一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法技术

本发明专利技术公开了一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，包括幼教机器人本体与追踪设备，幼教机器人本体包括机身、机顶与机座，机座的内部通过螺栓安装有隐蔽箱，隐蔽箱的内部两侧均固定安装有限位壳，限位壳的内部设置有万向球一，万向球一的底部设置有隐蔽杆，隐蔽杆的一侧固定安装有衔接件，隐蔽箱的内壁焊接有安装板，安装板外部的两侧均设置有液压缸，液压缸的输出端通过螺栓安装有连接块，连接块和衔接件的内部均活动卡设有万向球二，本发明专利技术的连接块随着液压缸而拉动，连接块上的万向球二能够将活动杆拉动，隐蔽杆得以将移动轮收至隐蔽箱中，防止幼儿的手部被压，提高移动轮设置的安全性，且移动轮可带动机身转移。且移动轮可带动机身转移。且移动轮可带动机身转移。

【技术实现步骤摘要】
一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法


[0001]本专利技术涉及幼教机器人
，具体涉及一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的迅速发展，为了满足市场上对幼儿教育的强烈需求，幼教机器人产业也由此催生，幼教机器人不仅是一种兴趣的培养，更是多种能力的培养和锻炼，适应社会快节奏的发展。
[0003]幼教机器人在日常的使用时，有的幼教机器人的整体结构固定，幼教机器人不便移动设置，而幼教机器人能移动后又会碾压到幼儿的手部，需将幼教机器人的移动结构进行隐蔽处理，幼教机器人在隐蔽后难以跟踪到具体的位置，对幼教机器人的正常使用产生不便，因此，亟需设计一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体与追踪设备，所述幼教机器人本体包括机身、机顶与机座，所述机座的内部通过螺栓安装有隐蔽箱，所述隐蔽箱的内部两侧均固定安装有限位壳，所述限位壳的内部设置有万向球一，所述万向球一的底部设置有隐蔽杆，所述隐蔽杆的一侧固定安装有衔接件，所述隐蔽箱的内壁焊接有安装板，所述安装板外部的两侧均设置有液压缸，所述液压缸的输出端通过螺栓安装有连接块，所述连接块和衔接件的内部均活动卡设有万向球二，两个所述万向球二之间设置有活动杆，所述隐蔽杆的一侧焊接有连接盒，所述连接盒的内壁上通过螺栓安装有电机，所述电机的端部通过键与键槽连接有移动轮。
[0007]优选的，所述隐蔽箱的顶部两侧均焊接有竖直筒，所述竖直筒的顶部内壁通过螺栓安装有电动推杆。
[0008]优选的，所述电动推杆的底端固定安装有防滑橡胶柱，所述机身的内部通过螺栓安装有控制器。
[0009]优选的，所述机顶的外部通过螺栓安装有显示屏，所述追踪设备上设置有红外发射器。
[0010]优选的，所述机顶的底部设置在机身的顶部，所述机顶的顶部通过螺栓安装有红外接收器。
[0011]优选的，所述机座的顶部通过螺栓安装在机身的底部，所述机身的外壁两侧均设置有机臂，所述机身的外部固定安装有防护罩。
[0012]优选的，所述防护罩和机臂的外部均通过螺栓安装有碰撞传感器，所述机身外壁
的一侧通过螺栓安装有语音播放器，所述机身外壁的一侧通过螺栓安装有照明灯。
[0013]优选的，所述机座的底部两侧均焊接有底座，且底座的底部粘接有橡胶垫。
[0014]一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，包括所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括以下步骤：
[0015]S1.启动追踪：追踪设备启动，使得追踪设备上的红外发射器开启，可发射红外线；
[0016]S2.追踪接收：机身上设置有红外接收器，机身上的红外接收器能将发射的信号接收；
[0017]S3.语音提醒追踪：通过控制器使机身上的语音播放器开启，使得语音播放器发出声响，人员通过机身上发出的声响将具体位置追踪；
[0018]S4.光照提醒追踪：控制器使机身上的照明灯亮起，提醒人员机身的具体位置，人员便可通过光亮的位置将机身进行追踪。
[0019]优选的，所述红外发射器的发射距离控制在400米以内，所述语音播放器的播出声量在60分贝。
[0020]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，通过设置的隐蔽箱与移动轮，连接块随着液压缸而拉动，连接块上的万向球二能够将活动杆拉动，隐蔽杆得以将移动轮收至隐蔽箱中，防止幼儿的手部被压，提高移动轮设置的安全性，且移动轮可带动机身转移；通过设置的电动推杆与防滑橡胶柱，电动推杆的输出轴使防滑橡胶柱插至万向球一中，便于隐蔽杆的临时固定，降低移动轮隐蔽和使用时的滑动；通过设置的机身与语音播放器，追踪设备利用红外发射器发射红外线，进而使语音播放器和照明灯启动，提醒幼教机器人本体的位置，使得幼教机器人本体能够快速追踪；通过设置的橡胶垫与移动轮，橡胶垫装设在底座的下方，防止机座底部的碰撞破损，移动轮被电机驱动后转动，使得幼教机器人本体随意移动。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的立体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的机身剖面示意图。
