【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种悬臂式浇注机。
技术介绍
1、浇注机是目前用于巧克力类食品浇注生产的常用设备，主要由浇注头、支撑架和机台共同构成。其中作为核心构件的浇注头通常由浇注壳体、分配板、料斗和柱塞机构组成，料斗用于向浇注壳体内两侧的阀腔供料，并通过阀芯的控制使料进入与阀腔连通的柱塞腔内，再在柱塞机构的柱塞推挤下将料挤入阀腔下部的分配板上，并流入分配板上与阀腔对应的接料槽中，最后从分配板底部的浇注管中流出，进入布置在机台上的巧克力模板型腔内完成浇注。
2、当然常规的上述浇注头一般为单一料浇注头，其仅用于单一浆料的纯巧克力制品的浇注成型，而对于目前市面上一类夹心巧克力，由于芯料和壳料采用不同浆料，则就要采用专门的夹心料浇注头来浇注生产。相比于常规的单一料浇注头，夹心料浇注头采用双料斗设计来分别放置芯料和壳料，相应的浇注壳体内两侧的阀腔及对应的柱塞机构也分别作用于芯料和壳料的挤压推送。浇注壳体底部的分配板上通过芯料槽和壳料槽分别收集上方对应阀腔挤出的芯料和壳料，而芯料槽与壳料槽又与分配板底部的双层浇注管的内、外浇注道连通。最终浇注时，芯料和壳料从双层浇注管中挤出至巧克力模板的型腔（如拼合的球状型腔）内以完成夹心巧克力制品的浇注。
3、出于浇注稳定性的考虑，现有的上述浇注头通常都是采用支撑架完全固定在机台上的，无法升降活动，这就在实际生产中带来如下问题：
4、1、无论是单一料浇注头还是夹心料浇注头，为避免当巧克力模板的型腔与上方对应的浇注管无法对齐时，存在撒料的风险，因此通常需要将浇注管伸入型腔内实施浇注。尤其
5、然而由于浇注头高度无法升降调节，为了确保浇注管能够伸入型腔或浇注孔内，目前只能采用两种做法，一种是替换较厚的分配板，以适应下方巧克力模板的高度；另一种则是垫高下方的巧克力模板，以适应上方分配板的高度。当然无论哪一种方式，都大大增加了操作步骤，使得实际生产过程变得非常繁琐，不仅增大了工人工作量，降低了生产效率；而且由于需要增设多种规格的分配板及巧克力模板，无疑也大大增加了企业的设备投入成本。
6、2、对于夹心料浇注头而言，目前用其浇注夹心料时，当浇注管伸入浇注孔实施浇注时，末期需要有个逐步向上抬升浇注管的过程，目的是便于顶部壳料能够加速流出完成对芯料的闭合，提高夹心巧克力制品的最终成型效果。然而由于浇注头是定死的，无法升降活动，故上述抬升的动作对于现有的浇注机而言，是无法完成的。为此目前行业内的做法通常是由有经验的工人托着下方的巧克力模板逐步下移来完成上述动作。然而由于下移的过程需要平稳匀速且缓慢，工人必须长时间保持注意力集中，因此极易疲劳，经常需要中断，基本上很难持续的进行浇注生产。
技术实现思路
1、本技术目的是：提供一种悬臂式浇注机，该浇注机的浇注头固定在悬臂支架上，能够由伺服位移驱动装置驱动上、下活动，以便精确稳定的调节控制浇注头底部的浇注管的高度，使得浇注管能够更好的配合伸入巧克力模板上的型腔或浇注孔内。
2、本技术的技术方案是：一种悬臂式浇注机，包括机架和浇注头；其特征在于机架上固设有纵向分布的线性滑轨，浇注头固定在悬臂支架上，而该悬臂支架固设在线性滑轨的滑块上，机架上还固定有连接并驱动悬臂支架连带浇注头沿线性滑轨上下活动的伺服位移驱动装置。
3、进一步的，本技术中所述线性滑轨为并排布置的偶数个，且等分成两组，这两组线性滑轨关于浇注头左右对称分布。
4、进一步的，本技术中每个所述线性滑轨均包括导轨和上下间隔设置在导轨上的多个所述滑块，这些滑块均与悬臂支架固定。
5、进一步的，本技术中所述机架上还设有可调节弹力的浇注头弹性支撑机构，该浇注头弹性支撑机构作用于悬臂支架并提供其向上的弹力，用以抵消浇注头和悬臂支架的重力。而一旦抵消了浇注头和悬臂支架的重力，那么伺服位移驱动装置只需提供相对较小的驱动力就能更加稳定可靠的带动浇注头抬升和下降，从而为本技术整体赋予更佳的工作可靠性和结构稳定性，并节约能耗。
6、更进一步的，本技术中所述悬臂支架包括固定浇注头的水平横板，而所述浇注头弹性支撑机构的具体结构包括支撑板、导向螺栓、弹簧、弹力调节板和弹力调节螺钉；其中：
7、支撑板固定在机架上并位于水平横板下方，弹力调节板设于支撑板和水平横板之间，导向螺栓的螺杆由下而上依次穿过支撑板、弹力调节板和水平横板上设有的供其伸缩活动的开孔后再螺接螺母，螺母与水平横板相抵以对螺杆下行限位，而螺杆底部固设有螺帽，该螺帽与支撑板相抵以对螺杆上行限位；或者导向螺栓的螺杆由上而下依次穿过水平横板、弹力调节板和支撑板上设有的供其伸缩活动的开孔后再螺接螺母，螺母与支撑板相抵以对螺杆上行限位，而螺杆顶部固设有螺帽，该螺帽与水平横板相抵以对螺杆下行限位；
8、弹簧套设于导向螺栓的螺杆上，弹簧两端分别与水平横板和弹力调节板相抵，从而施加给悬臂支架以向上的弹力；并且弹力调节板上设有两个以上围绕中心的导向螺栓呈圆周等角度分布的螺纹孔，这些螺纹孔内均螺接有弹力调节螺钉，而弹力调节螺钉底部则与支撑板相抵。通过旋转各弹力调节螺钉，能够调整弹力调节板与水平横板之间的距离，进而调节控制弹簧的弹力，十分方便。
9、更进一步的，本技术中所述悬臂支架还包括与水平横板呈十字固定的垂直纵板，该垂直纵板与所述线性滑轨的滑块固定，且水平横板和垂直纵板之间通过若干三角加强筋连接加固。
