【技术实现步骤摘要】
本专利技术总的涉及外科器械，特别涉及具有液压驱动端部执行器的内窥镜外科器械。
技术介绍
内窥镜外科器械通常包括端部执行器和手柄，该端部执行器位于细长轴的远端，该手柄位于该细长轴的近端，以便临床医生对端部执行器进行操作。在使用中，端部执行器通过插管针的插管被送到手术部位。在手术部位处，端部执行器以多种方式接合组织，达到诊断或治疗的效果。与传统的开放式外科器械相比，内窥镜外科器械更受青睐，这是因为内窥镜外科器械需要更小的切口，比传统的开放式手术切口需要更短的术后恢复时间。由于内窥镜手术的这一点以及其他的优点，具有端部执行器的各内窥镜外科器械已经有了显著的发展，所述端部执行器与组织接合，完成多种手术任务。例如，端部执行器已经被开发用作内切割器、抓钳、切割器、缝合器、家具施放器、接入装置、药物/基因治疗传输装置、超声波、RF、或激光能量装置和其他外科器械。内窥镜外科器械必须响应于来自手柄或其他输入装置的输入在端部执行器处产生动作，所述手柄或其他输入装置通过窄的细长轴与端部执行器分离。由于在端部执行器处必要的动作会很复杂并且会包括与细长轴的轴线垂直的方向的动作，这样就产...
【技术保护点】
一种液压驱动的外科器械，包括：手柄部分；具有纵向轴线的轴，该轴与手柄部分机械连接；端部执行器，该端部执行器沿所述纵向轴线与所述轴机械连接，该端部执行器包括：外科器具，该外科器具的至少一部分可沿横向轴线平移，该横向轴线与所述纵向轴线基本上垂直；以及液压装置，该液压装置被定位成能够在与横向轴线基本上平行的方向上朝外科器具膨胀。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克E谢尔顿四世，杰罗姆R摩根，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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