电机减速机组，电机减速机组的输出轴经传动机构与凸轮分割器的输入轴传动连接，而凸轮分割器的输出轴上固定有所述成型盘，传动机构为齿轮传动机构或同步带传动机构或同步链传动机构，电机减速机组由PLC控制器连接控制。
[0016]进一步的，本专利技术中所述预压机构包括位于预压工位对应的成型模孔上方的预压模块及连接驱动预压模块上下活动的预压气缸、预压油缸、预压电动丝杠或者预压直线电机；所述压紧机构包括位于压紧工位对应的成型模孔上方的压紧模块及连接驱动压紧模块上下活动的压紧气缸、压紧油缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备，包括流水线布置的原料混合加注机构（1）、前冷却输送隧道（2）、涂衣机（3）和后冷却输送隧道（4），其特征在于原料混合加注机构（1）与前冷却输送隧道（2）之间设有谷物棒插柄成型机构（5），其包括盘式成型机构，盘式成型机构包括设于工作台（6）上平置的成型盘（7）和连接驱动成型盘（7）按分度角度间歇旋转的分度旋转驱动装置，成型盘（7）上按其分度角度均匀间隔设有若干纵布的成型模孔（8），且成型盘（7）外周侧同样按其分度角度间隔设有与各成型模孔（8）一一对应连通的抓柄插缝（9），成型盘（7）底部对应各抓柄插缝（9）设有与之连通的抓柄落槽（10）；工作台（6）上各对应一成型模孔（8）且沿成型盘（7）的旋转方向依次设有进料工位，预压工位，插柄工位，压紧工位和下料工位，同时工作台（6）上固定有覆盖进料工位、预压工位、插柄工位和压紧工位所对应成型模孔（8）底部的底板（11），其中：进料工位对应的成型模孔（8）位于原料混合加注机构（1）的加注口（12）下方；预压工位上设有与其对应成型模孔（8）配合的预压机构，用于将成型模孔（8）内的原料预压成谷物棒（A）；插柄工位上设有与其对应成型模孔（8）的抓柄插缝（9）配合的抓柄插入机构，其包括抓柄输送机构和用于驱动抓柄（B）从抓柄插缝（9）插入成型模孔（8）内的谷物棒（A）中的抓柄推动机构；压紧工位上设有与其对应成型模孔（8）配合的压紧机构，用于将成型模孔（8）内的谷物棒（A）进一步压紧压实；下料工位对应的成型模孔（8）位于前冷却输送隧道（2）的输送带上方，下料工位上设有与其对应成型模孔（8）配合的下料机构，用于将谷物棒（A）连带抓柄（B）一起推落至下方的前冷却输送隧道（2）的输送带上；还包括连接控制原料混合加注机构（1）、前冷却输送隧道（2）、涂衣机（3）、后冷却输送隧道（4）、分度旋转驱动装置、预压机构、抓柄插入机构、压紧机构和下料机构工作的PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备，其特征在于所述下料工位对应的成型模孔（8）的抓柄插缝（9）的朝向与前冷却输送隧道（2）的输送方向一致，使得下料工位落下的谷物棒（A）的抓柄（B）与前冷却输送隧道（2）的输送方向一致；还包括设置在前冷却输送隧道（2）和涂衣机（3）之间的谷物棒旋转推料机构，其包括位于前冷却输送隧道（2）输送带和涂衣机（3）输送带之间的连接平台（13），该连接平台（13）上在谷物棒（A）的移动路径上设有谷物棒转向机构，其包括旋转块（14）及连接驱动旋转块（14）动作的旋转块驱动装置，旋转块（14）用于将谷物棒（A）向输送带外侧方向转向90度，以使谷物棒（A）上的抓柄（B）避开涂衣机（3）的浇注道，旋转块驱动装置为由PLC控制的旋转伺服电机（15）或旋转伺服气缸；谷物棒旋转推料机构还包括设于连接平台（13）上方用于将旋转块（14）上的谷物棒（A）推至涂衣机（3）的输送带上的推料装置，推料装置包括推料板（16）、连接驱动推料板（16）上下活动的推料板升降装置和连接驱动推料板升降装置前后平移的推料板平推装置，推料板升降装置为由PLC控制器控制的推料板升降气缸（17）、推料板升降油缸、推料板升降电动丝杠或者推料板升降直线电机，而推料板平推装置为由PLC控制器控制的推料板平推气缸、推料板平推油缸、推料板平推电动丝杠（18）或者推料板平推直线电机。3.根据权利要求2所述的一种用于生产带抓柄谷物棒的生产设备，其特征在于还包括
设于前冷却输送隧道（2）的输送带上方，并位于所述谷物棒旋转推料机构上游的分料机构，其包括设置在前冷却输送隧道（2）的输送带上方且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永兴，
申请(专利权)人：苏州姑苏食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：