物料搬运系统技术方案

一种系统可包含用于递送物品的载具和与所述载具协作的可移动轨道。所述可移动轨道可与具有用于贮藏物品的贮藏位置的贮藏系统协作。所述载具可使用竖直驱动机构驱动到所述可移动轨道中且提升所述轨道。所述载具可包含水平驱动系统，其可操作用于沿着地面水平地驱动所述载具以将所述可移动轨道运载到邻近所述贮藏位置的位置。所述载具可操作所述竖直驱动系统以使所述可移动轨道邻近所述贮藏系统降落。另外，所述载具可操作所述竖直驱动器以沿着所述可移动轨道向上驱动到邻近所述贮藏系统中的所述贮藏位置中的一个的抬升位置。所述载具可包含转移机构，用于当所述载具处于所述抬升位置时在所述载具和所述贮藏位置之间转移物品。移物品。移物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物料搬运系统
[0001]优先权要求
[0002]本申请根据35 U.S.C.
§
119要求2019年8月14日提交的第62/886,602号美国临时专利申请的优先权。第62/886,602号美国申请的全部公开内容特此以引用的方式并入本文中。


[0003]本专利技术的实施例大体上涉及可以在仓库、贮藏所和/或配送环境中使用的自动化物料和物件搬运系统。

技术介绍

[0004]例如邮购仓库、供应链配送中心和客制化订购制造设施中使用的现代物料搬运系统在对库存物件请求的响应方面面临着巨大挑战。起初，企业通常将投入至少对于当前需求是足够的自动化水平。然而，随着库存管理系统的规模扩张以适应更大数目和种类的物件，同时完成打包、贮藏、补给和所希望的其它库存管理任务的操作成本和复杂性也不断增加。
[0005]无法有效地利用库存管理设施中的例如空间、设备和人力等资源会导致吞吐量较低、响应时间较长，以及未完成任务的积压增长。一度常常可以通过递增地扩大设施的现有自动化基础架构的容量来实现较高效率，尤其是在所述扩大遵循严密的增长计划时。然而，迟早会遇到收益递减点。也就是说，容量和/或功能性的进一步增益的实现最终相比于可用的替代方案成本过高，如果此类增益可以完全实现的话。当到达所述收益递减点时，设施经营者可能被迫放弃预先存在的物料搬运基础架构，且用全新的自动化平台代替所述基础架构。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供涉及物料搬运和/或贮藏及提取过程的若干创造性方面。
[0007]根据一个方面，提供一种用于将物品递送到具有多个贮藏位置的贮藏组合件的方法。所述方法包含提供载具的步骤，载具具有用于在水平方向上驱动载具的第一驱动系统，和第二驱动系统。提供可移动轨道，其具有被配置成接收载具的一部分的开口。第一驱动系统经致动以沿着水平表面将载具驱动到邻近可移动轨道的位置。载具与可移动轨道中的开口对准。载具的至少一部分被驱动到开口中。第二驱动系统经致动以竖直地升高可移动轨道以提升可移动轨道离开地面。第一驱动系统经致动以在水平方向上朝向贮藏组合件驱动载具及可移动轨道。第二驱动系统经致动以沿着可移动轨道竖直地向上将载具驱动到邻近贮藏位置中的一个的位置。当载具邻近所述一个贮藏位置时，物品在载具和所述一个贮藏位置之间转移。另外，第二驱动系统经致动以朝向地面向下驱动载具。
[0008]根据另一方面，提供一种用于将物品递送到具有多个贮藏位置的贮藏组合件的方法。所述方法包含多个步骤，其可包含沿着水平表面将载具驱动到邻近可移动轨道的位置
的步骤。所述方法还可包含操作载具以提升可移动轨道的步骤。任选地，所述方法包含水平地驱动载具以将可移动轨道运载到邻近贮藏组合件的位置的步骤。另外，所述方法可包含沿着可移动轨道竖直地向上将载具驱动到抬升位置的步骤。此外，所述方法任选地包含当载具处于抬升位置时在载具和贮藏组合件中的贮藏位置之间转移物品的步骤。所述方法还可包含在转移物品的步骤之后沿着轨道竖直地向下驱动载具的步骤。
[0009]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含将物品从贮藏位置转移到载具上的步骤，其中所述方法包括水平地驱动载具及物品以将物品递送到远离所述一个贮藏位置的位置的步骤。
[0010]根据又一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含可移动轨道，可移动轨道包括被配置成接收载具的框架，且所述方法可包含将载具驱动到框架中的步骤。
[0011]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含将载具的竖直驱动器定位成与可移动轨道的竖直轨道进行操作性接合的步骤。
