一种储料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及供料设备技术领域，特别涉及一种储料设备，包括呈矩形的停放库和可沿预设方向进出并停放于停放库内的可移动储料库，停放库内界定有停放空间，停放库的一侧设有供可移动储料库进出的开口，停放库的两相对侧边上沿预设方向设有限位结构，停放库沿预设方向远离开口的一端设有锁止机构；可移动储料库从开口处沿预设方向进入停放空间，直至可移动储料库到达预设位置后被锁止机构锁紧，实现对可移动储料库的定位和停放；本实用新型专利技术的储料设备可以避免可移动储料库在进入停放库的过程中方位发生偏移；并且可以在可移动储料库到达预设位置后将可移动储料库锁紧，实现了可移动储料库的精准停放。储料库的精准停放。储料库的精准停放。

A material storage equipment

【技术实现步骤摘要】
一种储料设备


[0001]本技术涉及供料设备
，特别涉及一种储料设备。

技术介绍

[0002]电动自行车在进行装配时，往往需要先对轮胎和轮毂进行总成安装，然后再将总成完毕的轮胎和轮毂安装到车架上，而在对轮胎和轮毂进行总成之前，需要先分别抓取轮胎和轮毂，但采用现有上料方式对轮胎和轮毂进行抓取时，识别和抓取的精度较低，容易影响上料效率和装配精度。

