一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置，包括：水下惯性导航系统主体和连接头，所述水下惯性导航系统主体的一端设置有连接头；所述水下惯性导航系统主体的底部安装有底座，所述底座与水下惯性导航系统主体之间还夹持有密封垫，所述连接头可与连接线相连接，所述连接头的两侧设置有两组固定耳，每组所述固定耳之间连接有卡扣，所述卡扣及固定耳的内部贯穿连接有转轴，所述转轴的外壁套接有绞簧，且所述绞簧的两端分别与卡扣及固定耳相连接。该基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置，通过绞簧的纽力，使卡扣可对连接线进行夹持，以便于限制连接线的移动，从而达到防止连接线松动脱落的目的。到防止连接线松动脱落的目的。到防止连接线松动脱落的目的。

A gravity assisted inertial navigation device for underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置


[0001]本技术涉及惯性导航
，具体为一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置。

技术介绍

[0002]惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航装置，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，惯性导航装置用于各种运动机具中，包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹；
[0003]现有的惯性导航装置在使用时还存在以下问题：现有的惯性导航装置在使用时，与其连接的接线是直接插入到装置连接头内部的，当水下机器人在水下移动时，这种连接方式容易导致接头松动，影响水下机器人的运行。
[0004]所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的惯性导航装置在使用时，与其连接的接线是直接插入到装置连接头内部的，当水下机器人在水下移动时，这种连接方式容易导致接头松动，影响水下机器人运行的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置，包括：水下惯性导航系统主体和连接头，所述水下惯性导航系统主体的一端设置有连接头；
[0007]所述水下惯性导航系统主体的底部安装有底座，所述底座与水下惯性导航系统主体之间还夹持有密封垫，以便于水下惯性导航系统主体与底座连接时起到密封的作用，所述连接头可与连接线相连接，所述连接头的两侧设置有两组固定耳，每组所述固定耳之间连接有卡扣，所述卡扣及固定耳的内部贯穿连接有转轴，所述转轴的外壁套接有绞簧，且所述绞簧的两端分别与卡扣及固定耳相连接。
[0008]优选的，所述底座的两端内部设置有四个安装块，四个所述安装块的两端均连接有滑块。
[0009]优选的，所述水下惯性导航系统主体的顶部四角处塞有四个密封塞。
[0010]优选的，所述卡扣通过转轴与固定耳之间构成转动连接，且卡扣通过绞簧与固定耳之间构成弹性结构。
[0011]优选的，所述安装块的内部开设有圆形的安装孔。
[0012]优选的，所述安装块通过滑块与底座之间构成滑动连接。
[0013]优选的，所述密封塞为橡胶材质，且密封塞与水下惯性导航系统主体之间为过盈
配合连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]综上所述，通过固定耳、卡扣、转轴和绞簧之间的相互配合，使得卡扣可通过绞簧的纽力转动，从而对插入的连接线进行限制，以达到防止连接线松动脱落的目的；通过安装块和滑块之间的相互配合，使得安装块可在底座上滑动，从而可对安装固定螺纹的位置进行调节，以方便对底座进行安装。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术底座俯视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术卡扣俯视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术密封塞安装剖面结构示意图。
[0020]图中：1、水下惯性导航系统主体；2、连接头；3、底座；4、密封垫；5、连接线；6、固定耳；7、卡扣；8、转轴；9、绞簧；10、安装块；11、滑块；12、密封塞。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置，包括：水下惯性导航系统主体1和连接头2，水下惯性导航系统主体1的一端设置有连接头2；
[0023]水下惯性导航系统主体1的底部安装有底座3，底座3与水下惯性导航系统主体1之间还夹持有密封垫4，连接头2可与连接线5相连接，连接头2的两侧设置有两组固定耳6，每组固定耳6之间连接有卡扣7，卡扣7及固定耳6的内部贯穿连接有转轴8，转轴8的外壁套接有绞簧9，且绞簧9的两端分别与卡扣7及固定耳6相连接。
[0024]卡扣7通过转轴8与固定耳6之间构成转动连接，且卡扣7通过绞簧9与固定耳6之间构成弹性结构，通过上述结构，使得卡扣7可通过绞簧9的弹性，将插入到连接线5进行夹持，以起到防脱的作用。
[0025]底座3的两端内部设置有四个安装块10，四个安装块10的两端均连接有滑块11，通过滑块11的设置，使得安装块10可在底座3上滑动，从而达到便于调节安装位置的目的安装块10的内部开设有圆形的安装孔，通过将螺栓插入到安装孔内，以便于对安装块10进行固定，安装块10通过滑块11与底座3之间构成滑动连接，通过对安装块10位置的调节，以方便对底座3的安装位置进行调节。
[0026]水下惯性导航系统主体1的顶部四角处塞有四个密封塞12，通过密封塞12的塞入，使得可对固定水下惯性导航系统主体1的固定栓起到保护的作用，密封塞12为橡胶材质，且密封塞12与水下惯性导航系统主体1之间为过盈配合连接，通过上述结构，以便于对密封塞12进行安装固定。
[0027]工作原理：如图1
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4所示，在使用该基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置时，首先，工作人员通过拨动安装块10，使安装块10滑动到与水下机器人连接的合适位置，再将螺栓插入到安装块10表面开设的安装孔内进行固定，从而方便将水下惯性导航系统主体1安装在水下机器人上；再将连接线5插入到连接头2的内部，卡扣7便可通过绞簧9的弹性进行转动，从而卡扣7便可对连接线5上的环形缺口处进行卡合，以防止连接线5松动脱落，这就是该基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置的特点。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置，包括：水下惯性导航系统主体(1)和连接头(2)，其特征在于，所述水下惯性导航系统主体(1)的一端设置有连接头(2)；所述水下惯性导航系统主体(1)的底部安装有底座(3)，所述底座(3)与水下惯性导航系统主体(1)之间还夹持有密封垫(4)，所述连接头(2)可与连接线(5)相连接，所述连接头(2)的两侧设置有两组固定耳(6)，每组所述固定耳(6)之间连接有卡扣(7)，所述卡扣(7)及固定耳(6)的内部贯穿连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外壁套接有绞簧(9)，且所述绞簧(9)的两端分别与卡扣(7)及固定耳(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于重力辅助的水下机器人惯性导航装置，其特征在于：所述底座(3)的两端内部设置有四个安装块(10)，四个所述安装块(10)的两端均连接有滑块(11)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余尔标，王秋香，刘晓燕，郑秋玲，卢以煊，
申请(专利权)人：福建华南女子职业学院，
类型：新型
国别省市：