一种用于水下机器人的多惯导控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于水下机器人的多惯导控制装置，包括：设备主体和插孔，所述设备主体的侧表面安装有插孔，所述设备主体的侧表面安装有接线座，所述设备主体的表面连接有横杆，所述横杆的表面套接有连接块，靠近横杆的所述连接块侧面开设有圆孔，所述圆孔的内壁开设有第一旋转槽，靠近第一旋转槽的所述横杆表面连接有第一旋转块，所述设备主体与连接块之间连接有复位弹簧条，所述连接块的侧表面连接有防护板。该用于水下机器人的多惯导控制装置，拉动防护板可以带动连接块进行转动并拉动复位弹簧条发生形变，松开防护板时，复位弹簧条可以通过连接块带动防护板进行复位，防护板复位可以覆盖着插孔的表面。复位可以覆盖着插孔的表面。复位可以覆盖着插孔的表面。

A multi inertial navigation control device for underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的多惯导控制装置


[0001]本技术涉及控制装置
，具体为一种用于水下机器人的多惯导控制装置。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，惯导是惯性导航的简称，惯性导航是指通过测量加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术，组成惯性导航系统的设备都安装在设备内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统，惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
[0003]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题；
[0004]1、用于水下机器人的多惯导控制装置在使用时缺少防尘机构，这样不便于在装置不使用时对插孔进行防尘；
[0005]2、用于水下机器人的多惯导控制装置使用时缺少夹持机构，这样在使用过程中连接的电线容易发生脱落。
[0006]所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于水下机器人的多惯导控制装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前用于水下机器人的多惯导控制装置在使用时缺少防尘机构，这样不便于在装置不使用时对插孔进行防尘；用于水下机器人的多惯导控制装置使用时缺少夹持机构，这样在使用过程中连接的电线容易发生脱落的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水下机器人的多惯导控制装置，包括：设备主体和插孔；
[0009]所述设备主体的侧表面安装有插孔，所述设备主体的侧表面安装有接线座，所述设备主体的表面连接有横杆，所述横杆的表面套接有连接块，靠近横杆的所述连接块侧面开设有圆孔，所述圆孔的内壁开设有第一旋转槽，靠近第一旋转槽的所述横杆表面连接有第一旋转块，所述设备主体与连接块之间连接有复位弹簧条，所述连接块的侧表面连接有防护板，防护板覆盖着插孔的表面可以对插孔进行防尘。
[0010]优选的，所述连接块与防护板为一体结构，所述连接块通过第一旋转槽与第一旋转块构成旋转结构，所述复位弹簧条关于连接块的中心对称设置有两组，所述连接块与复位弹簧条之间构成复位结构，第一旋转块可以通过第一旋转槽限制连接块的运动方向。
[0011]优选的，所述设备主体的一侧设置有夹板，所述夹板的底侧连接有橡胶垫，所述夹板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹孔之间为螺纹连接，夹板带动橡胶垫向下运动至电线的表面位置时可以对电线进行夹持。
[0012]优选的，所述设备主体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有第二旋转槽，靠近第二旋转槽的所述螺纹杆的表面连接有第二旋转块，所述第二旋转块与第二旋转槽之间构成旋转结构，第二旋转块在第二旋转槽的内部转动可以限制螺纹杆的运动方向。
[0013]优选的，所述夹板的端部连接有滑套，靠近滑套的所述设备主体的侧表面连接有滑轨，滑套在滑轨的表面滑动可以限制夹板的运动方向。
