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一种与外科器械结合使用的关节运动接头，所述外科器械的一部分必须穿过套管针或类似结构，然后相对于接纳在套管针中的器械的另一部分进行关节运动。所述关节运动接头的各种实施方式包括至少一个流体致动缸体或挠性驱动构件，以使外科执行器相对于器械的手柄组...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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