【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，特别是一种水下机器人清洗装置。
技术介绍
1、水下机器人是一种具有智能功能的潜水器，是工作于水下的极限作业设备，能潜入水中代替人完成某些操作，由于水下环境恶劣危险，且人的潜水深度有限，所以水下机器人成为了开发海洋的重要工具。目前，水下机器人在海上救援、石油开发、地貌勘察、科研、水产养殖、水下船体检修清洁、潜水娱乐、城市管道检测等领域的作用开始显现出来，市场也正在兴起。
2、当水下机器人进行清洗作业时，常会在水下机器人上安装清洗刷，在使用时会存在以下问题：清洗刷只能用在大面积平整的表面上，对不规则的表面却无能为力；其次，清洗刷还会伤害被清洗物表面的油漆，尤其是对船体表面清洗时，清洗刷会磨下大量的防污油漆，油漆中的重金属离子等有害物质还会对水环境造成危害；另外，在清洗过程中，还需要不断的停下来清理和更换清洗刷，还是存在工作效率低，使用不便的问题。
3、由于水下机器人有时会在污水环境下作业，作业环境会对水下机器人造成不同程度的腐蚀，同时在污水环境中工作，会让水下机器人本体带有刺鼻性的气味，而且会出现海草等杂质附着在水下机器人表面，为了避免这些不必要因素的出现，要及时对水下机器人进行清洗。现有的水下机器人清洗装置，存在以下的不足：一是存在清洗不干净的现象，二是清洗完后水下机器人本体上会残留一定的水分，有可能缩短水下机器人的使用寿命。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种能够对水下机器人进行表面清洗作用的水下机器人清洗装置。
...【技术保护点】
1.一种水下机器人清洗装置，其特征在于：包括上表面敞开的清洗仓，所述清洗仓内前后表面之间下端等距离设置有多根支撑杆，所述清洗仓内前后左右表面均设置有用于清洗水下机器人表面的第一清洗件，所述清洗仓内底部设置有用于清洗水下机器人底面的第二清洗件，且所述第二清洗件设置于所述支撑杆下方；所述清洗仓下方设置有连接有储水箱，且所述清洗仓内底面左端开设有与所述储水箱相连通的连接口，所述清洗仓左侧面下端设置有用于防止所述连接口堵塞的防堵件。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于：所述第一清洗件包括清洗主管，所述清洗仓的四周侧壁内均设置有所述清洗主管，且所述清洗主管经管道相连通设置，所述清洗主管上等距离连接有多个清洗分管，且所述清洗分管的出水口处设置有喷淋头，且所述喷淋头的出水口嵌设于所述清洗仓内表面。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于：所述第二清洗件包括支撑板，且所述支撑板设置于所述清洗仓内前后表面之间底部，所述支撑板上表面嵌设有出水管，所述出水管上连接有旋转喷淋头。
4.根据权利要求2所述的一种水下机器人清洗装
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于：所述防堵件包括多节伸缩气缸，且所述多节伸缩气缸嵌设与所述清洗仓左侧面下端，所述多节伸缩气缸的伸缩杆末端设置有过滤板。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗仓内左右侧面嵌设有出气管，所述出气管连接有进气管，所述清洗仓上表面铰接设置有可开合板，所述可开合板上表面等距离开设有多个出气孔，所述可开合板上表面左端设置有提拉把手。
...【技术特征摘要】
1.一种水下机器人清洗装置，其特征在于：包括上表面敞开的清洗仓，所述清洗仓内前后表面之间下端等距离设置有多根支撑杆，所述清洗仓内前后左右表面均设置有用于清洗水下机器人表面的第一清洗件，所述清洗仓内底部设置有用于清洗水下机器人底面的第二清洗件，且所述第二清洗件设置于所述支撑杆下方；所述清洗仓下方设置有连接有储水箱，且所述清洗仓内底面左端开设有与所述储水箱相连通的连接口，所述清洗仓左侧面下端设置有用于防止所述连接口堵塞的防堵件。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于：所述第一清洗件包括清洗主管，所述清洗仓的四周侧壁内均设置有所述清洗主管，且所述清洗主管经管道相连通设置，所述清洗主管上等距离连接有多个清洗分管，且所述清洗分管的出水口处设置有喷淋头，且所述喷淋头的出水口嵌设于所述清洗仓内表面。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人清洗装置，其特征在于：所述第二清洗件包括支撑板，且所述支撑板设置于所述清洗仓内前后表面之间底部，所述支撑板上表面嵌设有出水管，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑敏，连明炜，卢雅妍，谢棋旺，周桂梅，张洋，余尔标，
申请(专利权)人：福建华南女子职业学院，
类型：新型
国别省市：
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