一种取苗机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取苗机械手，属于农业机械技术领域，包括连接盘，所述连接盘下端面连接四根支撑管，四根所述支撑管的下端连接固定板的上端面；四根所述支撑管上分别连接第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和所述第二固定盘之间连接可调行程气缸，所述可调行程气缸穿过所述第一固定盘连接行程调节螺母，所述可调行程气缸内部的气缸活塞推杆下端穿过所述第二固定盘连接移动滑块；所述移动滑块的四边各自连接一根第一推杆，在于克服现有的缺陷而提供的一种取苗机械手，通过爪尖的闭合，将钵苗以合适的力度抓取出。将钵苗以合适的力度抓取出。将钵苗以合适的力度抓取出。

【技术实现步骤摘要】
一种取苗机械手


[0001]本技术涉及一种取苗机械手，属于农业机械


技术介绍

[0002]钵苗移栽是指将钵苗从高密度分布的苗盘中取出移栽至低密度区。钵苗种类繁多，在钵苗移栽过程中一个重要环节便是通过机械手从苗盘中取苗，目前市面上苗盘种类繁多，不同种类苗盘其孔位尺寸差异较大，而现有的取苗机械手结构单一，针对不同类型苗盘取苗张合动作一致，一方面无法有效抓取苗盘内钵苗根部全部苗土，另一方面会因张合角度过大对钵苗根部造成损伤，或是张合过小无法有效抓取，大大减少了钵苗成活率，现有的取苗机械手只适合单一尺寸苗盘，因此针对以上问题提出一种取苗机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种取苗机械手，通过爪尖的闭合，将钵苗以合适的力度抓取出。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种取苗机械手，包括连接盘，所述连接盘下端面连接四根支撑管，四根所述支撑管的下端连接固定板的上端面；四根所述支撑管上分别连接第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和所述第二固定盘之间连接可调行程气缸，所述可调行程气缸穿过所述第一固定盘连接行程调节螺母，所述可调行程气缸内部的气缸活塞推杆下端穿过所述第二固定盘连接移动滑块；
[0005]所述移动滑块的四边各自连接一根第一推杆，四根所述第一推杆的下端分别各自连接一根第二推杆，四根所述第二推杆的下端分别各自连接一个爪尖；所述固定板的下端面四边边缘处各自连接一块固定块，四根所述第二推杆的中部分别各自连接在对应的所述固定块上。
[0006]优选的，所述第二推杆为半弧形。
[0007]优选的，所述第二推杆中部弯曲处与所述固定块活动连接；所述第二推杆上端与所述第一推杆下端为活动连接，所述第一推杆上端与所述移动滑块为活动连接。
[0008]优选的，所述第二推杆下端与所述爪尖通过螺栓连接。
[0009]优选的，所述行程调节螺母上端连接所述连接盘的下端面。
[0010]优选的，所述可调行程气缸的上下端分别各自通过一个固定螺母连接在所述第一固定盘和所述第二固定盘上。
[0011]优选的，所述连接盘上端面与外部滑轴平台连接。
[0012]优选的，所述连接盘、所述第一固定盘和所述第二固定盘的直径相同。
[0013]本技术的有益效果是：使用可调行程气缸可以通过调节其尾部行程调节螺母，控制通气后气缸前端活塞推杆推动距离，从而控制移动滑块移动距离，进而改变爪尖张合角度，使爪尖从不同尺寸的苗盘中取苗时减少对钵苗根部的破坏。
[0014]机械爪爪尖单独与第二推杆下端连接，可单独拆卸，针对不同尺寸苗盘可更换不
同尺寸爪尖，并且调节爪尖初始偏转角度，适应不同尺寸苗盘。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视图；
[0016]图2是本技术的固定块位置细节图；
[0017]图3是本技术的可调行程气缸连接细节图。
