研磨搬出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃基板的加工生产领域，公开了一种研磨搬出装置，研磨搬出装置(4)包括用于输送玻璃基板(3)的传送机构(1)和用于检测玻璃基板(3)是否存在破片并及时发出警报的检测机构(2)，检测机构(2)位于传送机构(1)的输出端。本实用新型专利技术的研磨搬出装置通过在传送机构的输出端设置检测机构，使得研磨搬出装置在输送玻璃基板时可以对研磨后的玻璃基板进行逐一检测，并在检测到破片后及时发出警报提示工作人员及时将破片抽出，有效防止破片被输送至清洗工序中，保障了产品的质量和生产效率。率。率。

Grinding removal device

【技术实现步骤摘要】
研磨搬出装置


[0001]本技术涉及玻璃基板的加工生产领域，具体地涉及一种研磨搬出装置。

技术介绍

[0002]在液晶玻璃基板的生产过程中，研磨搬出装置主要用于将研磨完毕的玻璃从研磨工序中搬出然后输送至预湿工序中，玻璃在预湿工序中完成预湿后再被输送至清洗工序进行清洗。在研磨工序中玻璃因为研磨产生破片是在所难免的，玻璃破片指的是玻璃的边部或者四个角存在缺口的玻璃基板。现有技术中存在的问题是不能确保所有破片玻璃被操作人员及时发现并取出，从而导致破片玻璃被输送至清洗工序中。在清洗工序中，破片玻璃在清洗时会发生大面积的破片，导致同一批次进行清洗的玻璃产生批量划伤的现象，严重影响产品的质量。同时一旦在清洗工序中发现破片玻璃，就要停机对破片进行清理，整个清理和排查过程不仅耗时长而且也非常困难，必须保证破片被彻底清理掉，否则残余的破片仍然会对下个批次进行清洗的玻璃产生批量划伤。由上述内容可知，如果破片在从研磨工序输送至清洗工序的过程中不能被及时辨别并取出，会严重影响产品的质量和生产的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的研磨工序中的破片玻璃无法被及时取出而最终影响产品质量和生产效率的问题，提供一种研磨搬出装置，该研磨搬出装置在输送玻璃基板时，可准确地检测出是否存在破片玻璃并提示工作人员将破片及时抽出，有效的保障了产品质量和生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种研磨搬出装置，所述研磨搬出装置包括用于输送玻璃基板的传送机构和用于检测所述玻璃基板是否存在破片并及时发出警报的检测机构，所述检测机构位于传送机构的输出端。
[0005]优选地，所述检测机构包括两个分别设置在所述传送机构的玻璃输送通道的两侧的传感器，所述传感器的发射方向与所述玻璃输送通道的延伸方向垂直。
[0006]优选地，所述传感器为光纤传感器，所述光纤传感器射出的光束垂直于所述玻璃基板的平行于玻璃输送方向的边部。
[0007]优选地，所述检测机构包括用于固定传感器的固定架。
[0008]优选地，所述固定架包括防护罩和支架，所述传感器固定在所述防护罩内，所述防护罩固定于所述支架上。
[0009]优选地，所述防护罩上设有用于传感器探测所述玻璃基板的开口。
[0010]优选地，所述防护罩上设有用于向所述防护罩内通入干燥且洁净的气体的气孔。
[0011]优选地，所述防护罩设置为能够调整上下高度及到所述传送机构的水平距离。
[0012]优选地，所述支架包括底座、立柱和用于固定所述防护罩的顶座上，所述立柱设置在所述底座上且能够沿水平方向在所述底座上进行位置调整，所述顶座设置在所述立柱上且能够在所述立柱上进行高度调整。
[0013]优选地，所述传送机构包括用于放置所述玻璃基板的滚轮和带动所述滚轮转动的传动轴。
[0014]本技术的研磨搬出装置通过在传送机构的输出端设置检测机构，使得研磨搬出装置在输送玻璃基板时可以对研磨后的玻璃基板进行逐一检测，并在检测到破片后及时发出警报提示工作人员及时将破片抽出，有效防止破片被输送至清洗工序中，保障了产品的质量和生产效率。
附图说明
[0015]图1是本技术研磨搬出装置和预湿传送机构的示意图；
[0016]图2是本实用新研磨搬出装置的检测机构的示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]1传送机构，11滚轮，12传动轴，2检测机构，20传感器，21防护罩， 22支架，221底座，222立柱，223顶座，23开口，24气孔，3玻璃基板， 4研磨搬出装置，5预湿传送机构。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0020]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图1中的上、下、左、右。
