焊丝伸出长度控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于焊接技术领域，提供了一种焊丝伸出长度控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括在开始焊接前，根据接收到的焊接能量参数和预设关联关系，确定与所述焊接能量参数对应的推荐焊丝伸出长度并指示，根据推荐焊丝伸出长度确定目标焊丝伸出长度；根据目标焊丝伸出长度生成位置指令，并根据所述位置指令控制焊丝的移动位置，以使导电嘴与工件之间的距离与所述目标焊丝伸出长度相匹配。该焊丝伸出长度控制方法一方面采用推荐的已试验过的CTWD，可以更好地保证焊接过程的稳定性和焊缝成形质量，提高焊接质量；另一方面，通过焊丝伸出长度位置的自动控制实现了CTWD的自动预置，无需再进行人工测量和长度位置调整，保障了长度位置精度。置精度。置精度。

【技术实现步骤摘要】
焊丝伸出长度控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于焊接
，尤其涉及一种焊丝伸出长度控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]熔化极气体保护焊中，从导电嘴端部到工件表面的焊丝伸出长度被称之为导电嘴到工件的距离(Contact Tip to Workpiece Distance，以下简称CTWD)。
[0003]由于CTWD的选择缺乏统一且规范的标准，目前通常由焊接工作人员根据经验选择。此外，在选择好CTWD后，焊接工作人员还需要完成对其位置的预置，例如将焊丝送出导电嘴一段长度L，该长度L必须大于或等于选择好的CTWD，然后剪掉多余的焊丝，以使焊丝从导电嘴端面伸出的余留长度刚好等于所选择的CTWD。
[0004]当前CTWD的选择依赖于焊接工作人员的工作经验，可靠性低，导致焊接质量不稳定；且其位置需要通过人工进行预置，效率低，不能满足高质量焊接生产的要求。

