使端部执行器关节运动的带改进力矩臂延伸件的关节接头制造技术

一种与外科器械结合使用的关节运动接头，所述外科器械的一部分必须穿过套管针或类似结构，然后相对于接纳在套管针中的器械的另一部分进行关节运动。所述关节运动接头的各种实施方式在致动器以及近侧和远侧管部分间的枢轴点之间提供了增加的力矩臂，所述管部分使外科器械的手柄组件与外科执行器、例如内切割器端部执行器互连。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总的涉及适于通过内窥镜插入端部执行器(例如内切割器，抓钳，切割器，缝合器，夹具施放器，进入装置，药物/基因治疗输送装置，和使用超声、RF、激光的能量装置，等等)的外科器械，尤其涉及带有关节运动端部执行器的内切割器。
技术介绍
与传统的开放式外科器械相比，内窥镜外科器械更受欢迎，原因是更小的切口往往减小术后恢复时间和并发症。通常，这些内窥镜外科器械包括“端部执行器”、手柄组件和在端部执行器和手柄组件之间延伸的长轴。端部执行器是器械的被配置成以各种方式接合组织以实现期望诊断或治疗效果的部分(例如内切割器，抓钳，切割器，缝合器，夹具施放器，进入装置，药物/基因治疗输送装置，和使用超声、RF、激光的能量装置，等等)。端部执行器和轴部分的尺寸被设定成通过放置在患者体内的套管针插入。细长轴部分能使端部执行器插入到期望深度并且也便于端部执行器的一些旋转以将其定位在患者体内。在该套管针合理放置和例如通过另一套管针使用抓钳的条件下，通常这种定位程度就足够了。外科缝合和切割器械(例如在美国专利No.5,465,895中描述的)是通过插入和旋转成功地定位端部执行器的内窥镜外科器械的一个例子。取决于操作的性质，可能期望进一步调整内窥镜外科器械的端部执行器的定位。特别地，常常期望将端部执行器定向成相对于器械轴的纵向轴线成一个角度。端部执行器相对于器械轴的横向或非轴向运动常常习惯上被称为“关节运动”。该关节运动定位允许医生在一些情况下更容易地接合组织，例如在器官之后。另外，关节运动定位有利地允许内窥镜定位在端部执行器之后而不会被器械轴阻碍。使外科缝合和切割器械进行关节运动的方法往往由于在内窥镜器械的小直径限制内集成关节运动的控制以及闭合端部执行器以夹住组织并击发端部执行器(即缝合和切割)的控制而变复杂。通常，三种控制运动都作为纵向平移通过轴传递。例如，美国专利No.5,673,840公开了一种手风琴状关节运动机构(“柔性颈”)，其通过选择性地通过执行轴收回两个连杆中的一个而进行关节运动，每个杆分别在轴中心线的相对侧上偏移。所述连杆通过一系列不连续部分渐进运动。纵向控制关节运动机构的另一个例子是美国专利No.5,865,361，其包括偏离凸轮枢轴的关节运动连杆，使得关节运动连杆的推或拉纵向平移实现向一侧的关节运动。类似地，美国专利No.5,797,537公开了一种穿过轴以实现关节运动的类似的杆。可进行关节运动的外科缝合装置的又一个例子公开于美国专利Nos.6,250,532和6,644,532中。由于端部执行器击发系统通常使用的类型，用于使端部执行器进行关节运动的致动器布置常常产生弯曲击发结构的高扭矩。缺少用于容纳致动装置的可用空间(其足够大以产生那些所需的力)加剧了该问题。因此，迫切需要一种包含关节运动机构的关节运动外科器械，其中所述关节运动机构可以产生以预期方式选择性地使其端部执行器进行关节运动所需的扭矩。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施方式提供了一种外科器械，其包括手柄组件和联接到所述手柄组件的细长管组件。在一个非限制性实施方式中，所述细长管组件包括近侧管部分，该近侧管部分具有近侧管壁并且连接到所述手柄组件。所述管组件进一步包括远侧管部分，该远侧管部分可枢转地连接到所述近侧管部分，使得它选择性地可在所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上轴向对准的位置和所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上不轴向对准的位置之间枢转。所述远侧管部分也具有远侧壁。致动器组件由所述近侧和远侧管部分中的至少一个支承并且联接到所述近侧和远侧壁之一的至少一部分，使得当致动所述致动器组件时，所述近侧和远侧壁之一的所述部分被枢转到与所述近侧和远侧壁之一的相应部分不对准，从而导致所述远侧管部分关节运动成与所述近侧管部分基本上不轴向对准。外科执行器连接到所述远侧管部分。根据本专利技术的另一非限制性实施方式提供了一种外科器械，其包括手柄组件和联接到所述手柄组件的细长管组件。在一个非限制性实施方式中，所述细长管组件包括连接到所述手柄组件的近侧管部分和通过枢销可枢转地联接到所述近侧管部分的远侧管部分。