[0012]根据附加方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含在致动水平驱动系统以驱动载具及可移动轨道的步骤之后致动载具的竖直驱动器以降低可移动轨道的步骤。
[0013]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含控制载具以使可移动轨道移位以将可移动轨道与贮藏组合件可释放地连接的步骤。任选地，连接步骤可包括将可移动轨道与贮藏组合件可释放地连接以阻止可移动轨道相对于贮藏组合件沿着至少一个水平轴线的移位。
[0014]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含具有连接器的可移动轨道，且所述方法可包含驱动载具的水平驱动器以使可移动轨道竖直地移位以将可移动轨道的连接器与贮藏组合件连接的步骤。
[0015]根据附加方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含控制载具以使可移动轨道与贮藏组合件断开连接的步骤。任选地，断开连接步骤包括使可移动轨道竖直地移位。
[0016]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含致动载具的竖直驱动器以通过在第一方向上驱动竖直驱动系统来升高可移动轨道的步骤。
[0017]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含致动载具的竖直驱动器以通过在与第一方向相对的第二方向上驱动竖直驱动系统来竖直地向上驱动载具的步骤。
[0018]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含致动载具的竖直驱动系统以竖直地向上驱动载具并同时随着向上驱动载具而维持载具相对于水平线的定向的步骤。任选地，维持载具相对于水平线的定向的步骤包括同步地驱动竖直驱动元件的步骤。
[0019]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含通过致动载具上的转移机构在载具和贮藏位置之间转移物品的步骤。任选地，致动转移机构的步骤包括朝向所述一个贮藏位置水平地延伸转移机构。任选地，转移机构可与水平驱动系统连接，且致动转移机构的步骤包括驱动水平驱动系统。
[0020]根据另一方面，一种用于将物品递送到贮藏组合件的方法可包含致动载具的水平
驱动系统以通过在可移动轨道被提升离开地面时水平地驱动载具来驱动载具及可移动轨道的步骤。任选地，在可移动轨道被提升离开地面时水平地驱动载具的步骤包含以下步骤：标识贮藏组合件中定位有所述一个贮藏位置的列；以及使可移动轨道与所述列对准，使得可移动轨道中的转移开口与所述列中的开口对准。任选地，转移步骤包括通过转移开口转移物品。
[0021]本专利技术提供涉及物料搬运系统和/或贮藏及提取系统的若干创造性方面。
[0022]举例来说，根据一个方面，本专利技术提供一种物料搬运系统，其包含贮藏组合件、载具和可移动轨道。贮藏组合件可具有用于贮藏物品的多个抬升贮藏位置。载具可被配置成将物品递送到贮藏位置以及从贮藏位置提取物品，其中载具包括用于在水平方向上驱动载具的第一驱动组合件，和第二驱动组合件。可移动可具有被配置成接收载具的一部分的开口。另外，可移动轨道可包含用于接合载具的第二驱动系统的元件。接合元件可与第二驱动系统协作，使得在第一方向上驱动第二驱动系统可操作用于提升可移动轨道离开地面，且使得在第二方向上驱动第二系统可操作用于竖直地向上将载具驱动到抬升位置。任选地，载具被配置成沿着水平表面将载具驱动到邻近贮藏组合件的位置。另外，载具可包含转移构件，其被配置成当载具处于邻近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将物品递送到具有多个贮藏位置的贮藏组合件的方法，包括以下步骤：沿着水平表面将载具驱动到邻近可移动轨道的位置；操作所述载具以提升所述可移动轨道；水平地驱动所述载具以将所述可移动轨道运载到邻近所述贮藏组合件的位置；沿着所述可移动轨道竖直地向上将所述载具驱动到抬升位置；当所述载具处于所述抬升位置时在所述载具和所述贮藏组合件中的贮藏位置之间转移物品；在转移物品的步骤之后沿着所述轨道竖直地向下驱动所述载具。2.