测波鱼制造技术

本发明专利技术公开了测波鱼，包括，主舱体，主舱体的底部设有底防护舱，主舱体的顶部设有控制舱，控制舱上部设有稳固装置，底防护舱下方设有浮力控制组件，主舱体的一侧壁上设有摄像机，主舱体的外侧壁上设有侧鳍，侧鳍下方设有推进器，控制舱的内侧壁上设有超声波探头，控制舱的内侧壁上设有探照灯，控制舱的内部设有蓄电池，控制舱的内部设有单片机，控制舱的内部设有第一电机，第一电机的输出端铰接有尾鳍，底防护舱的底部设有测波装置；本发明专利技术提供了一种新型波浪观测系统，在现有仿生机器鱼的设计基础上，增加波浪要素观测系统，并通过单片机以及压力传感器的检测模块以及无线通信模块，支持远距离实时观测波浪数据。支持远距离实时观测波浪数据。支持远距离实时观测波浪数据。

Wave measuring fish

【技术实现步骤摘要】
测波鱼


[0001]本专利技术涉及水文勘探
，具体为测波鱼。

技术介绍

[0002]海洋波动是海水运动的主要形式之一，波动能量巨大，会对船舶、海洋平台，近海工程等结构受损及变形的主要原因，因此，波浪是海洋工程建设、海洋灾害预防、航海安全等领域中必须要考虑的环境要素，监测波浪的变化并研究其运动规律则显得非常重要，近几十年来，人类对海洋开发活动的增加促进了海洋观测方法的研究和仪器设备的研制，随着计算机水平、传感器技术、智能控制水平的提高，机器人的研发发展迅速，而基于鱼类的特性，仿生机器鱼的研究也相继开展，通过设计机器鱼模拟鱼类游动，体积小，灵活高效，低污染，低扰动，现已有成熟的机器鱼的技术。
[0003]现有技术中公开的一种水下巡逻机器鱼（CN113928517A），该专利技术通过调节推进器与机器鱼身的角度，可以实现机器鱼的转向或掉头，使其具有灵活的机动性，通过调节可调节桨叶中叶片的角度，使得叶片的角度与当前的水流的方向、水流速度以及机器鱼本身的速度相适应，可以使得机器鱼具有最佳运动状态，但其并不具有波浪观测系统和智能化控制装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.测波鱼，包括，主舱体（1），所述主舱体（1）具有流线型外壳结构，所述主舱体（1）的底部设有底防护舱（11），所述主舱体（1）的顶部设有控制舱（16），所述控制舱（16）上部设有稳固装置（2），底防护舱（11）下方设有浮力控制组件（3），所述浮力控制组件（3）通过连接件（31）与所述底防护舱（11）的底部固定连接，其特征在于：所述主舱体（1）的一侧壁上设有摄像机（14），所述主舱体（1）的外侧壁上设有侧鳍（25），所述侧鳍（25）下方设有推进器（26），所述控制舱（16）的内侧壁上设有超声波探头（12），所述控制舱（16）的内侧壁上设有探照灯（13），所述控制舱（16）的内部设有蓄电池（17），所述控制舱（16）的内部设有单片机（18），所述控制舱（16）的内部设有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出端铰接有尾鳍（27），所述底防护舱（11）的底部设有测波装置（15）。2.根据权利要求1所述的测波鱼，其特征在于：所述稳固装置（2）具有第一背鳍（22），所述第一背鳍（22）设于所述控制舱（16）的顶部外侧壁，所述稳固装置（2）具有导流条（21），所述导流条（21）具有板状结构，所述导流条（21）的下表面与所述控制舱（16）的顶部外表面贴合，所述第一背鳍（22）靠近所述导流条（21）的一端部，所述导流条（21）的上表面设有第二背鳍（23），所述第二背鳍（23）靠近所述第一背鳍（22），所述导流条（21）的上表面设有第三背鳍（24），所述第三背鳍（24）靠近所述导流条（21）的另一端部。3.根据权利要求1所述的测波鱼，其特征在于：所述浮力控制组件（3）具有内部中空的圆柱体结构，所述浮力控制组件（3）的内部设有密封板（315），所述浮力控制组件（3）的一端部设有防护板（32），所述防护板（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹露，赵西增，曹娟，金志远，
申请(专利权)人：浙江海洋大学浙江大学舟山海洋研究中心，
类型：发明
国别省市：