【技术实现步骤摘要】
本专利技术总的涉及适于通过内窥镜插入端部执行器(例如内切割器，抓钳，切割器，缝合器，夹具施放器，进入装置，药物/基因治疗输送装置，和使用超声、RF、激光的能量装置，等等)的外科器械，尤其涉及带有关节运动端部执行器的内切割器。
技术介绍
与传统的开放式外科器械相比，内窥镜外科器械更受欢迎，原因是更小的切口往往减小术后恢复时间和并发症。通常，这些内窥镜外科器械包括“端部执行器”、手柄组件和在端部执行器和手柄组件之间延伸的长轴。端部执行器是器械的被配置成以各种方式接合组织以实现期望诊断或治疗效果的部分(例如内切割器，抓钳，切割器，缝合器，夹具施放器，进入装置，药物/基因治疗输送装置，和使用超声、RF、激光的能量装置，等等)。端部执行器和轴部分的尺寸被设定成通过放置在患者体内的套管针插入。细长轴部分能使端部执行器插入到期望深度并且也便于端部执行器的一些旋转以将其定位在患者体内。在该套管针合理放置和例如通过另一套管针使用抓钳的条件下，通常这种定位程度就足够了。外科缝合和切割器械(例如在美国专利No.5,465,895中描述的)是通过插入和旋转成功地定位端部执行器的内窥镜...
【技术保护点】
一种外科器械，包括： 手柄组件； 联接到所述手柄组件的近侧管部分； 远侧管部分； 将所述远侧管部分可枢转地连接到所述近侧管部分的关节运动接头组件，所述关节运动接头组件包括： 球构件，该球构件不可动地联接到所述近侧和远侧管部分之一的末端并且可旋转地接纳在所述近侧管部分和所述远侧管部分中的另一个的末端的相应承窝中；和 联接在所述远侧和近侧管部分的末端之间的致动组件，该致动组件将所述球构件的一部分保持在所述承窝中并且选择性地旋转其中的所述球构件部分，以使所述远侧管部分相对于所述近侧管部分进行关节运动；和 连接到所述远侧管部分的外科执行器。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克E谢尔顿四世，杰弗里S斯韦兹，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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