本发明专利技术公开了一种基于惯导水下机器人的近场检测感知装置，包括装置固定承重台，装置固定承重台固定连接有水下机器人防护栏固定块，水下机器人防护栏固定块紧密连接有水下机器人防护栏，装置固定承重台紧密连接机器人检测台，所述机器人检测台紧密连接有检测器信息发射器承重台，所述检测器信息发射器承重台紧密连接有检测器信息发射器。通过在装置内部设置的检测发射器以及信息接收器，发射器对装置主体平台发射检测信息，进行全方位检测，而后再由接收器将反应过来的信息接收，再由内置的信息处理器进行信息分析反应出来可以精确的对水下机器人进行检测，同时在装置底侧设置的防震器能够极大程度上对装置进行保护，加大了装置的可使用性。装置的可使用性。装置的可使用性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于惯导水下机器人的近场检测感知装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于惯导水下机器人的近场检 测感知装置。
技术介绍
[0002]海洋是人类生存和发展的第二大空间，对我国的经济、人文和社会的发 展有着直接和巨大的影响，水下机器人在海洋资源勘探、水下救援、海底地 貌研究等方面取得巨大的实际应用成果，水下机器人对环境的感知能力是水 下机器人现阶段研究的关键，由于水下机器人特殊而复杂的工作环境，水下 环境的变化将会直接决定机器人是否能够正常工作，所以探究水下机器人对 水下环境的感知，可以为机器人提供重要的水流环境信息，有助于指导水下 航行器更准确地完成水下探测任务。
[0003]但是现有的基于惯导水下机器人的近场检测感知装置还是存在着一些缺 点，现有的基于惯导水下机器人的近场检测感知装置无法对水域环境的不同 区域进行全范围的检测，这种不全面的检测在水下机器人工作过程中存在着 极大的隐患。。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于惯导水下机器人的近场检测感知装置， 以解决上述
技术介绍
中问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于惯导水下机器人 的近场检测感知装置，包括装置固定承重台，所述装置固定承重台固定连接 有水下机器人防护栏固定块，所述水下机器人防护栏固定块紧密连接有水下 机器人防护栏，所述装置固定承重台紧密连接机器人检测台，所述机器人检 测台紧密连接有检测器信息发射器承重台，所述检测器信息发射器承重台紧 密连接有检测器信息发射器，所述检测器信息发射器紧密连接有检测器信息 发射器固定块，所述检测器信息发射器固定块固定连接接收器信息处理箱固 定块，所述接收器信息处理箱固定块紧密连接有接收器信息处理箱，所述接 收器信息处理箱紧密连接有感应器主体控制箱，所述感应器主体控制箱紧密 连接有装置连接导管，所述装置连接导管紧密连接有检测器内置接收器固定 杆，所述检测器内置接收器固定杆紧密连接有检测器内置接收器固定杆，所 述检测器内置接收器固定杆紧密连接有检测器内置接收器，所述检测器内置 接收器紧密连接有检测器内置接收器控制仓，所述检测器内置接收器控制仓 紧密连接有检测器接电箱，所述检测器接电箱紧密连接有检测器接电管，所 述检测器接电管紧密连接有检测器接电管固定片，所述检测器接电管固定片 紧密连接有检测器接电箱隔断板，所述检测器接电箱隔断板紧密连接有装置 主体，所述装置主体紧密连接有装置接电导管，所述装置接电导管紧密连接 有装置接电固定防水片，所述装置接电固定防水片紧密连接有外置接电卡扣， 所述机器人检测台紧密连接有防震器限位固定杆，所述防震器限位固定杆紧 密连接有防震器弹簧管，所述防震器弹簧管紧密连接有防震器感应器固定杆， 所述防震器感应器固定杆紧密连接有装置主体固定器，所述装置主体固
定器 紧密连接有防震器限位固定块。
[0006]进一步的，所述装置固定承重台的上侧外表面紧密连接机器人检测台的 下置端外侧，所述机器人检测台的内置面外层紧密连接有检测器信息发射器 承重台的下置端外侧表面。
[0007]进一步的，所述接收器信息处理箱固定块的上侧紧密连接有接收器信息 处理箱的下置外表面。
[0008]进一步的，所述检测器接电箱的上侧端紧密连接有检测器接电管的下置 面外侧表面，所述检测器接电管的上置端内置面紧密连接有检测器接电管固 定片的外侧表面。
[0009]进一步的，所述装置接电导管上置外表面紧密连接有装置接电固定防水 片的下置端外侧。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于惯导水下机器人的近场 检测感知装置，通过在装置内部设置的检测发射器以及信息接收器，发射器 对装置主体平台发射检测信息，进行全方位检测，而后再由接收器将反应过 来的信息接收，再由内置的信息处理器进行信息分析反应出来可以精确的对 水下机器人进行检测，同时在装置底侧设置的防震器能够极大程度上对装置 进行保护，加大了装置的可使用性。
