一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法技术

本发明专利技术涉及猪肉脯技术领域，具体为一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法。所述智能移动货架组件包括有移动货架本体、直线引导杆、倒梯形内偏槽、顶部连通槽、末端延伸杆、防脱离连杆、增高支杆、旋转柱、驱动齿轮、往复链条、动力推板与下部契合块，一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，包括以下移动步骤：步骤一：工作中的智能移动货架；步骤二：智能移动货架转移导轨；步骤三：推动智能移动货架移动；通过对本发明专利技术的设置，可使得借助直线引导杆对移动货架进行智能的转移，同时当所有的移动货架均借助直线引导杆进行运输后，则移动货架可以进行有效的排序，有助于有序的猪肉脯加工处理。理。理。

An intelligent mobile shelf for pork breast production and processing and its moving method

【技术实现步骤摘要】
一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法


[0001]本专利技术涉及猪肉脯
，具体为一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法。

技术介绍

[0002]随着近些年来休闲肉制品市场需求的迅猛发展，传统肉脯加工中的手工摊筛工艺逐渐成为限制肉脯行业实现块速发展的瓶颈。因此，在最大程度保持肉脯产品传统风味特色和优良品质前提下，对传统工艺进行创新改造，实现肉脯的连续化、自动化、工业化生产，是显著提高肉脯加工企业生产效率和经济效益的必然途径。通过猪肉脯生产与智能生产流水线系统结合，自动化程度高，可以高效的生产加工猪肉脯，通过生产加工设备、机械臂、传送带、移动货架的配合大大节省人力，提高生产效率。分拣区用并联机器人分别与吸盘和机械手配合，形成两种工作模式，配合吸盘用于挑拣小的、轻的猪肉脯块，配合机械手用于挑拣大块的、较重的猪肉脯块。猪肉脯都会被放置在移动支架上。
[0003]上述在猪肉脯加工的过程中，需要借助移动支架，把猪肉脯转移到烘干区或者储存区，然而目前的移动支架在转移的过程中，容易出现混乱的现象，并且移动支架的全程运输中，都是需要工作人员去推动的，因此中途推动中，移动支架并不能进行有效的排序处理，同时无法做到防倾倒，使得利用移动货架转移的猪肉脯存在极强的不稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法，以解决上述过程中所提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，所述智能移动货架组件包括有移动货架本体、直线引导杆、倒梯形内偏槽、顶部连通槽、末端延伸杆、防脱离连杆、增高支杆、旋转柱、驱动齿轮、往复链条、动力推板与下部契合块，其中直线引导杆位于移动货架本体的上方，所述倒梯形内偏槽开设在直线引导杆的中端下侧，其中顶部连通槽贯穿开设在直线引导杆的中部上侧，所述末端延伸杆对称位于倒梯形内偏槽的两侧并于直线引导杆之间进行固定连接，其中防脱离连杆均与布置在直线引导杆上，所述增高支杆对称固定在直线引导杆的两端两侧，其中旋转柱贯穿同一侧间隔小的两个增高支杆上，所述驱动齿轮套在旋转柱的中部，其中往复链条套在两个所述驱动齿轮上，所述动力推板均匀固定在往复链条的外端，其中下部契合块固定在动力推板的一端下侧。
[0006]优选的，所述倒梯形内偏槽贯穿直线引导杆的下端布置，其中顶部连通槽贯穿直线引导杆的上端布置，同时倒梯形内偏槽与顶部连通槽之间贯穿开设，所述末端延伸杆与直线引导杆之间采用焊接连接，其中防脱离连杆与直线引导杆之间采用焊接连接，所述旋转柱与两个增高支杆之间进行可转动连接，其中驱动齿轮与旋转柱之间采用焊接连接，所述动力推板与往复链条之间采用螺钉连接，其中下部契合块为上端带有坡度的弧形块。
