焊接波形生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于焊接技术领域，提供了一种焊接波形生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取焊接参数，焊接参数包括基值电流；根据焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，第一脉冲波的幅基比小于等于1，第一脉冲波的占空比小于等于20％，且第一脉冲波的频率大于500Hz；根据脉冲参数和基值电流，生成第二脉冲波，以根据第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。该焊接波形生成方法引入第一脉冲波，该第一脉冲波在有效的增大电磁收缩力的同时，仅产生极小的热量，有效的实现了焊接过程中电磁收缩力和电弧热量的解耦，在改善排渣效果的同时，可以有效降低焊接的最小下限电流，实现粗焊条焊接薄板。实现粗焊条焊接薄板。实现粗焊条焊接薄板。

【技术实现步骤摘要】
焊接波形生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于焊接
，尤其涉及一种焊接波形生成方法、装置、设备及存储。

技术介绍

[0002]目前，手工电弧焊多采用基值电流加推力电流的焊接方法。稳态焊接时，通过施加基值电流进行焊接，此时电弧稳定燃烧；即将短路时，此时电弧变短，施加推力电流以加快焊丝熔化(防止短路发生)或清除短路(如短路已经发生)，从而迫使焊接过程重新恢复到稳定的电弧燃烧的状态。
[0003]手工电弧焊中，当采用小电流焊接时(即基值电流较小时)，由于电弧力较弱，焊接电弧发散，其对熔池的作用力变小，排渣能力差，使熔渣完全覆盖熔池，焊工不能清楚地分辨熔池和熔渣而易操作不当。另一方面，由于电弧力较弱，电弧易偏吹，为了降低电弧偏吹带来的不良影响，需要增大最小下限电流，无法使用粗焊条焊接薄板，增大了焊接成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于上述背景，本申请实施例提供了一种焊接波形生成方法，以解决现有技术中手工电弧焊小电流焊接时中排渣能力差，且无法支持粗焊条焊接薄板的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种焊接波形生成方法，其特征在于，方法包括：
[0006]获取焊接参数；其中所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸；
[0007]根据所述焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值；
[0008]根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，包括：
[0010]根据所述脉冲参数和所述基值电流，分别生成所述第一脉冲波和对应于所述基值电流的连续波；
[0011]对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合处理，生成所述第二脉冲波。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合，生成第二脉冲波，包括：
[0013]在所述第一脉冲波为第一电平时，输出所述第一脉冲波；在所述第一脉冲波为第二电平时，输出所述连续波；其中，所述第一电平和所述第二电平不同；
[0014]按照时间序列将所有脉冲周期的输出波形进行组合，生成所述第二脉冲波。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合，生成第二脉冲波，包括：
[0017]在每个脉冲周期，将所述第一脉冲波和所述连续波进行叠加处理，生成所述第二脉冲波。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一脉冲波包括：三角波、锯齿波、方波、指数函数波。
[0019]本申请实施例提供的焊接波形生成方法中，根据脉冲参数可知：第一脉冲波为高频弱能量脉冲波，具体表现为第一脉冲波的幅基比小于或等于1，占空比小于或等于20％，频率大于500Hz。因此，根据脉冲参数和基值电流生成的第二脉冲波为高频弱脉冲电流，具体表现为该高频弱脉冲电流的频率与第一脉冲波相同，且该高频弱脉冲电流的平均电流与基值电流相近。
[0020]一方面，该高频弱脉冲电流频繁地高低脉动变化可以产生较大的电磁收缩力，该电磁收缩力压缩电弧，减少电弧的截面积，提高了电弧的电流密度，从而提高了电弧的集中度和挺直度，有效地解决了小电流焊接时电弧易偏吹和排渣能力差等问题；相应地，在保障电弧的挺直度不变时，可以显著的降低焊接的最小下限电流。另一方面，通过设置第一脉冲波幅基比小于等于1，占空比小于等于20％，保障第一脉冲波在焊接中并不额外增加过多的热量，不会对待焊接工件产生热熔化，因此第二脉冲波的平均电流可以与基值电流相近。综上，第二脉冲波在有效的增大电磁收缩力的同时，不额外增加可以熔化工件的热量，有效地实现了焊接过程中电磁收缩力和热量的解耦；在改善排渣效果的同时，可以有效降低焊接的最小下限电流，实现粗焊条焊接薄板，进一步降低焊接成本。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了焊接波形生成装置，装置包括：
[0022]获取模块，用于获取焊接参数；其中，所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸；
[0023]确定模块，用于根据所述焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值；
[0024]生成模块，用于根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。
[0025]第三方面，本申请实施例提供了一种焊接波形生成设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
[0026]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
[0027]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项的方法。
[0028]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请一实施例提供的焊接系统的架构示意图；
[0031]图2是本申请一实施例提供的焊接波形生成方法的流程示意图；
[0032]图3是本申请一实施例提供的第二脉冲波对应的电流波形示意图；
[0033]图4是本申请一实施例提供的焊接波形生成装置的结构示意图；
[0034]图5是本申请一实施例提供的焊接波形生成设备的硬件组成示意图；
[0035]图6是本申请一实施例提供的焊接过程控制示意图。
具体实施方式
[0036]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接波形生成方法，其特征在于，方法包括：获取焊接参数；其中，所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸；根据所述焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值；根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。2.如权利要求1所述的焊接波形生成方法，其特征在于，根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，包括：根据所述脉冲参数和所述基值电流，分别生成所述第一脉冲波和对应于所述基值电流的连续波；对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合处理，生成所述第二脉冲波。3.如权利要求2所述的焊接波形生成方法，其特征在于，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合，生成第二脉冲波，包括：在所述第一脉冲波为第一电平时，输出所述第一脉冲波；在所述第一脉冲波为第二电平时，输出所述连续波；其中，所述第一电平和所述第二电平不同；按照时间序列将所有脉冲周期的输出波形进行组合，生成所述第二脉冲波。4.如权利要求3所述的焊接波形生成方法，其特征在于，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。5.如权利要求2所述的焊接波形生成方法，其特征在于，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合，生成第二脉冲波，包括：在每个脉冲周期，将所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兵，乌建雄，
申请(专利权)人：深圳市爱达思技术有限公司，
类型：发明
国别省市：