[0014]优选的，所述滑套与滑轨关于夹板的中心对称设置有两组，所述滑套与滑轨之间为滑动连接，螺纹杆转动可以通过螺纹孔带动夹板向下运动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.该用于水下机器人的多惯导控制装置使用时，插接插头时可以拉动防护板，防护板受到力可以通过连接块带动第一旋转槽在第一旋转块的表面进行转动，连接块转动时可以拉动复位弹簧条发生形变，松开防护板时，复位弹簧条可以通过自身弹力带动连接块进行复位，连接块复位可以带动防护板进行复位，防护板复位可以覆盖着插孔的表面，方便对插孔进行防尘。
[0017]2.该用于水下机器人的多惯导控制装置使用时，电线从夹板的底部穿过并安装在接线座的内部，此时可以转动螺纹杆，螺纹杆转动可以通过螺纹孔带动夹板向下运动，当夹板带动橡胶垫向下运动至电线的表面位置时可以对电线进行夹持，防止装置使用时电线发生脱落。
附图说明
[0018]图1为本技术主视示意图；
[0019]图2为本技术主视剖面示意图；
[0020]图3为本技术侧视示意图；
[0021]图4为本技术A处结构示意图。
[0022]图中：1、设备主体；2、插孔；3、接线座；4、横杆；5、连接块；6、圆孔；7、第一旋转槽；8、第一旋转块；9、复位弹簧条；10、防护板；11、夹板；12、橡胶垫；13、螺纹孔；14、螺纹杆；15、凹槽；16、第二旋转槽；17、第二旋转块；18、滑套；19、滑轨。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于水下机器人的多惯导控制装置，包括：设备主体1和插孔2，设备主体1的侧表面安装有插孔2，设备主体1的侧表面安装有接线座3，设备主体1的表面连接有横杆4，横杆4的表面套接有连接块5，靠近横杆4的连接块5侧面开设有圆孔6，圆孔6的内壁开设有第一旋转槽7，靠近第一旋转槽7的横杆4表面连接有第一旋转块8，连接块5通过第一旋转槽7与第一旋转块8构成旋转结构，设备主体1与连接块5之间连接有复位弹簧条9，连接块5与复位弹簧条9之间构成复位结构，连接块5的侧表面连接有防护板10，连接块5与防护板10为一体结构，防护板10覆盖着插孔2的表面可以对
插孔2进行防尘。
[0025]设备主体1的一侧设置有夹板11，夹板11的底侧连接有橡胶垫12，夹板11的表面开设有螺纹孔13，螺纹孔13的内部贯穿有螺纹杆14，螺纹杆14与螺纹孔13之间为螺纹连接，夹板11带动橡胶垫12向下运动至电线的表面位置时可以对电线进行夹持，设备主体1的表面开设有凹槽15，凹槽15的内壁开设有第二旋转槽16，靠近第二旋转槽16的螺纹杆14的表面连接有第二旋转块17，第二旋转块17与第二旋转槽16之间构成旋转结构，第二旋转块17在第二旋转槽16的内部转动可以限制螺纹杆14的运动方向，夹板11的端部连接有滑套18，靠近滑套18的设备主体1的侧表面连接有滑轨19，滑套18与滑轨19之间为滑动连接，滑套18在滑轨19的表面滑动可以限制夹板11的运动方向。
[0026]综上：在使用用于水下机器人的多惯导控制装置，首先拉动防护板10可以通过连接块5带动第一旋转槽7在第一旋转块8的表面进行转动，连接块5转动时可以拉动复位弹簧条9发生形变，防护板10松开后，复位弹簧条9可以通过连接块5带动防护板10进行复位，防护板10复位可以对插孔2进行防尘，接线座3接线完成后可以转动螺纹杆14，螺纹杆14转动可以通过螺纹孔13带动夹板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的多惯导控制装置，包括：设备主体(1)和插孔(2)，其特征在于；所述设备主体(1)的侧表面安装有插孔(2)，所述设备主体(1)的侧表面安装有接线座(3)，所述设备主体(1)的表面连接有横杆(4)，所述横杆(4)的表面套接有连接块(5)，靠近横杆(4)的所述连接块(5)侧面开设有圆孔(6)，所述圆孔(6)的内壁开设有第一旋转槽(7)，靠近第一旋转槽(7)的所述横杆(4)表面连接有第一旋转块(8)，所述设备主体(1)与连接块(5)之间连接有复位弹簧条(9)，所述连接块(5)的侧表面连接有防护板(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的多惯导控制装置，其特征在于：所述连接块(5)与防护板(10)为一体结构，所述连接块(5)通过第一旋转槽(7)与第一旋转块(8)构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的多惯导控制装置，其特征在于：所述复位弹簧条(9)关于连接块(5)的中心对称设置有两组，所述连接块(5)与复位弹簧条(9)之间构成复位结构。4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：余尔标，汪旼昀，张义桓，林峻伟，
申请(专利权)人：福建华南女子职业学院，
类型：新型
国别省市：