[0007]优选的，所述直线引导杆一端开设有引入断层，其中引入断层均贯穿倒梯形内偏
槽与顶部连通槽开设，所述引入断层的下方两侧对称布置工作位支杆，其中工作位支杆一端上侧布置承接连块，所述承接连块焊接连接在直线引导杆上，其中工作位支杆的另一端布置固定连接的接入张杆，两个所述接入张杆的内侧呈现八字形布置。
[0008]优选的，所述直线引导杆上在引入断层的两侧对称开设内置容槽，其中内置容槽贯穿引入断层开设，所述内置容槽的内端一侧放置有限制内板，其中限制内板一端中侧开设圆形凹槽，所述圆形凹槽的内端放置有复位弹簧的一端，其中复位弹簧位于内置容槽的内部，所述限制内板一端一侧布置错位弧面。
[0009]优选的，所述往复链条下方放置有可弹性收缩伸缩杆，其中可弹性收缩伸缩杆由螺钉连接的移动货架本体的上端中侧，所述可弹性收缩伸缩杆的一端布置焊接连接的操控杆，其中操控杆位于移动货架本体的一侧，所述可弹性收缩伸缩杆的上端布置固定连接的沿边相邻柱，其中沿边相邻柱中部环绕布置滑动缩距槽。
[0010]优选的，所述沿边相邻柱的上端布置焊接连接的槽内板，其中槽内板位于倒梯形内偏槽的内部，所述槽内板的上端两侧对称布置固定连接的安装卡板，其中位于槽内板同一侧的安装卡板的数量为两个，两个安装卡板之间放置活动连接的行走圆盘。
[0011]优选的，所述槽内板上端布置焊接连接的内沿导板，其中内沿导板位于顶部连通槽的内部，所述内沿导板一端两侧布置撑开弧面，其中内沿导板上端一侧布置焊接连接的重叠边侧板，所述重叠边侧板上端一侧布置焊接连接的上部契合块，其中上部契合块位于下部契合块的上端。
[0012]一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，包括以下移动步骤：
[0013]步骤一：工作中的智能移动货架；通过操控杆对可弹性收缩伸缩杆进行向上推动，同时借助接入张杆，使得工作位支杆导入到滑动缩距槽的内部，此时沿边相邻柱限制在两个工作位支杆上，此时即可使得智能移动货架处于工作中，即可以向货架上放置猪肉脯；
[0014]步骤二：智能移动货架转移导轨；当智能移动货架摆满猪肉脯之后，沿着工作位支杆，对智能移动货架进行推动，此时滑动缩距槽沿着工作位支杆，进行滑动，进一步槽内板与内沿导板，均穿过引入断层，并且在撑开弧面与错位弧面，使得内沿导板可以撑开两个限制内板，从而进入到顶部连通槽的内部，此时的智能隔离板会位于直线引导杆的下方；
[0015]步骤三：推动智能移动货架移动；在增高支杆与旋转柱的作用下，往复链条可以带动动力推板与下部契合块进行转动。并且当动力推板对重叠边侧板对接时，借助上部契合块，可以被推动，此时智能移动货架会沿着直线引导杆进行移动，并且当移动到直线引导杆的端部时，槽内板借助滑动缩距槽落在末端延伸杆上，即可完成智能移动框架的转运。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、通过对本专利技术的设置，可使得借助直线引导杆对移动货架进行智能的转移，同时当所有的移动货架均借助直线引导杆进行运输后，则移动货架可以进行有效的排序，有助于有序的猪肉脯加工处理；
[0018]2、通过对本专利技术的布置，可以在直线引导杆的一侧布置多个工作位支杆，使得移动货架在工作中时，可以摆脱，具有智能移动的直线引导杆，从而实现装满猪肉脯的移动货架会被运输。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体示意图；
[0020]图2为本专利技术直线引导杆立体示意图；
[0021]图3为本专利技术直线引导杆半剖立体示意图；
[0022]图4为本专利技术直线引导杆半剖左视示意图；
[0023]图5为本专利技术工作位支杆立体示意图；
[0024]图6为本专利技术槽内板立体示意图；
[0025]图7为本专利技术图1中的A处放大示意图；