[0018]图中：1、连接盘；2、支撑管；3、行程调节螺母；4、第一固定盘；5、第二固定盘；6、可调行程气缸；7、固定螺母；8、气缸活塞推杆；9、移动滑块；10、固定板；11、第一推杆；12、第二推杆；13、爪尖；14、固定块。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0020]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]如图1
‑
3所示，一种取苗机械手，包括连接盘1，连接盘1下端面连接四根支撑管2，四根支撑管2的下端连接固定板10的上端面；四根支撑管2上分别连接第一固定盘4和第二固定盘5，第一固定盘4和第二固定盘5之间连接可调行程气缸6，可调行程气缸6穿过第一固定盘4连接行程调节螺母3，可调行程气缸6内部的气缸活塞推杆8下端穿过第二固定盘5连接移动滑块9；移动滑块9的四边各自连接一根第一推杆11，四根第一推杆11的下端分别各自连接一根第二推杆12，四根第二推杆12的下端分别各自连接一个爪尖13；固定板10的下端面四边边缘处各自连接一块固定块14，四根第二推杆12的中部分别各自连接在对应的固定块14上。第二推杆12为半弧形。第二推杆12中部弯曲处与固定块14活动连接；第二推杆12上端与第一推杆11下端为活动连接，第一推杆11上端与移动滑块9为活动连接。第二推杆12下端与爪尖13通过螺栓连接。行程调节螺母3上端连接连接盘1的下端面。可调行程气缸6的上下端分别各自通过一个固定螺母7连接在第一固定盘4和第二固定盘5上。连接盘1上端面与外部滑轴平台连接。连接盘1、第一固定盘4和第二固定盘5的直径相同。可调行程气缸6进气，可调行程气缸6前端气缸活塞推杆8推出，推动移动滑块9轴向前伸带动第一推杆11运动，第一推杆11运动带动第二推杆12绕固定板10上的固定块14副转动，第二推杆12固定的爪尖13随之向中心偏转，实现机械手闭合。可调行程气缸6泄气，可调行程气缸6前端气缸活塞推杆8退回，轴向拉回移动滑块9，使得第一推杆11、第二推杆12和爪尖13回到初始位置。可调行程气缸6可以通过调节其尾部行程调节螺母3，控制通气后气缸前端活塞推杆8推动距离，从而控制移动滑块9移动距离，进而改变爪尖13张合角度，使爪尖13从不同尺寸的苗盘中取苗时减少对钵苗根部的破坏。
[0022]工作原理：取苗时机械手闭合动作：可调行程气缸6进气，可调行程气缸6前端气缸活塞推杆8推出，推动移动滑块9轴向前伸带动第一推杆11运动，第一推杆11运动带动第二
推杆12绕固定板10上的固定块14副转动，第二推杆12固定的爪尖13随之向中心偏转，实现机械手闭合。
[0023]松苗时机械手张开动作：可调行程气缸6泄气，可调行程气缸6前端气缸活塞推杆8退回，轴向拉回移动滑块9，使得第一推杆11、第二推杆12和爪尖13回到初始位置。
[0024]以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取苗机械手，其特征在于，包括连接盘（1），所述连接盘（1）下端面连接四根支撑管（2），四根所述支撑管（2）的下端连接固定板（10）的上端面；四根所述支撑管（2）上分别连接第一固定盘（4）和第二固定盘（5），所述第一固定盘（4）和所述第二固定盘（5）之间连接可调行程气缸（6），所述可调行程气缸（6）穿过所述第一固定盘（4）连接行程调节螺母（3），所述可调行程气缸（6）内部的气缸活塞推杆（8）下端穿过所述第二固定盘（5）连接移动滑块（9）；所述移动滑块（9）的四边各自连接一根第一推杆（11），四根所述第一推杆（11）的下端分别各自连接一根第二推杆（12），四根所述第二推杆（12）的下端分别各自连接一个爪尖（13）；所述固定板（10）的下端面四边边缘处各自连接一块固定块（14），四根所述第二推杆（12）的中部分别各自连接在对应的所述固定块（14）上。2.根据权利要求1所述的一种取苗机械手，其特征在于，所述第二推杆（12）为半弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李滨，王和鑫，高远，王凯，张宸赫，王英琪，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：