仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储系统，包括自动出货模块和手动取货模块，自动出货模块包括旋转货架、自动推出机构和输送装置，旋转货架具有多个库位，每个库位上均安装有自动推出机构，输送装置围绕旋转货架设置，自动推出机构将对应的库位中存放的货物推出至输送装置上，输送装置将货物输送至自动出货口；手动取货模块与自动出货模块间隔设置，手动取货模块包括具有多个库位的旋转货架。上述的仓储系统具有成本低廉、节省安装空间、稳定性高且出货效率高的有益效果。高的有益效果。高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本技术涉及物流传输领域，尤其涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]一般地，传统仓库的货物传输采用人工取货出库，人工从货架上拿取相应的货物送至指定出货地点完成货物出库，该种方式采用人工取货，耗时、耗力、人工劳动强度大，人力成本高，传输效率低。为提高传输效率、降低人工劳动强度，近年来，自动仓库应用越来越广泛。然而，现有自动仓库为全自动流水线或码垛机器人等出库方式，设备成本高，占用空间大，并且，该种方式在出现断网、设备故障或机器人不足等特殊紧急情况时会出现系统瘫痪无法进行货物传输，系统稳定性差，影响出货效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种成本低廉、节省安装空间、稳定性高且出货效率高的仓储系统。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种仓储系统，包括：自动出货模块，包括旋转货架、自动推出机构和输送装置，所述旋转货架具有多个库位，每个所述库位上均安装有所述自动推出机构，所述输送装置围绕所述旋转货架设置，所述自动推出机构将对应的库位中存放的货物推出至所述输送装置上，所述输送装置将所述货物输送至自动出货口；以及，
[0006]手动取货模块，与所述自动出货模块间隔设置，所述手动取货模块包括具有多个库位的旋转货架。
[0007]在其中一个实施例中，安装板，包括底板和立板，所述立板与所述底板垂直设置；
[0008]挡板，与所述安装板相邻垂直设置；
[0009]提升组件，包括提升电机、传动机构和提升滑块，所述传动机构设置在所述挡板上，所述提升电机和所述提升滑块分别与所述传动机构连接，所述提升电机通过所述传动机构驱动所述提升滑块沿所述挡板移动以提升所述货物；
[0010]推动组件，包括推力滑块、导轨、动力部件以及推板，所述导轨设置在所述立板的内侧，所述推力滑块设在所述导轨上，所述推板与所述推力滑块固定连接；所述动力部件设在所述推力滑块上，所述动力部件带动所述推力滑块沿着所述导轨运动，进而带动所述推板将所述库位内存放的所述货物向外推出。
[0011]在其中一个实施例中，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板平行设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述立板与所述底板可拆卸连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述推动组件还包括推滚轮排，所述推滚轮排设置在所述安装板上。
[0014]在其中一个实施例中，所述仓储系统还包括缓冲料箱和缓存区，所述缓冲料箱设置在所述自动出货口处，所述缓存区与所述自动出货模块和/或所述手动取货模块相邻设
置。
[0015]在其中一个实施例中，所述仓储系统还包括识别装置，每个所述库位上均安装有所述识别装置。
[0016]在其中一个实施例中，所述识别装置为摄像头或射频识别阅读器。
[0017]上述的仓储系统包括自动出货模块和手动取货模块，自动出货模块的每个库位上均安装有自动推出机构，自动推出机构将对应的库位中存放的货物推出至输送装置上，输送装置将货物输送至自动出货口完成自动出货。手动取货模块包括具有多个库位的旋转货架，旋转货架旋转将存放待取货物的库位旋转到手动取货口后由人工取货完成出货。上述的仓储系统包括自动出货模块和手动取货模块，在出现断网或设备故障等特殊紧急情况自动出货模块无法正常运行时，手动取货模块能够正常运行，不会出现系统瘫痪，能够有效保证出货效率，系统稳定性高。另外，自动出货模块采用旋转货架，出货效率高且成本低，并且，自动推出机构安装在库位内，能够有效节省安装空间。因此，上述的仓储系统具有成本低廉、节省安装空间、稳定性高且出货效率高的有益效果。
附图说明
[0018]图1是一个实施例中仓储系统的结构示意图；
[0019]图2是一个实施例中料斗的结构示意图；
[0020]图3是图2所示的料斗中上层库位的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]10
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自动出货模块，20
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手动取货模块，30
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旋转货架，40
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自动推出机构， 50
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输送装置，60
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人工上货口，70
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自动出货口，80
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人工取货口，90
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缓冲料箱，100
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缓存区，110
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货物，41
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安装板，411
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底板，412
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立板，42
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挡板，441
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导轨，443
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滚轮排。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：自动出货模块(10)，包括旋转货架(30)、自动推出机构(40)和输送装置(50)，所述旋转货架(30)具有多个库位，每个所述库位上均安装有所述自动推出机构(40)，所述输送装置(50)围绕所述旋转货架(30)设置，所述自动推出机构(40)将对应的库位中存放的货物(110)输送至所述输送装置(50)上，所述输送装置(50)将所述货物(110)运动至自动出货口(70)；以及，手动取货模块(20)，与所述自动出货模块(10)间隔设置，所述手动取货模块(20)包括具有多个库位的旋转货架(30)。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述自动推出机构(40)包括：安装板(41)，包括底板(411)和立板(412)，所述立板(412)与所述底板(411)垂直设置；挡板(42)，与所述安装板(41)相邻垂直设置；提升组件，包括提升电机、传动机构和提升滑块，所述传动机构设置在所述挡板(42)上，所述提升电机和所述提升滑块分别与所述传动机构连接，所述提升电机通过所述传动机构驱动所述提升滑块沿所述挡板(42)移动以提升所述货物(110)；推动组件，包括推力滑块、导轨(441)、动力部件以及推板，所述导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，崔瑶，闫焕磊，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：