[0026]图8为本专利技术图3中的B处放大示意图。
[0027]图中：直线引导杆1、引入断层101、工作位支杆102、承接连块103、接入张杆104、内置容槽105、限制内板106、圆形凹槽107、复位弹簧108、错位弧面109、倒梯形内偏槽11、顶部连通槽12、末端延伸杆13、防脱离连杆14、增高支杆15、旋转柱16、驱动齿轮17、往复链条1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，包括具有导向自主移动功能的智能移动货架组件，其特征在于：所述智能移动货架组件包括有移动货架本体、直线引导杆(1)、倒梯形内偏槽(11)、顶部连通槽(12)、末端延伸杆(13)、防脱离连杆(14)、增高支杆(15)、旋转柱(16)、驱动齿轮(17)、往复链条(18)、动力推板(19)与下部契合块(110)，其中直线引导杆(1)位于移动货架本体的上方，所述倒梯形内偏槽(11)开设在直线引导杆(1)的中端下侧，其中顶部连通槽(12)贯穿开设在直线引导杆(1)的中部上侧，所述末端延伸杆(13)对称位于倒梯形内偏槽(11)的两侧并于直线引导杆(1)之间进行固定连接，其中防脱离连杆(14)均与布置在直线引导杆(1)上，所述增高支杆(15)对称固定在直线引导杆(1)的两端两侧，其中旋转柱(16)贯穿同一侧间隔小的两个增高支杆(15)上，所述驱动齿轮(17)套在旋转柱(16)的中部，其中往复链条(18)套在两个所述驱动齿轮(17)上，所述动力推板(19)均匀固定在往复链条(18)的外端，其中下部契合块(1100)固定在动力推板(19)的一端下侧。2.根据权利要求1所述的一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，其特征在于：所述倒梯形内偏槽(11)贯穿直线引导杆(1)的下端布置，其中顶部连通槽(12)贯穿直线引导杆(1)的上端布置，同时倒梯形内偏槽(11)与顶部连通槽(12)之间贯穿开设，所述末端延伸杆(13)与直线引导杆(1)之间采用焊接连接，其中防脱离连杆(14)与直线引导杆(1)之间采用焊接连接，所述旋转柱(16)与两个增高支杆(15)之间进行可转动连接，其中驱动齿轮(17)与旋转柱(16)之间采用焊接连接，所述动力推板(19)与往复链条(18)之间采用螺钉连接，其中下部契合块(110)为上端带有坡度的弧形块。3.根据权利要求2所述的一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，其特征在于：所述直线引导杆(1)一端开设有引入断层(101)，其中引入断层(101)均贯穿倒梯形内偏槽(11)与顶部连通槽(12)开设，所述引入断层(101)的下方两侧对称布置工作位支杆(102)，其中工作位支杆(102)一端上侧布置承接连块(103)，所述承接连块(103)焊接连接在直线引导杆(1)上，其中工作位支杆(102)的另一端布置固定连接的接入张杆(104)，两个所述接入张杆(104)的内侧呈现八字形布置。4.根据权利要求3所述的一种猪肉脯生产加工用智能移动货架，其特征在于：所述直线引导杆(1)上在引入断层(101)的两侧对称开设内置容槽(105)，其中内置容槽(105)贯穿引入断层(101)开设，所述内置容槽(105)的内端一侧放置有限制内板(106)，其中限制内板(106)一端中侧开设圆形凹槽(107)，所述圆形凹槽(107)的内端放置有复位弹簧(108)的一端，其中复位弹簧(108)位于内置容槽(105)的内部，所述限制内板(106)一端一侧布置错位弧面(109)。5.根据权利要求2所述的一种猪肉脯生产加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文跃，吴镔，王玲霞，宦萍，
申请(专利权)人：江苏味巴哥食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：