附图说明
[0011]图1为本方案正视剖面的结构示意图；
[0012]图2为本方案图1中A处放大的结构示意图；
[0013]图3为本方案图1中B处放大的结构示意图。
[0014]图中：1装置固定承重台、2水下机器人防护栏固定块、3水下机器人防 护栏、4接收器信息处理箱、5装置连接导管、6检测器内置感应块接收器控 制箱、7检测器内置接收器、8检测器接电箱、9检测器接电箱隔断板、10装 置主体、11接收器信息处理箱固定块、12感应器主体控制箱、13装置防水固 定块、14检测器内置接收器固定杆、15检测器内置接收器控制仓、16装置接 电导管、17防震器限位固定杆、18防震器弹簧管、19防震器感应器固定杆、 20检测器信息发射器固定块、21检测器信息发射器、22检测器信息发射器承 重台、23装置主体固定器、24机器人检测台、25防震器限位固定块、26装 置接电固定防水片、27外置接电卡扣、28防震器感应器、29防震器主体、30 检测器接电管、31检测器接电管固定片。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于惯导水下机器人的近场检测感知装置，包括装置固定承重台1，所述装置固定承重台1固定连接有水下机器人防护栏固定块2，所述水下机器人防护栏固定块2紧密连接有水下机器人防护栏3，所述装置固定承重台1紧密连接机器人检测台24，所述机器人检测台24紧密连接有检测器信息发射器承重台22，所述检测器信息发射器承重台22紧密连接有检测器信息发射器21，所述检测器信息发射器
21紧密连接有检测器信息发射器固定块20，所述检测器信息发射器固定块20固定连接接收器信息处理箱固定块11，所述接收器信息处理箱固定块11紧密连接有接收器信息处理箱4，所述接收器信息处理箱4紧密连接有感应器主体控制箱12，所述感应器主体控制箱12紧密连接有装置连接导管5，所述装置连接导管5紧密连接有检测器内置接收器固定杆6，所述检测器内置接收器固定杆6紧密连接有检测器内置接收器固定杆14，所述检测器内置接收器固定杆14紧密连接有检测器内置接收器7，所述检测器内置接收器7紧密连接有检测器内置接收器控制仓15，所述检测器内置接收器控制仓15紧密连接有检测器接电箱8，所述检测器接电箱8紧密连接有检测器接电管30，所述检测器接电管30紧密连接有检测器接电管固定片31，所述检测器接电管固定片31紧密连接有检测器接电箱隔断板9，所述检测器接电箱隔断板9紧密连接有装置主体10，所述装置主体10紧密连接有装置接电导管16，所述装置接电导管16紧密连接有装置接电固定防水片26，所述装置接电固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于惯导水下机器人的近场检测感知装置，包括装置固定承重台(1)，其特征在于：所述装置固定承重台(1)固定连接有水下机器人防护栏固定块(2)，所述水下机器人防护栏固定块(2)紧密连接有水下机器人防护栏(3)，所述装置固定承重台(1)紧密连接机器人检测台(24)，所述机器人检测台(24)紧密连接有检测器信息发射器承重台(22)，所述检测器信息发射器承重台(22)紧密连接有检测器信息发射器(21)，所述检测器信息发射器(21)紧密连接有检测器信息发射器固定块(20)，所述检测器信息发射器固定块(20)固定连接接收器信息处理箱固定块(11)，所述接收器信息处理箱固定块(11)紧密连接有接收器信息处理箱(4)，所述接收器信息处理箱(4)紧密连接有感应器主体控制箱(12)，所述感应器主体控制箱(12)紧密连接有装置连接导管(5)，所述装置连接导管(5)紧密连接有检测器内置接收器固定杆(6)，所述检测器内置接收器固定杆(6)紧密连接有检测器内置接收器固定杆(14)，所述检测器内置接收器固定杆(14)紧密连接有检测器内置接收器(7)，所述检测器内置接收器(7)紧密连接有检测器内置接收器控制仓(15)，所述检测器内置接收器控制仓(15)紧密连接有检测器接电箱(8)，所述检测器接电箱(8)紧密连接有检测器接电管(30)，所述检测器接电管(30)紧密连接有检测器接电管固定片(31)，所述检测器接电管固定片(31)紧密连接有检测器接电箱隔断板(9)，所述检测器接电箱隔断板(9)紧密连接有装置主体(10)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：余尔标，王秋香，陈宏华，
申请(专利权)人：福建华南女子职业学院，
类型：发明
国别省市：
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