根据权利要求1所述的方法，其中转移步骤包括将物品从所述贮藏位置转移到所述载具上，其中所述方法包括水平地驱动所述载具和所述物品以将所述物品递送到远离一个贮藏位置的位置的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述可移动轨道包括被配置成接收所述载具的框架，其中所述方法包含将所述载具驱动到所述框架中的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其中将所述载具驱动到所述框架中的步骤包括将所述载具的竖直驱动元件定位成与所述可移动轨道的竖直轨道进行操作性接合。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，包括在随所述可移动轨道驱动所述载具的步骤之后降低所述可移动轨道的步骤。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，包括控制所述载具以使所述可移动轨道移位以将所述可移动轨道与所述贮藏组合件可释放地连接的步骤。7.根据权利要求6所述的方法，其中连接步骤包括将所述可移动轨道与所述贮藏组合件可释放地连接以阻止所述可移动轨道相对于所述贮藏组合件沿着至少一个水平轴线的移位。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述可移动轨道包括连接器，且其中可释放地连接的步骤包括操作所述载具以使所述可移动轨道竖直地移位以将所述可移动轨道的所述连接器与所述贮藏组合件连接。9.根据权利要求6
‑
8中任一项所述的方法，包括控制所述载具以使所述可移动轨道与所述贮藏组合件断开连接的步骤。10.根据权利要求9所述的方法，其中断开连接步骤包括使所述可移动轨道竖直地移位。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的方法，其中升高所述可移动轨道的步骤包括在第一方向上操作所述载具的竖直驱动系统。12.根据权利要求11所述的方法，其中竖直地向上驱动所述载具的步骤包括在与所述第一方向相对的第二方向上驱动所述竖直驱动系统。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的方法，其中竖直地向上驱动所述载具的步骤包括随着所述载具被向上驱动而维持所述载具相对于水平线的定向。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述可移动轨道包括竖直地向上延伸的多个轨道区段，其中维持定向的步骤包括同步地驱动所述载具上的多个竖直驱动元件的步骤。15.根据权利要求1
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14中任一项所述的方法，其中转移步骤包括致动所述载具上的转移机构的步骤。
16.根据权利要求15所述的方法，其中致动转移机构的步骤包括朝向所述贮藏位置水平地延伸转移机构。17.根据权利要求16所述的方法，其中致动转移机构的步骤包括将所述转移机构与可操作用于在水平方向上驱动所述载具的水平驱动系统可拆卸地连接。18.根据权利要求1
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17中任一项所述的方法，其中随所述可移动轨道驱动所述载具的步骤包括在所述可移动轨道提升离开地面时水平地驱动所述载具。19.根据权利要求18所述的方法，其中在所述可移动轨道提升离开地面时水平地驱动所述载具的步骤包括以下步骤：标识其中定位有所述贮藏位置的所述贮藏组合件的列；使所述可移动轨道与所述列对准，使得所述可移动轨道中的转移开口与所述列中的开口对准。20.根据权利要求19所述的方法，其中转移步骤包括通过所述转移开口转移所述物品。21.一种物料搬运系统，包括：贮藏组合件，其具有用于贮藏物品的多个抬升的贮藏位置；载具，其被配置成将物品递送到所述贮藏位置以及从所述贮藏位置提取物品，其中所述载具包括：第一驱动构件，其用于在水平方向上驱动所述载具；第二驱动构件；以及转移构件；可移动轨道，其具有被配置成接收所述载具的一部分的开口，其中所述可移动轨道包括用于接合所述载具的第二驱动构件的构件，其中用于接合的构件与所述第二驱动构件协作，使得在第一方向上驱动所述第二驱动构件可操作用于提升所述可移动轨道离开地面，且使得在第二方向上驱动所述第二构件可操作用于将所述载具竖直地向上驱动到抬升位置；其中所述载具被配置成沿着水平表面将所述载具驱动到邻近所述贮藏组合件的位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：