技术实现思路

[0005]有鉴于上述背景，本申请实施例提供了一种焊丝伸出长度控制方法，以解决现有技术中CTWD位置预置可靠性低、效率低的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种焊丝伸出长度控制方法，其特征在于，方法包括：
[0007]在开始焊接前，根据接收到的焊接能量参数和预设关联关系，确定与所述焊接能量参数对应的推荐焊丝伸出长度并指示，其中，焊丝伸出长度用于描述导电嘴与工件之间的距离，所述预设关联关系包括所述焊接能量参数与所述推荐焊丝伸出长度之间的关联关系；
[0008]根据所述推荐焊丝伸出长度确定目标焊丝伸出长度；
[0009]根据所述目标焊丝伸出长度生成位置指令，并根据所述位置指令控制焊丝的移动位置，以使导电嘴与工件之间的距离与所述目标焊丝伸出长度相匹配。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述指示包括：视觉指示、听觉指示和触觉指示中的一个或多个。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述焊接能量参数包括焊接电流；
[0012]所述关联关系中所述焊接电流和所述推荐焊丝伸出长度负相关。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述关联关系通过数组存储，不同的数组对应的送丝速度不同；
[0014]其中，每个数组包含了焊接电流的中值、上限值和下限值，以及所述中值、所述上限值和所述下限值各自分别对应的推荐焊丝伸出长度。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述推荐焊丝伸出长度确定目标焊丝伸出长度，包括：
[0016]接收用户输入的控制指令；
[0017]在所述控制指令为第一指令的情况下，将所述推荐焊丝伸出长度确定为所述目标焊丝伸出长度；
[0018]在所述控制指令为第二指令的情况下，接收用户输入的长度参数，并将所述长度参数确定为所述目标焊丝伸出长度。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述位置指令控制焊丝的移动位置，包括：
[0020]向送丝单元发送所述位置指令，以使所述送丝单元根据所述位置指令进行焊丝移动位置的PID控制。
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述焊接能量参数包括：焊接电流、焊接电压、工件厚度、焊接功率、焊接阻抗中的一个或多个。
[0022]在开始焊接前，CTWD与焊丝伸出长度(干伸长)相同，可以通过焊丝伸出长度的位置预置实现CTWD的预置。本申请实施例提供的焊丝伸出长度控制方法，根据用户选择的焊接能量参数确定推荐焊丝伸出长度并指示，并根据推荐焊丝伸出长度确定目标焊丝伸出长度，即确定了CTWD的预置位置；该方法不需要依赖用户进行CTWD的选择，降低了对焊接工作人员技能的要求，保障了焊接质量的稳定性；且采用所推荐的已试验过的CTWD，可以更好地保证焊接过程的稳定性和焊缝成形质量，提高了焊接质量；可选地，本方法中通过焊丝伸出长度位置的自动控制实现了CTWD的自动预置，无需再进行人工测量和长度位置调整，保障了长度位置精度，且提高了效率。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了焊丝伸出长度控制装置，装置包括：
[0024]指示模块，用于在开始焊接前，根据接收到的焊接能量参数和预设关联关系，确定与所述焊接能量参数对应的推荐焊丝伸出长度并指示，其中，焊丝伸出长度用于描述导电嘴与工件之间的距离，所述预设关联关系包括所述焊接能量参数与所述推荐焊丝伸出长度之间的关联关系；
[0025]确定模块，用于根据所述推荐焊丝伸出长度确定目标焊丝伸出长度；
[0026]控制模块，用于根据所述目标焊丝伸出长度生成位置指令，并根据所述位置指令控制焊丝的移动位置，以使导电嘴与工件之间的距离与所述目标焊丝伸出长度相匹配。
[0027]第三方面，本申请实施例提供了一种焊丝伸出长度控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
[0028]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
[0029]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项的方法。
[0030]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请一实施例提供的CTWD的组成示意图；
[0033]图2是本申请一实施例提供的焊丝伸出长度控制方法的流程示意图；
[0034]图3是本申请一实施例提供的焊丝伸出长度的PID闭环控制系统框图；
[0035]图4是本申请一实施例提供的焊丝伸出长度控制装置的结构示意图；
[0036]图5是本申请一实施例提供的焊丝伸出长度控制设备的硬件组成示意图；
[0037]图6是本申请一实施例提供的焊机系统的组成示意图。
具体实施方式
[0038]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0039]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊丝伸出长度控制方法，其特征在于，方法包括：在开始焊接前，根据接收到的焊接能量参数和预设关联关系，确定与所述焊接能量参数对应的推荐焊丝伸出长度并指示，其中，焊丝伸出长度用于描述导电嘴与工件之间的距离，所述预设关联关系包括所述焊接能量参数与所述推荐焊丝伸出长度之间的关联关系；根据所述推荐焊丝伸出长度确定目标焊丝伸出长度；根据所述目标焊丝伸出长度生成位置指令，并根据所述位置指令控制焊丝的移动位置，以使导电嘴与工件之间的距离与所述目标焊丝伸出长度相匹配。2.如权利要求1所述的焊丝伸出长度控制方法，其特征在于，所述指示包括：视觉指示、听觉指示和触觉指示中的一个或多个。3.如权利要求1所述的焊丝伸出长度控制方法，其特征在于，所述焊接能量参数包括焊接电流；所述关联关系中所述焊接电流和所述推荐焊丝伸出长度负相关。4.如权利要求3所述的焊丝伸出长度控制方法，其特征在于，所述关联关系通过数组存储，不同的数组对应的送丝速度不同；其中，每个数组包含了焊接电流的中值、上限值和下限值，以及所述中值、所述上限值和所述下限值各自分别对应的推荐焊丝伸出长度。5.如权利要求1所述的焊丝伸出长度控制方法，其特征在于，根据所述推荐焊丝伸出长度确定目标焊丝伸出长度，包括：接收用户输入的控制指令；在所述控制指令为第一指令的情况下，将所述推荐焊丝伸出长度确定为所述目标焊丝伸出长度；在所述控制指令为第二指令的情况下，接收用户输入的长度参数，并将所述长度参数确定为所述目标焊丝伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兵，
申请(专利权)人：深圳市爱达思技术有限公司，
类型：发明
国别省市：