技术实现思路

[0003]为解决采用现有上料方式对轮胎和轮毂进行抓取时，识别和抓取的精度较低的问题，本技术提供了一种储料设备。
[0004]本技术解决技术问题的方案是提供一种储料设备，包括具有侧壁的停放库和可移动储料库，所述停放库内界定有停放空间，所述停放库的一侧壁上设有开口，所述可移动储料库可沿预设方向从开口进出并停放于所述停放库内的停放空间，所述停放库内沿预设方向设有限位结构，所述停放库还包括锁止机构，该锁止机构设置在停放空间内并位于该预设方向上的预设位置；所述可移动储料库从所述开口处并沿预设方向进入所述停放空间，直至所述可移动储料库到达停放空间的预设位置后被所述锁止机构锁紧，实现对所述可移动储料库的定位和停放。
[0005]优选地，所述限位结构包括设于所述停放库内两相对的滑道，所述可移动储料库设有用于与所述滑道相配合的滚轮组；当所述可移动储料库进入所述停放空间内时，所述可移动储料库的滚轮组分别与设于所述停放库两相对的滑道相配合。
[0006]优选地，所述滑道包括相连的限位段和引导段，所述引导段位于所述滑道靠近所述开口的一端，两个所述引导段之间的间距大于两个所述限位段之间的间距；当所述可移动储料库进入所述停放库的方位出现偏差时，所述滚轮组会先与一个所述滑道的所述引导段发生接触，然后在所述引导段的引导下使得所述滚轮组与两所述滑道的所述限位端接触。
[0007]优选地，所述锁止机构包括本体，所述本体上设有可转动的活动端和用于抵止所述可移动储料库的抵止端；当所述可移动储料库进入到所述停放空间后，通过转动所述活动端可将所述可移动储料库的至少一部分区域夹持于所述活动端与所述抵止端之间。
[0008]优选地，所述锁止机构还包括用于驱使所述活动端转动的驱动件，所述锁止机构还包括一用于实时感应所述可移动储料库位置的传感器，所述传感器与所述驱动件电性连接。
[0009]优选地，所述可移动储料库包括运输车，和设于所述运输车上的至少一个储料架，所述储料架上设有多个用于盛放物料的盛放位；所述储料架包括至少三根支撑柱，所述支撑柱上对应所述盛放位的所在位置设有卡止件。
[0010]优选地，所述储料架上的盛放位层叠设置。
[0011]优选地，所述卡止件的中部区域与所述支撑柱转动连接，所述卡止件两端分别为支撑端和连接端，所述卡止件所述卡止件的重心靠近所述连接端设置，同一支撑柱上相邻的两个所述卡止件的连接端通过一连杆相连，所述连杆上设有滑槽，所述连接端与通过所述滑槽与所述连杆可转动连接，且所述连接端可沿着所述滑槽的长度方向滑动。
[0012]优选地，所述支撑柱上对应每个所述卡止件所在位置分别设有限位柱组件，用于限制所述卡止件的活动范围。
[0013]优选地，所述停放库的开口处设有安全光栅。
[0014]与现有技术相比，本技术的储料设备具有以下优点：
[0015]1、本技术的储料设备通过在停放库的两相对侧边上沿预设方向设置限位结构，可以有效地从可移动储料库的两相对侧边上对对可移动储料库进行限位，避免可移动储料库在沿预设方向进入停放库的过程中方位发生偏移，从而提高对可移动储料库的定位精度；并且，本技术的储料设备还在停放库远离所述开口的一侧设置了锁止机构，锁止机构可以在可移动储料库到达预设位置后将所述可移动储料库锁紧，实现了所述可移动储料库的精准停放，从而解决采用现有上料方式对轮胎和轮毂进行抓取时，识别和抓取的精度较低的问题；此外，通过限位结构和锁止机构将可移动储料库水平面上的自由度完全锁死，可以有效地避免可移动储料库在工作工程中发生位移，利于保证识别和抓取轮胎和/或轮毂时的精度。
[0016]2、本技术中通过让位于所述可移动储料库两相对侧边的所述滚轮组来与设于所述停放库内的两相对的滑道相配合，在实现对可移动储料的限位的同时，还能避免磕碰，保证可移动储料进入停放空间时的流畅度。
[0017]3、本技术中的滑道包括相连的限位段和引导段，限位端用于与滚轮组相配合，引导段用于对可移动储料库进行引导，先让可移动储料库一边的滚轮组与引导段相配合，并沿着引导段前进，直至可移动储料库两边的滚轮组分别与滑道相配合；此设计利于提高滑道与滚轮组刚配合接触时的容错率。
[0018]4、本技术的锁止机构包括抵止端，抵止端用于抵止所述可移动储料库，抵止端可以挡停可移动储料库，避免可移动储料库与停放库的其他部分发生碰撞，利于提高储料设备的工作稳定性，延长储料设备的使用寿命。
[0019]5、本技术的锁止机构还包括用于驱使所述活动端转动的驱动件，此设计利于提高储料设备的自动化程度，减少人力消耗；所述锁止机构还包括一用于实时感应所述可移动储料库位置的传感器，所述传感器与所述驱动件电性连接；此设计利于进一步提高储料设备的自动化程度，而且还能进一步提高可移动储料库停放的精准度。
[0020]6、本技术的储料架通过至少三根支撑柱进行支撑，稳定性强。
[0021]7、本技术的储料架上的盛放位层叠设置，此设计可以增大储料架的容量，降低可移动储料库的占地面积，利于降低储料设备在生产线中的排布难度。
[0022]8、本技术的卡止件的中部区域与所述支撑柱转动连接，所述卡止件两端分别为支撑端和连接端，同一支撑柱上相邻的两个所述卡止件的连接端通过一连杆相连，所述连杆上设有滑槽，所述连接端与通过所述滑槽与所述连杆可转动连接，且所述连接端可沿着所述滑槽的长度方向滑动；此设计的卡止件可以通过物料的重量进行锁紧，便于操作；所
述卡止件的转动中心到所述支撑端的距离小于所述卡止件的转动中心到所述连接端的距离，此设计使得去掉物料之后，卡止件会在重力的作用下使得连接端朝靠近底部的方向转动，实现卡止件的复位；而且通过连接端与滑槽的配合使得即使取掉上层的物料，上层的卡止件复位也不会影响到下层的卡止件。
[0023]9、本技术的支撑柱上对应每个所述卡止件所在位置分别设有限位柱组件，限位柱组件可以限制卡止件的转动范围，避免卡止件过度转动。
[0024]10、本技术的停放库的开口处还设有安全光栅，用于在工作人员或外物进入停放空间时，停止取料动作，此设计利于保证生产过程的安全。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储料设备，其特征在于：包括具有侧壁的停放库和可移动储料库，所述停放库内界定有停放空间，所述停放库的一侧壁上设有开口，所述可移动储料库可沿预设方向从开口进出并停放于所述停放库内的停放空间，所述停放库内沿预设方向设有限位结构，所述停放库还包括锁止机构，该锁止机构设置在停放空间内并位于该预设方向上的预设位置；所述可移动储料库从所述开口处并沿预设方向进入所述停放空间，直至所述可移动储料库到达停放空间的预设位置后被所述锁止机构锁紧，实现对所述可移动储料库的定位和停放。2.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于：所述限位结构包括设于所述停放库内两相对的滑道，所述可移动储料库设有用于与所述滑道相配合的滚轮组；当所述可移动储料库进入所述停放空间内时，所述可移动储料库的滚轮组分别与设于所述停放库两相对的滑道相配合。3.如权利要求2所述的储料设备，其特征在于：所述滑道包括相连的限位段和引导段，所述引导段位于所述滑道靠近所述开口的一端，两个所述引导段之间的间距大于两个所述限位段之间的间距；当所述可移动储料库进入所述停放库的方位出现偏差时，所述滚轮组会先与一个所述滑道的所述引导段发生接触，然后在所述引导段的引导下使得所述滚轮组与两所述滑道的所述限位段接触。4.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于：所述锁止机构包括本体，所述本体上设有可转动的活动端和用于抵止所述可移动储料库的抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞元枫，吴子瑞，
申请(专利权)人：合肥松果智造智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：