【技术实现步骤摘要】
一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法
[0001]本专利技术涉及猪肉脯
，具体为一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法。
技术介绍
[0002]随着近些年来休闲肉制品市场需求的迅猛发展，传统肉脯加工中的手工摊筛工艺逐渐成为限制肉脯行业实现块速发展的瓶颈。因此，在最大程度保持肉脯产品传统风味特色和优良品质前提下，对传统工艺进行创新改造，实现肉脯的连续化、自动化、工业化生产，是显著提高肉脯加工企业生产效率和经济效益的必然途径。通过猪肉脯生产与智能生产流水线系统结合，自动化程度高，可以高效的生产加工猪肉脯，通过生产加工设备、机械臂、传送带、移动货架的配合大大节省人力，提高生产效率。分拣区用并联机器人分别与吸盘和机械手配合，形成两种工作模式，配合吸盘用于挑拣小的、轻的猪肉脯块，配合机械手用于挑拣大块的、较重的猪肉脯块。猪肉脯都会被放置在移动支架上。
[0003]上述在猪肉脯加工的过程中，需要借助移动支架，把猪肉脯转移到烘干区或者储存区，然而目前的移动支架在转移的过程中，容易出现混乱的现象，并且移动支架的全...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，包括具有导向自主移动功能的智能移动货架组件，其特征在于：所述智能移动货架组件包括有移动货架本体、直线引导杆(1)、倒梯形内偏槽(11)、顶部连通槽(12)、末端延伸杆(13)、防脱离连杆(14)、增高支杆(15)、旋转柱(16)、驱动齿轮(17)、往复链条(18)、动力推板(19)与下部契合块(110)，其中直线引导杆(1)位于移动货架本体的上方，所述倒梯形内偏槽(11)开设在直线引导杆(1)的中端下侧，其中顶部连通槽(12)贯穿开设在直线引导杆(1)的中部上侧，所述末端延伸杆(13)对称位于倒梯形内偏槽(11)的两侧并于直线引导杆(1)之间进行固定连接，其中防脱离连杆(14)均与布置在直线引导杆(1)上，所述增高支杆(15)对称固定在直线引导杆(1)的两端两侧，其中旋转柱(16)贯穿同一侧间隔小的两个增高支杆(15)上，所述驱动齿轮(17)套在旋转柱(16)的中部，其中往复链条(18)套在两个所述驱动齿轮(17)上，所述动力推板(19)均匀固定在往复链条(18)的外端，其中下部契合块(1100)固定在动力推板(19)的一端下侧。2.根据权利要求1所述的一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，其特征在于：所述倒梯形内偏槽(11)贯穿直线引导杆(1)的下端布置，其中顶部连通槽(12)贯穿直线引导杆(1)的上端布置，同时倒梯形内偏槽(11)与顶部连通槽(12)之间贯穿开设，所述末端延伸杆(13)与直线引导杆(1)之间采用焊接连接，其中防脱离连杆(14)与直线引导杆(1)之间采用焊接连接，所述旋转柱(16)与两个增高支杆(15)之间进行可转动连接，其中驱动齿轮(17)与旋转柱(16)之间采用焊接连接，所述动力推板(19)与往复链条(18)之间采用螺钉连接，其中下部契合块(110)为上端带有坡度的弧形块。3.根据权利要求2所述的一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，其特征在于：所述直线引导杆(1)一端开设有引入断层(101)，其中引入断层(101)均贯穿倒梯形内偏槽(11)与顶部连通槽(12)开设，所述引入断层(101)的下方两侧对称布置工作位支杆(102)，其中工作位支杆(102)一端上侧布置承接连块(103)，所述承接连块(103)焊接连接在直线引导杆(1)上，其中工作位支杆(102)的另一端布置固定连接的接入张杆(104)，两个所述接入张杆(104)的内侧呈现八字形布置。4.根据权利要求3所述的一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，其特征在于：所述直线引导杆(1)上在引入断层(101)的两侧对称开设内置容槽(105)，其中内置容槽(105)贯穿引入断层(101)开设，所述内置容槽(105)的内端一侧放置有限制内板(106)，其中限制内板(106)一端中侧开设圆形凹槽(107)，所述圆形凹槽(107)的内端放置有复位弹簧(108)的一端，其中复位弹簧(108)位于内置容槽(105)的内部，所述限制内板(106)一端一侧布置错位弧面(109)。5.根据权利要求2所述的一种猪肉脯生产加...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文跃，吴镔，王玲霞，宦萍，
申请(专利权)人：江苏味巴哥食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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