一种铁轨轨道损伤检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及轨道损伤检测设备技术领域，提供了一种铁轨轨道损伤检测机器人，包括移动平台，移动平台上安装有信息采集支架，信息采集支架上安装有信息采集模块，移动平台的顶部安装有信息处理及传输模块；移动平台的底部安装有行走轮，其中，一行走轮与行走驱动机构连接；移动平台的底部且靠近行走轮的一侧安装有第一安装架，第一安装架上安装有主动夹紧机构，另一侧铰接安装有第一侧板，第一侧板与移动平台之间设置有驱动开合机构，第一侧板上安装有辅助夹紧机构，辅助夹紧机构及主动夹紧机构之间形成将铁轨损伤检测机器人夹紧于轨道上的空间。本发明专利技术具有操作简便，可在轨道上通畅运行，在轨检测自动化程度高，取放、维修方便的特点。点。点。

A rail track damage detection robot

【技术实现步骤摘要】
一种铁轨轨道损伤检测机器人


[0001]本专利技术涉及轨道损伤检测设备
，尤其涉及一种铁轨轨道损伤检测机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展,铁路成为我国居民的主要交通工具，随着火车货运量的不断加大，运营时间不短增长，以及我国铁路线路的增加和相继的提速，尤其是近年来大批铁路客运专线的投入使线路钢轨严重疲劳，由此对铁路线路日常维护和保养提出了更高的要求，但种种因素导致线路上的钢轨存在超期服役的问题，给行车安全带来了极大地挑战。
[0003]对如何解决钢轨超期服役与运输生产、乃至行车安全之间的矛盾，其中最有效的一个办法就是通过损伤检测设备对钢轨进行定期的探伤检查，以便能够及时了解轨道存在的潜在安全问题，避免行车事故的发生；目前对于铁轨的损伤检测主要以人工检测为主，但是，人工检测存在效率低，操作麻烦，工作量大的问题，目前市面上也存在一些轨道检测设备，但是，大都体积较大，现场运行通畅性差，难以实现在轨道上自动化检测的功能。
[0004]因此，开发一种铁轨轨道损伤检测机器人，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁轨轨道损伤检测机器人，其特征在于：包括移动平台，所述移动平台沿行走方向的首端安装有信息采集支架，所述信息采集支架上安装有信息采集模块，所述移动平台的顶部安装有信息处理及传输模块，所述信息采集模块连接所述信息处理及传输模块；所述移动平台的底部相对安装有行走轮，其中，一所述行走轮与行走驱动机构连接，所述行走驱动机构安装于所述移动平台上；所述移动平台的底部且靠近所述行走轮的一侧安装有第一安装架，所述第一安装架上安装有由驱动机构驱动的主动夹紧机构，所述移动平台的底部且靠近所述行走轮的另一侧铰接安装有第一侧板，所述第一侧板与所述移动平台之间设置有驱动开合机构，所述第一侧板靠近所述行走轮的一侧安装有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构及所述主动夹紧机构之间形成将铁轨损伤检测机器人夹紧于轨道上的空间。2.如权利要求1所述的一种铁轨轨道损伤检测机器人，其特征在于：所述信息采集模块包括相机，所述相机安装于所述信息采集支架的底部，且与轨道对应设置，所述相机连接图像收集模块，所述图像收集模块安装于信息采集支架的顶部，所述图像收集模块的顶部安装有显示屏。3.如权利要求2所述的一种铁轨轨道损伤检测机器人，其特征在于：所述信息处理及传输模块包括人工智能板卡，所述人工智能板卡安装于所述移动平台顶部一端，所述图像收集模块连接所述人工智能板卡；所述移动平台顶部的另一端安装有主控制器、GPS位置传输模块及云端数据传输模块，所述GPS位置传输模块连接所述人工智能板卡，所述人工智能板卡连接所述云端数据传输模块及所述主控制器；所述移动平台的顶部靠近所述云端数据传输模块处还安装有控制开关，所述控制开关连接电池，所述电池通过电池支架安装于所述移动平台的顶部。4.如权利要求3所述的一种铁轨轨道损伤检测机器人，其特征在于：所述行走驱动机构包括主控电机，所述主控电机通过电机支架安装于所述移动平台的顶部，所述主控电机电信号连接所述主控制器；所述主控电机的输出轴上安装有主动轮，所述行走轮的主轴上安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间套装有传动皮带。5.如权利要求1所述的一种铁轨轨道损伤检测机器人，其特征在于：所述主动夹紧机构包括第一滑块，所述第一滑块安装于所述第一安装架上，所述第一滑块上滑动安装有第一滑轨，所述第一滑轨安装于矩形齿条上，所述矩形齿条与所述驱动机构啮合传动；所述矩形齿条靠近所述轨道的一端安装有第一支撑架，所述第一支撑架上相对活动安装有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，许明，刘金奇，翟守俊，潘从仁，
申请(专利权)人：潍坊职业学院，
类型：发明
国别省市：