10、进一步的，本技术中所述伺服位移驱动装置为伺服电缸或者伺服气缸或者伺服油缸或者直线电机。
11、进一步的，本技术中所述机架的底部设有若干脚撑和若干脚轮，方便本技术整体的移动和转移，给予其更大的灵活性。
12、需要说明，本技术中的浇注头既可以是用于浇注生产单一料巧克力制品的单一料浇注头，也可以是用于浇注生产夹心料巧克力制品的夹心料浇注头，其结构均参见现有技术，本技术中对此不作限定。
13、本技术的优点是：
14、1、本技术的悬臂式浇注机，由于将浇注头固定在悬臂支架上并由伺服位移驱动装置驱动上、下活动，因此可以精确稳定的调节控制浇注头底部（分配板上）的浇注管的高度，使得浇注管能够更好的配合伸入巧克力模板上的型腔或浇注孔内。
15、2、相比现有技术，本技术的浇注头无论是采用单一料浇注头进行单一料巧克力制品的浇注，还是采用夹心料浇注头进行夹心料巧克力制品的浇注，由于可以上下活动调节浇注头以使得底部浇注管适应巧克力模板高度，因此无需再为浇注头替换厚的分配板，或者垫高巧克力模板，实际生产中，大大简化了操作步骤，减轻了工人工作量，提高了生产效率；同时也节约了企业在分配板和巧克力模板制造上的投入成本。
16、3、本技术尤其适合当其浇注头采用夹心料浇注头时的浇注生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬臂式浇注机，包括机架（1）和浇注头（2）；其特征在于机架（1）上固设有纵向分布的线性滑轨（3），浇注头（2）固定在悬臂支架（4）上，而该悬臂支架（4）固设在线性滑轨（3）的滑块（301）上，机架（1）上还固定有连接并驱动悬臂支架（4）连带浇注头（2）沿线性滑轨（3）上下活动的伺服位移驱动装置（5）。
2.根据权利要求1所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述线性滑轨（3）为并排布置的偶数个，且等分成两组，这两组线性滑轨（3）关于浇注头（2）左右对称分布。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂式浇注机，其特征在于每个所述线性滑轨（3）均包括导轨（302）和上下间隔设置在导轨（302）上的多个所述滑块（301），这些滑块（301）均与悬臂支架（4）固定。
4.根据权利要求1所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述机架（1）上还设有可调节弹力的浇注头弹性支撑机构，该浇注头弹性支撑机构作用于悬臂支架（4）并提供其向上的弹力，用以抵消浇注头（2）和悬臂支架（4）的重力。
5.根据权利要求4所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述悬臂支架（4）包括固定浇注
6.根据权利要求5所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述悬臂支架（4）还包括与水平横板（401）呈十字固定的垂直纵板（402），该垂直纵板（402）与所述线性滑轨（3）的滑块（301）固定，且水平横板（401）和垂直纵板（402）之间通过若干三角加强筋（11）连接加固。
7.根据权利要求1所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述伺服位移驱动装置（5）为伺服电缸或者伺服气缸或者伺服油缸或者直线电机。
8.根据权利要求1所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述机架（1）的底部设有若干脚撑（12）和若干脚轮（13）。
...【技术特征摘要】
1.一种悬臂式浇注机，包括机架（1）和浇注头（2）；其特征在于机架（1）上固设有纵向分布的线性滑轨（3），浇注头（2）固定在悬臂支架（4）上，而该悬臂支架（4）固设在线性滑轨（3）的滑块（301）上，机架（1）上还固定有连接并驱动悬臂支架（4）连带浇注头（2）沿线性滑轨（3）上下活动的伺服位移驱动装置（5）。
2.根据权利要求1所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述线性滑轨（3）为并排布置的偶数个，且等分成两组，这两组线性滑轨（3）关于浇注头（2）左右对称分布。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂式浇注机，其特征在于每个所述线性滑轨（3）均包括导轨（302）和上下间隔设置在导轨（302）上的多个所述滑块（301），这些滑块（301）均与悬臂支架（4）固定。
4.根据权利要求1所述的悬臂式浇注机，其特征在于所述机架（1）上还设有可调节弹力的浇注头弹性支撑机构，该浇注头弹性支撑机构作用于悬臂支架（4）并...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永兴，
申请(专利权)人：苏州姑苏食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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