[0021]本技术提供一种研磨搬出装置，如图1
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2所示，研磨搬出装置4包括用于输送玻璃基板3的传送机构1和用于检测玻璃基板3是否存在破片并及时发出警报的检测机构2，检测机构2位于传送机构1的输出端。当玻璃基板3在研磨工序中被研磨完毕后，机械手会将玻璃基板3放置于研磨装置 4的传送机构1上进行输送，并经过位于传送机构1的输送端的检测机构2，检测机构2会对输送中的玻璃基板3进行检测，当发现玻璃基板边部存在破片时，会及时发出警报，提示操作人员及时将玻璃基板3取出，玻璃基板3 在经过检测机构2后被输送至预湿工序中用于输送玻璃基板3的预湿传送机构5上进行预湿处理。本技术的研磨搬出装置通过在传送机构1的输出端设置检测机构2，使得研磨搬出装置在输送玻璃基板时可以对研磨后的玻璃基板进行逐一检测，并在检测到破片后及时发出警报提示工作人员及时将破片抽出，有效防止破片被输送至清洗工序中，保障了产品的质量和生产效率。
[0022]进一步地，检测机构2包括两个分别设置在所述传送机构1的玻璃输送通道的两侧的传感器20，传感器20的发射方向与玻璃输送通道的延伸方向垂直。当玻璃基板3穿过两个传感器20之间时，传感器20能够探测玻璃基板3的四个角及垂直于输送方向的两个侧面是否存在破片。玻璃基板本身具有一定的厚度，传感器主要用于探测其与玻璃基板3的侧面的距离D。通过传感器测量的距离D来确认是否存在破片。首先设定传感器20到与其对应的玻璃基板3的侧面的一个正常距离范围A，当传感器探测到的距离D属于这个设定的正常距离范围A内时，传感器不会发出警报；当传感器20探测到的距离D超出设定的正常距离范围A，说明玻璃基板3存在破片或者玻璃基板偏离输送轨道，这时传感器20会将信号传递给报警系统，使其发出警报，操作人员会及时检查玻璃基板，如果存在破片就会及时将其取出，如果只是偏离其输送轨道，则重新将其摆正。
[0023]本技术的研磨装置还包括控制系统，控制系统用于接收传感器20 所检测的信息并根据检测的信息来控制传送机构1运行，当传感器20检测到玻璃基板3存在破片时，会控制传送机构1停止运行，待操作人员将存在破片的玻璃基板取下后，控制系统会控制传送机构1继续运行以输送玻璃基板。
[0024]传感器20为光纤传感器，光纤传感器射出的光束垂直于玻璃基板3的平行于玻璃输送方向的边部。本实施中的传感器20能够探测到大于3mm的玻璃破片的缺口。
[0025]进一步地，为了固定传感器20，检测机构2包括用于固定传感器20的固定架。
[0026]为了更好的保护传感器20，固定架包括防护罩21和支架22，传感器20 固定在防护罩21内，防护罩21固定于支架22上。防护罩21可以有效的保护传感器20。防护罩21上设有用于传感器20探测玻璃基板的开口23。
[0027]为了防止空气中的湿度及车间的粉尘污染物影响传感器的正常使用，防护罩21上设有用于向防护罩21内通入干燥且洁净的气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨搬出装置，其特征在于，所述研磨搬出装置(4)包括用于输送玻璃基板(3)的传送机构(1)和用于检测所述玻璃基板(3)是否存在破片并及时发出警报的检测机构(2)，所述检测机构(2)位于传送机构(1)的输出端。2.根据权利要求1所述的研磨搬出装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括两个分别设置在所述传送机构(1)的玻璃输送通道的两侧的传感器(20)，所述传感器(20)的发射方向与所述玻璃输送通道的延伸方向垂直。3.根据权利要求2所述的研磨搬出装置，其特征在于，所述传感器(20)为光纤传感器，所述光纤传感器射出的光束垂直于所述玻璃基板(3)的平行于玻璃输送方向的边部。4.根据权利要求2所述的研磨搬出装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括用于固定传感器(20)的固定架。5.根据权利要求4所述的研磨搬出装置，其特征在于，所述固定架包括防护罩(21)和支架(22)，所述传感器(20)固定在所述防护罩(21)内，所述防护罩(21)固定于所述支架(22)上。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏军立，李岗，赵宁宁，郑欣，娄源鹏，
申请(专利权)人：河南旭创光电新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：