致动器由所述近侧和远侧管部分之一支承并且具有可延伸和可缩回的致动杆。力矩臂杆联接到所述致动杆并且可滑动地延伸通过所述枢销中的开口，使得通过延伸和缩回所述致动杆，所述远侧管部分围绕所述枢销相对于所述近侧管部分枢转。外科执行器连接到所述远侧管部分。根据本专利技术的另一实施方式提供了一种通过安装在患者中的套管针执行外科手术的方法。所述方法的一种形式包括提供一种外科器械，该外科器械具有手柄组件和通过管组件可关节运动地连接到所述手柄组件的可操作外科执行器。所述管组件包括连接到所述手柄组件的近侧管部分。所述近侧管部分的尺寸被设定成允许所述近侧管部分轴向地穿过所述套管针。所述管组件进一步包括远侧管部分，该远侧管部分连接到所述外科执行器并且可枢转地联接到所述近侧管部分以用于围绕枢轴选择性地作枢转运动。所述远侧管部分的尺寸被设定成允许所述远侧管部分轴向地穿过所述套管针。致动器由所述近侧和远侧管部分之一支承。所述致动器具有选择性可延伸和可缩回的致动杆，其中所述致动杆的一部分在连接点连接到所述近侧和远侧管部分的另一个，以在所述枢轴和所述连接点之间限定力矩臂。所述方法进一步包括基本上共轴对准所述近侧和远侧管部分并且使所述外科执行器和所述共轴对准的远侧和近侧管部分穿过所述套管针进入患者。所述方法也包括增加所述力矩臂的长度以将所述远侧管部分和外科执行器枢转成不与所述近侧管部分共轴对准。本专利技术的各种实施方式的一个特征是提供一种关节运动接头，其能使所述近侧和远侧管部分基本上共轴对准，以用于通过套管针中的通道插入，然后当所述接头穿过所述套管针之后能使它们相对于彼此进行关节运动。所述关节运动接头的各种实施方式提供了一种机构，用于增加所述致动器与所述近侧和远侧管部分之间的枢轴点之间的力矩臂的长度，使得可以获得增大的关节运动力。因此，本专利技术的各种实施方式为设计成穿过套管针或类似结构的其他关节运动外科器械的缺陷提供了解决方案。更具体地说，本专利技术涉及如下内容(1)一种外科器械，包括手柄组件；联接到所述手柄组件的细长管组件，所述细长管组件包括连接到所述手柄组件的近侧管部分，所述中空的近侧管部分具有近侧管壁；和远侧管部分，其可枢转地连接到所述近侧管部分，并且可选择性地在所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上轴向对准的位置和所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上不轴向对准的位置之间枢转，所述远侧管部分具有远侧壁；致动器组件，其由所述近侧和远侧管部分中的至少一个支承并且联接到所述近侧和远侧壁之一的至少一部分，使得当致动所述致动器组件时，所述近侧和远侧壁之一的所述部分被枢转成与所述近侧和远侧壁之一的相应部分不对准，从而使所述远侧管部分关节运动成与所述近侧管部分基本上不轴向对准；和连接到所述远侧管部分的外科执行器。(2)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述近侧和远侧壁的所述至少一部分包括第一壁部分，其可枢转地联接到所述近侧壁的剩余部分并且可选择性地在所述第一壁部分与所述近侧壁的所述剩余部分基本上轴向对准的位置和所述第一壁部分与所述近侧壁的所述剩余部分基本上不轴向对准的位置之间枢转；和第二壁部分，其可枢转地联接到所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：　　　　手柄组件；　　　　联接到所述手柄组件的细长管组件，所述细长管组件包括：　　　　连接到所述手柄组件的近侧管部分，所述中空的近侧管部分具有近侧管壁；和　　　　远侧管部分，其可枢转地连接到所述近侧管部分，并且可选择性地在所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上轴向对准的位置和所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上不轴向对准的位置之间枢转，所述远侧管部分具有远侧壁；　　　　致动器组件，其由所述近侧和远侧管部分中的至少一个支承并且联接到所述近侧和远侧壁之一的至少一部分，使得当致动所述致动器组件时，所述近侧和远侧壁之一的所述部分被枢转成与所述近侧和远侧壁之一的相应部分不对准，从而使所述远侧管部分关节运动成与所述近侧管部分基本上不轴向对准；和　　　　连接到所述远侧管部分的外科执行器。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克E谢尔顿四世，杰弗里S斯韦兹，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]