[0024]图3为本专利技术一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的局部结构示意图。
[0025]图4为本专利技术一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的连接盒剖面示意图。
[0026]图5为本专利技术一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的电性连接关系示意图。
[0027]图6为本专利技术一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的追踪方法流程示意图一。
[0028]图7为本专利技术一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法实施例提供的追踪方法流程示意图二。
[0029]附图标记说明：
[0030]1机身、2机顶、3显示屏、4机臂、5机座、6移动轮、7底座、8隐蔽箱、9连接盒、10隐蔽杆、11活动杆、12连接块、13安装板、14万向球一、15竖直筒、16液压缸、17万向球二、18衔接件、19电动推杆、20防滑橡胶柱、21电机、22语音播放器、23碰撞传感器、24照明灯、25控制器、26红外发射器、27红外接收器、28追踪设备、29橡胶垫、30幼教机器人本体、31防护罩、32限位壳。
具体实施方式
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0032]如图1
‑
7所示，本专利技术实施例提供的一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体30与追踪设备28，幼教机器人本体30包括机身1、机顶2与机座5，机座5的内部通过螺栓安装有隐蔽箱8，隐蔽箱8的内部两侧均固定安装有限位壳32，限位壳32的内部设置有万向球一14，万向球一14的底部设置有隐蔽杆10，隐蔽杆10的一侧固定安装有衔接件18，隐蔽箱8的内壁焊接有安装板13，安装板13外部的两侧均设置有液压缸16，液压缸16的输出端通过螺栓安装有连接块12，连接块12和衔接件18的内部均活动卡设有万向球二17，两个万向球二17之间设置有活动杆11，隐蔽杆10的一侧焊接有连接盒9，连接盒9的内壁上通过螺栓安装有电机21，电机21的端部通过键与键槽连接有移动轮6。
[0033]具体的，本实施例中，包括幼教机器人本体30与追踪设备28，追踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体(30)与追踪设备(28)，其特征在于，所述幼教机器人本体(30)包括机身(1)、机顶(2)与机座(5)，所述机座(5)的内部通过螺栓安装有隐蔽箱(8)，所述隐蔽箱(8)的内部两侧均固定安装有限位壳(32)，所述限位壳(32)的内部设置有万向球一(14)，所述万向球一(14)的底部设置有隐蔽杆(10)，所述隐蔽杆(10)的一侧固定安装有衔接件(18)，所述隐蔽箱(8)的内壁焊接有安装板(13)，所述安装板(13)外部的两侧均设置有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端通过螺栓安装有连接块(12)，所述连接块(12)和衔接件(18)的内部均活动卡设有万向球二(17)，两个所述万向球二(17)之间设置有活动杆(11)，所述隐蔽杆(10)的一侧焊接有连接盒(9)，所述连接盒(9)的内壁上通过螺栓安装有电机(21)，所述电机(21)的端部通过键与键槽连接有移动轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述隐蔽箱(8)的顶部两侧均焊接有竖直筒(15)，所述竖直筒(15)的顶部内壁通过螺栓安装有电动推杆(19)。3.根据权利要求2所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述电动推杆(19)的底端固定安装有防滑橡胶柱(20)，所述机身(1)的内部通过螺栓安装有控制器(25)。4.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机顶(2)的外部通过螺栓安装有显示屏(3)，所述追踪设备(28)上设置有红外发射器(26)。5.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机顶(2)的底部设置在机身(1)的顶部，所述机顶(2)的顶部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，杨晓慧，陈峻汕，
申请(专利权)人：深圳市机器时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：